Dc Motor Redüktörlü

Redüktörlü DC motor, dişli kutusuyla motorun devrini düşürüp torkunu artıran motordur; robot tekerleği, mini sumo, arazi robotu ve yavaş mekanizmalarda kullanılır.

Bu kategoride sarı TT motorlardan 12 ve 16 mm robot motorlarına, metal dişli 37 mm serisinden 42, 60 ve 70 mm torklu motorlara, L redüktörlü, planet redüktörlü ve enkoderli modellere kadar 1-6000 RPM aralığında redüktörlü motor çeşitleri bulunur. Dişli kutusu olmayan bir dc motor arıyorsanız redüktörsüz DC motorlara bakın.

Redüktör nedir, ne işe yarar?

Çıplak bir DC motor dakikada binlerce devir döner ama torku düşüktür. Redüktör bu devri dişli oranı kadar düşürür, tork da kayıplar dışında aynı oranda artar. Örneğin sarı TT motorda 1:48 oranlı plastik redüktör vardır. Ürün adındaki devir yüksüz devirdir; yük altında motor daha yavaş döner.

Redüktörlü DC motor nasıl seçilir?

1. Devir (RPM)

Robot hızı devir ve tekerlek çapından çıkar: hız (m/s) = 3,14 x tekerlek çapı (m) x RPM / 60. 65 mm tekerlek ve 250 RPM motor yüksüzken yaklaşık 0,85 m/s verir. Devri, dişli oranını ve torku RPM devir hesaplama aracıyla bulabilirsiniz.

2. Tork

Aynı gövdede devir düştükçe tork artar. Ağır robot, rampa, robot kolu ve döner tabla için düşük devir; hafif ve hızlı robotlar için yüksek devir seçin. Sürekli yük durdurma torkunun belirgin biçimde altında kalmalıdır; motor durmaya yaklaştıkça en yüksek akımı çeker ve ısınır.

3. Voltaj

Seriler 6, 9, 12 ve 24 V nominal gerilimlidir ve devir gerilimle yaklaşık orantılıdır: 6 V'ta 800 RPM dönen bir mini sumo motoru 12,6 V'ta yaklaşık iki katı hıza çıkar, 24 V'luk bir motor 12 V ile yaklaşık yarı devirde döner. 6 V motorlar tek hücre Li-Po (3,7 V) ile kararlı çalışmaz.

4. Dişli kutusu tipi

Plastik dişli sarı TT motorlar hafif ve kolay bulunur ama darbe ve ağır yükte zayıftır. Metal dişli kutusu (37 mm serisi, NovaMax Pro) yük altında dayanıklıdır; planet redüktör (NovaStar, Nova Qmax) kompakt gövdede güçlü aktarım sağlar. L redüktörlü motorlar şaseye yatay yerleşir, kare flanşlı 42 ve 60 mm motorlar ön yüzden vidalanır.

5. Mil ve montaj

Tekerlek, kaplin ve göbek (hub) seçimi mil çapına göre yapılır: 12 ve 16 mm motorlarda genelde 3 mm D mil, 25 mm seride 4 mm D mil, 37 mm seride 6 mm mil, 60 mm Linix motorlarda 8 mm D mil bulunur. Mikro motorlarda uzun tutucu cıvatası dişliye değip motoru zorlar.

6. Enkoder

Enkoderli dc motor dönüş hızını ve tur sayısını geri bildirir; mesafe ölçen ya da PID ile hız kontrolü yapan robotlar için seçilir. NovaMax enkoderli 12 mm (150-2000 RPM) ve enkoderli 25 mm 12 V 1000 RPM modeller vardır; çözünürlük modele göre değişir.

Serilere göre karşılaştırma

Robot tipine göre hangi motor?

• Arduino robot araç (2WD, 4WD): 6V 250 RPM sarı motor ve tekerlek seti; biraz daha hız için 6V 500 RPM sarı L redüktörlü motor.
• Mini sumo: NovaMax 400 RPM ya da metal redüktörlü NovaMax Pro 9V 600 RPM. Ayrıca mini sumo robot motorları.
• Çizgi izleyen: hafif gövde ve yüksek devir; virajlı pistte kontrol edilebilir hız seçin, örneğin Force-Up 12V 2500 RPM. Ayrıca çizgi izleyen robot motorları.
• Arazi robotu ve ağır robot araç: 12v redüktörlü motor olarak 12V 200 RPM 37 mm metal dişli motor; sistem 24 V ise 24V 120 RPM 37 mm.
• Robot kolu, döner tabla, yavaş mekanizma: 5-60 RPM modeller, örneğin 12V 30 RPM L redüktörlü KWL-FP; ağır yükte Linix 24V 60 mm torklu motor.
• Mesafe ve hız kontrollü robot: NovaMax enkoderli 6V 150 RPM gibi enkoderli motorlar.

Bağlantı ve sürüş notları

Motor Arduino pinine doğrudan bağlanmaz; yön ve hız için motor sürücü kartı gerekir. Sürücünün akım değeri motorun durdurma akımını karşılamalıdır, yoksa sürücü kendini korumaya alır. RC sistemlerindeki ESC'ler fırçasız motorlar içindir, bu motorlarda kullanılmaz.

Sık sorulan sorular

İlgili kategoriler

• Motor Sürücü Kartı
• Motor Aparatı
• Tekerlekler ve HUB - Motor Teker Aparatı
• Kaplin - Rulman
• Dişli - Kasnak
• Dc Motor Redüktörsüz