Arduino Uno mu Nano mu Mega mı? Hangi Kartı Almalı
Arduino Uno ile Nano aynı işlemciyi kullanır; fark boyutta, bağlantıda ve projenin nereye yerleşeceğinde. Uno, Nano ve Mega farkı, hangi proje için hangi kart, klon kart ve CH340.
Arduino Uno mu Nano mu sorusunda işlemciye bakarak karar veremezsiniz, çünkü ikisinde de aynı çip var: 16 MHz'de çalışan ATmega328P, 32 KB program belleği ve 2 KB SRAM. Aynı kod ikisinde de çalışır. Fark kartın boyutunda, bağlantı biçiminde ve projenin nereye yerleşeceğinde. Masada öğrenecekseniz ve shield takacaksanız Uno, robotun içine ya da breadboard'a gömülecekse Nano alın. Pin ya da bellek yetmiyorsa ikisi de değil, Mega gerekir.
Aşağıda üç kartı Arduino'nun resmi teknik verileriyle karşılaştırdık, hangi projeye hangisinin uyduğunu tabloya döktük ve destek ekibimize en sık gelen kod yükleme sorunlarını çözümleriyle ekledik.
Bu yazıda
Uno, Nano ve Mega farkı: sayılarla yan yana
Tablodaki değerler Arduino'nun Uno R3, Nano ve Mega 2560 teknik sayfalarından alındı. Uyumlu (klon) kartlarda işlemci, pin sayısı ve bellek aynıdır; değişen çoğu zaman USB çipidir.
| Özellik | Uno R3 | Nano | Mega 2560 |
|---|---|---|---|
| İşlemci | ATmega328P | ATmega328P | ATmega2560 |
| Saat hızı | 16 MHz | 16 MHz | 16 MHz |
| Program belleği (flash) | 32 KB | 32 KB | 256 KB |
| SRAM | 2 KB | 2 KB | 8 KB |
| EEPROM | 1 KB | 1 KB | 4 KB |
| Dijital pin (PWM) | 14 (6) | 14 (6) | 54 (15) |
| Analog giriş | 6 | 8 | 16 |
| Donanım seri port (UART) | 1 | 1 | 4 |
| USB girişi | USB-B | Mini USB | USB-B |
| Adaptör girişi (DC jak) | Var | Yok | Var |
| Önerilen giriş gerilimi | 7-12 V | 7-12 V | 7-12 V |
| Pin başına akım | 20 mA | 20 mA | 20 mA |
| Ölçü ve ağırlık | 68,6 x 53,4 mm, 25 g | 45 x 18 mm, 7 g | 101,5 x 53,3 mm, 37 g |
Tablodan iki sonuç çıkıyor. Birincisi, Uno ile Nano arasında hız ve bellek farkı yok; Nano'nun iki fazla analog girişi (A6 ve A7) ve küçük gövdesi var, Uno'nun ise adaptör girişi ve shield takılan dişi pin başlıkları. İkincisi, Mega hız olarak değil kapasite olarak büyük: dört kat SRAM, sekiz kat program belleği ve dört seri port.
Üç kartta da pin başına önerilen akım 20 mA. Bir LED'i doğrudan pine bağlarken seri direnç şarttır; değerini Ohm Kanunu hesaplayıcımızla bulabilirsiniz. Motor, röle ya da şerit LED gibi daha fazla akım çeken yükler pinden değil bir sürücü kartından beslenir.
Dört kart aynı ölçekte. Nano, Uno'nun yaklaşık beşte biri kadar yer kaplar. Görsel: Robotzade
Hangi proje için hangi kart?
Kartı projenin sonunda nerede duracağına ve neye bağlanacağına göre seçin. Aşağıdaki tablo, mağazada ve destek hattında en sık karşılaştığımız kullanımları özetliyor.
| Proje | Kart | Neden |
|---|---|---|
| Arduino'yu ilk kez öğrenmek, okulda ders | Uno | Örneklerin ve derslerin çoğu Uno üzerinden anlatılır; jumper kablo doğrudan pine takılır. |
| Motor shield, CNC shield gibi hazır kart kullanmak | Uno | Shield'ler Uno'nun ölçüsüne ve pin dizilimine göre yapılır. |
| Çizgi izleyen ya da mini sumo robot | Nano | Robot kontrol kartına takılır, 7 gram ağırlığıyla gövdeye sığar. |
| Breadboard'da kalıcı devre, kutuya girecek proje | Nano | İki sıra pini breadboard'ın orta kanalına oturur. |
| Çok sayıda sensör, servo ya da LED | Mega | 54 dijital ve 16 analog pin. |
| GPS, Bluetooth ve ekran gibi birden fazla seri cihaz | Mega | Dört donanım seri portu var; Uno ve Nano'da tek port USB ile ortak. |
| Uno'da "bellek az" uyarısı veren büyük program | Mega | 8 KB SRAM ve 256 KB program belleği. |
| USB'ye ihtiyaç duymayan, en küçük gömülü proje | Pro Mini | Kartta USB yok; programlamak için ayrı dönüştürücü gerekir. |
Arduino Kartları kategorisindeki stoktaki modeller:
Arduino Uno: öğrenmek ve shield için
Uno, Arduino'yu masada öğrenmek için tasarlanmış karttır. Dişi pin başlıkları sayesinde sensör ve LED'ler jumper kabloyla lehimsiz bağlanır, USB-B kablo hem kodu yükler hem kartı besler. Bilgisayardan ayırınca DC jak üzerinden adaptörle ya da 9 V pille çalışır. Arduino, ilk denemelerde bir şey yanarsa işlemcinin değiştirilip yeniden başlanabileceğini de not ediyor; bu, soketli (DIP) işlemcili modeller için geçerli.
Uno'nun asıl gücü uyumluluk. Motor sürücü, CNC, Ethernet ve röle shield'leri Uno'nun pin dizilimine göre üretilir; kartın üstüne takılır, kablo karmaşası olmaz. Okullardaki ve eğitim setlerindeki kart da çoğunlukla Uno'dur, yani bulduğunuz ders ve örnek kodların büyük kısmı doğrudan çalışır.
Arduino Uno R3 klon (CH340). Solda USB-B girişi ve DC jak. Görsel: ürün galerisi
Mağazada iki Uno türü var. Arduino Uno R3 Klon (CH340) işlemciyi yüzey montaj (SMD) kılıfta taşır ve kartın kenarında ek 5V, 3.3V ve GND pin delikleri vardır; çok sensörlü projede breadboard'a gerek kalmadan besleme noktası verir. Arduino Uno R3 DIP ise orijinal kart gibi USB bağlantısını ATmega16U2 çipiyle yapar ve işlemcisi soketten çıkarılabilir.
Arduino Nano: robot ve breadboard için
Nano, Uno'nun işlemcisini 45 x 18 mm'lik bir karta sığdırır. Arduino'nun tanımıyla breadboard için yapılmıştır ve ayrı bir güç girişi yoktur: USB'den ya da VIN pininden beslenir. Bu küçüklük robotlarda belirleyici olur. Çizgi izleyen ve mini sumo kitlerimizin çoğunda Nano, motor sürücüyü ve sensör girişlerini taşıyan robot kontrol kartının üstüne takılır; bozulursa yalnız Nano değiştirilir.
LineCraft V2 çizgi izleyen robotta kontrol kartına takılı Arduino Nano. Görsel: ürün galerisi
Nano'yu seçerken bilinmesi gereken iki ayrıntı var:
- A6 ve A7 yalnız analog okur. Arduino'nun başvuru belgesine göre Nano, Pro Mini ve Mini'de bu iki pin dijital olarak kullanılamaz. Destek kayıtlarımızda bunun somut bir örneği var: dijital okuma yapan QTR-8RC çizgi sensörü A6 ve A7'ye bağlanınca çalışmıyor, bu pinler yalnız analog QTR-8A ile işe yarıyor.
- Kartın yönü önemli. Robot kartına takılan Nano ters yönde oturursa tek motor döner, buzzer susmaz ya da Nano ısınır. Destek kayıtlarımızda bu belirtilerin en sık sebebi Nano'nun ters takılması; takmadan önce karttaki işareti ve kılavuzdaki yönü kontrol edin.
Nano'dan da küçüğü: Pro Mini ve Micro
Arduino Pro Mini aynı ATmega328 işlemciyi kullanır ve boyutun önemli olduğu projeler için yapılmıştır, ama üzerinde USB yoktur. Arduino'nun belgesine göre altı pinli başlığa bir FTDI kablo ya da dönüştürücü kart bağlanarak programlanır; bunun için FTDI Programlama Kartı gerekir. Kodu bir kez yükleyip kartı projeye gömecekseniz uygundur, sık kod değiştirecekseniz Nano daha rahattır. Arduino Micro ise ATmega32u4 işlemcili, Nano'ya yakın boyutta (48 x 18 mm) bir karttır ve 12 analog girişi vardır.
Arduino Mega ne zaman gerekir?
Uno ve Nano çoğu proje için yeterlidir. Mega'ya geçmenizi gerektiren üç durum var:
- Pin yetmiyor. 6 servo, 8 sensör ve bir LCD ekranı aynı anda süren bir robot kol ya da otomasyon projesinde Uno'nun 14 dijital pini hızla biter. Mega'da 54 dijital ve 16 analog pin var.
- Birden fazla seri cihaz var. Uno ve Nano'daki tek donanım seri portu USB ile ortaktır; kod yüklerken bu pinlere bağlı modülü ayırmak gerekir. GPS, Bluetooth ve ikinci bir kartı aynı anda konuşturmak için Mega'nın dört portu rahatlık sağlar.
- Bellek yetmiyor. Arduino IDE derlemenin sonunda global değişkenlerin SRAM'in ne kadarını kullandığını yazar ve doluluk yükselince düşük bellek uyarısı verir. Uno'nun 2 KB'ı ekran kütüphaneleri ve uzun dizilerle dolabilir; Mega'da 8 KB var.
Mega'nın tek dezavantajı boyutu: 101,5 mm ile Uno'nun bir buçuk katı uzunluğunda. Bu sorunu Mini Arduino Mega 2560 Pro çözer. Aynı ATmega2560 işlemciyi, 54 dijital ve 16 analog pini 54 x 38 mm'lik bir karta sığdırır, mikro USB ve CH340 çipiyle bilgisayara bağlanır.
Mini Arduino Mega 2560 Pro (CH340). Görsel: ürün galerisi
Orijinal mi klon mu? CH340 ve kod yükleme
Arduino açık kaynaklı bir donanımdır; uyumlu (klon) kartlar aynı işlemciyi ve aynı pin dizilimini kullanır, Arduino IDE'de aynı kart adıyla seçilir ve aynı kodu çalıştırır. Mağazadaki Uno, Nano ve Mini Mega kartlarının çoğu uyumlu karttır. Orijinal karttan en belirgin farkları USB-seri dönüştürücü çiptir: orijinal Uno ve Mega'da ATmega16U2, uyumlu kartların çoğunda CH340 bulunur.
CH340'lı kartla ilk kez çalışanların takıldığı yerler destek kayıtlarımızda hep aynı. Kart bilgisayarda görünmüyor ya da kod yüklenmiyorsa şu sırayla ilerleyin:
- CH340 sürücüsünü kurun. Windows için sürücü çipin üreticisi WCH'nin indirme sayfasında. Kurduktan sonra Arduino IDE'yi kapatıp açın; kart Aygıt Yöneticisi'nde CH340 adıyla bir COM portu olarak görünmelidir.
- Kabloyu değiştirin. Bazı USB kablolar yalnız şarj içindir ve veri hattı taşımaz. Port hiç görünmüyorsa önce veri kablosu olduğundan emin olduğunuz başka bir kabloyu deneyin.
- Doğru kartı seçin. Araçlar menüsünde kart olarak elinizdeki kartı seçin. Robot setlerinde Uno varken Nano seçmek ya da tersini yapmak sık görülen bir hatadır.
- Nano'da işlemci seçeneğini deneyin. "not in sync" ya da "programmer is not responding" hatasında işlemci olarak önce ATmega328P, olmazsa ATmega328P (Old Bootloader) seçin. Nano'lar farklı önyükleyicilerle gelebiliyor.
- Kartı tek başına deneyin. Kart bir robot kartına ya da devreye bağlıysa sökün ve yalnız USB ile yükleme yapın. D0 ve D1'e bağlı bir modül de yüklemeyi engeller.
Bu beş adımdan sonra da port görünmüyor ya da kart ısınıyorsa sorun büyük ihtimalle donanımdadır. Sipariş numaranızla bize yazın; ekibimiz kartı inceler.
Tek kart mı, set mi, robot kiti mi?
Kartı neyle birlikte kullanacağınız, hangi kartı alacağınız kadar önemli. Üç yol var:
- Elinizde sensör, breadboard ve kablo varsa yalnız kart yeterli: Uno R3 Klon ya da Nano Klon; ikisi de USB kablosuyla gelir.
- Sıfırdan öğrenecekseniz bir başlangıç seti ayrı ayrı parça toplamaktan pratiktir. Arduino Süper Başlangıç Seti 2026 içinde Uno uyumlu kart, breadboard, LED, buton, buzzer ve sekiz farklı sensör var; trafik lambası, gece lambası, sıcaklık-nem ölçer gibi projeler ek malzeme almadan kurulur. Diğer setler Arduino Setleri kategorisinde.
- Hedefiniz bir robotsa kartı ve parçaları tek tek toplamak yerine Nano tabanlı bir kitle başlayın. Nitro, Rapid V2 ve LineCraft V2 çizgi izleyen kitleri ile Helon mini sumo kiti Arduino Nano ile çalışır; Nano, motor sürücü, sensör ve gövde birbirine uygun gelir; kitin yazılımı ve kılavuzu satın alan müşterilerimize verilir.
Nano tabanlı kitlerimizden LineCraft V2'nin tanıtım videosu:
9-16 Kasım Çılgın Alışveriş Haftası boyunca Mini Mega 2560 Pro, Arduino Süper Başlangıç Seti ve yukarıdaki Nano tabanlı robot kitleri kampanyalı Robot Kitleri ve Arduino listesinde.
Robot için kart seçimi yaptıysanız malzeme listesi ve yapım adımları Çizgi İzleyen Robot Malzemeleri ve Mini Sumo Robot Yapımı yazılarımızda.
Sık sorulan sorular
Arduino Uno mu Nano mu daha güçlü?
İkisi de aynı güçtedir. Uno ve Nano aynı ATmega328P işlemciyi 16 MHz'de çalıştırır, ikisinde de 32 KB program belleği ve 2 KB SRAM vardır. Fark boyut, bağlantı ve güç girişindedir: Uno masada öğrenmek ve shield takmak için, Nano robota ve breadboard'a gömmek için daha uygundur.
Uno'da yazdığım kod Nano'da çalışır mı?
Çalışır. İşlemci ve pin numaraları aynı olduğu için Arduino IDE'de kart olarak Nano seçip aynı kodu yükleyebilirsiniz. Nano'da fazladan A6 ve A7 analog girişleri vardır; bu iki pin yalnız analog okur, dijital pin gibi kullanılamaz.
Uno projemi Mega'ya taşıyınca neyi değiştirmeliyim?
Kodun büyük kısmı aynen çalışır. En sık değişen I2C pinleridir: Uno'da SDA ve SCL A4 ile A5'tedir, Mega'da 20 ve 21 numaralı dijital pinlerdedir. I2C ile bağlanan ekran ve sensörlerin kablosunu buna göre taşıyın.
Klon Arduino ile orijinal arasında fark var mı?
Uyumlu kartlar aynı işlemciyi ve pin dizilimini kullanır, aynı kodu çalıştırır. En belirgin fark USB çipidir: uyumlu kartların çoğunda CH340 bulunur ve bilgisayara bir kez CH340 sürücüsü kurmak gerekebilir.
Arduino Nano bilgisayarda görünmüyor, ne yapmalıyım?
Önce CH340 sürücüsünü kurup Arduino IDE'yi yeniden başlatın. Port yine görünmüyorsa veri hattı olan başka bir USB kablo deneyin. Port göründüğü halde kod yüklenmiyorsa işlemci olarak ATmega328P ve ATmega328P (Old Bootloader) seçeneklerini sırayla deneyin ve kartı bağlı olduğu devreden ayırın.
Robot yapmak için hangi Arduino alınmalı?
Çizgi izleyen ve mini sumo gibi küçük robotlarda Nano kullanılır; robot kontrol kartına takılır ve gövdeye sığar. Çok sayıda servo ve sensör kullanan robot kol gibi projelerde Mega daha rahattır. İlk robotunuzsa Nano, motor sürücü ve sensörleri birlikte getiren bir robot kitiyle başlamak parça uyumsuzluğu riskini ortadan kaldırır.
Projeniz için hangi kartın yeteceğinden emin değilseniz kullanacağınız sensör ve motorları yazarak bize ulaşın; destek ekibimiz kart ve bağlantı önerisi verir. Bütün modeller Arduino Kartları kategorisinde.
