Vetra Hızlı Çizgi İzleyen Robot Kiti Enkoderli - 5000 Rpm
Bu ürünle birlikte kullanılanlar
Seçtiklerinizi ana ürünle tek seferde sepete ekleyin-
iMAX B6AC Adaptörlü Profesyonel Lipo Şarj Aleti₺2.750,00+ KDV -
-
11.1V Lipo Pil 500mAh Force-UpStokta Yok -
Force-Up 12V 5000Rpm Dc MotorStokta Yok
Vetra: Enkoderli, 5000 RPM Hızlı Çizgi İzleyen Robot Kiti
Vetra, Robotzade'nin kendi markası Sumozade ile geliştirilen bir hızlı çizgi izleyen robot kitidir. Düz ve uzun bölümlerde yüksek hız, virajlarda ise kontrollü fren için tasarlandı: 12 V 5000 RPM Force-Up motorlar, kanal başına 6 A sürekli akım veren motor sürücüleri ve önde 10 sensörlü çizgi dizisi aynı kart üzerinde çalışır. Robot montajlı gönderilir; yazılım açık kaynaklıdır ve Arduino IDE ile değiştirilebilir.
Hızlı çizgi izleyen kategorisine hazırlanan okul ekipleri ve robotun hızını, PID ayarlarını kendi pistinde geliştirmek isteyenler için uygundur.
Öne çıkan özellikler
- Force-Up 12 V 5000 RPM motorlar: Düzlüklerde yüksek hız ve güçlü ivmelenme.
- Kanal başına 6 A sürekli, 8 A anlık akım: MOSFET destekli sürücüler sert virajlarda hızlı fren ve yeniden hızlanma sağlar.
- 10'lu QRE1113 çizgi sensörü dizisi: Sensörler gövdenin önündeki uzun kollar üzerinde yer alır; çizginin konumu geniş bir alanda okunur.
- Enkoder desteği: İki yandaki TCRT5000 sensörleri tekerlek tarafındaki enkoder aparatını okur; tur ve adım sayımıyla hızlanma ve yavaşlama noktaları yazılımda tanımlanabilir.
- Hız trimpotu: Hızı kod açmadan, tornavidayla ayarlarsınız.
- Pist rengi anahtarı (WH/BL): Siyah ya da beyaz zemin arasında geçiş için.
- Kartta işlemci ve USB-C: Arduino Nano altyapısındaki ATmega328P doğrudan karta yerleşiktir; yazılım USB-C ile yüklenir.
- Cisim sensörü, RGB LED ve kullanıcı butonu: Önde RZ60 cisim sensörü için yuva, durum bildirimi için RGB LED, başlatma için buton ve A/B seçim anahtarı vardır.
- Ters voltaj korumalı güç girişi ve silikon tekerlekler.
Teknik özellikler
| İşlemci | ATmega328P, Arduino Nano olarak programlanır |
| Programlama | USB-C, Arduino IDE |
| Motorlar | 2 adet Force-Up 12 V 5000 RPM |
| Motor sürücü | Kanal başına 6 A sürekli, 8 A anlık |
| Çizgi sensörü | 10'lu QRE1113 dizisi |
| Enkoder | TCRT5000 sensörlü enkoder aparatı |
| Ayar ve göstergeler | Hız trimpotu, WH/BL ve A/B anahtarları, buton, RGB LED |
| Pil | Force-Up 11,1 V 500 mAh Li-Po (sete dahil) |
| Boyut | 140 x 170 x 30 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 220 g (pil hariç) |
| Teslimat | Montajlı |
Şarj aleti sete dahil değildir; uygun modeller Li-Po şarj aletleri kategorisindedir.
Yazılım, kalibrasyon ve ilk çalıştırma
Yazılım ve kılavuz kutuya konmaz. Siparişten sonra sipariş numaranızla destek@robotzade.com adresine yazdığınızda e-postayla gönderilir.
- Pili ilk kullanımdan önce bir Li-Po şarj aletiyle doldurun; piller saklama modunda gelir.
- Pili öndeki iki siyah kolun arasına, kartın üstüne yerleştirin; isterseniz çift taraflı bantla sabitleyin.
- Robotu pistte çizginin üzerine koyup güç anahtarını açın. Kalibrasyon otomatik başlar, robot sağa sola hareket eder. Kalibrasyonu her açılışta yapın.
- Kalibrasyon bitince robotu çizgiye ortalayın ve başlatma butonuna basın.
- Hızı trimpotla ayarlayın: sola çevirince yavaşlar, sağa çevirince hızlanır. Sonuna kadar açık trimpot robotu pistten çıkarabilir.
USB yalnız yazılım yüklemek içindir; testleri pil takılı ve güç anahtarı açıkken yapın.
Pist ve kullanım ipuçları
- Pist mat siyah dekota, çizgi 2 cm genişliğinde beyaz olmalıdır. Kağıt, karton, parke ve parlak zeminler sensörleri yanıltır. WH/BL anahtarı ile yüklü yazılım zemine uygun olmalıdır.
- Sensörlerin yerden yüksekliği 3-4 mm civarında olmalıdır.
- Hızlı çizgi izleyen pistleri 90 derece keskin dönüşler için tasarlanmaz; virajlı, dönüşü bol bir pist için Panter, ileri seviye çizgi izleyen için LineCraft V2 daha uygundur.
- Tekerlekleri ve pisti her denemeden önce temizleyin; toz robotun kaymasına yol açar.
Deneme için hazır çizgi izleyen robot pisti, ön yuvaya uyan RZ60S mesafe sensörü. Malzemeler ve robotun çalışma mantığı için çizgi izleyen robot malzemeleri ve yapımı rehberine, diğer kitler için çizgi izleyen robot kategorisine bakabilirsiniz.
Sık sorulan sorular
Pil ve şarj aleti sette var mı?
Sette Force-Up 11,1 V 500 mAh Li-Po pil vardır, şarj aleti yoktur. Pil ilk kullanımdan önce uygun bir Li-Po şarj aletiyle 3S ayarında şarj edilmelidir.
Hangi yarışma kategorisine uygun?
Vetra hızlı çizgi izleyen kategorisi için tasarlanmıştır; LineCraft V2 ise ileri seviye çizgi izleyen içindir. Bu kategorilerin ölçü, ağırlık ve pist kuralları farklıdır ve yıldan yıla değişebilir; katılacağınız yarışmanın güncel şartnamesini kontrol edin.
Robot virajda çizgiden çıkıyor ya da yalpalıyor.
Önce açılışta kalibrasyon yapıldığından emin olun ve hız trimpotunu biraz kısın. Yazılımda taban hız değerlerini 20-30 birim düşürmek ve KP değerini azaltmak yalpalamayı azaltır. Tekerlekleri silin ve pil voltajını ölçün.
Robot çizgiyi hiç takip etmiyor, düz gidiyor.
Pistin mat dekota ve çizginin 2 cm olduğunu, WH/BL anahtarının zemine uygun konumda olduğunu ve pilin dolu olduğunu kontrol edin. Orijinal yazılımı değiştirmeden yeniden yükleyin. Sorun sürerse pist üzerinde çekilmiş bir videoyu sipariş numaranızla destek ekibine gönderin.
Bir QRE sensörü yerinden çıktı, ne yapmalıyım?
Sensörü kendiniz lehimlemeyin. Yeniden takma işlemi teknik serviste yapılır; sipariş numaranızla destek ekibine yazın.
| Ürün tipi | : | Robot kiti / seti |
| Robot türü | : | Çizgi izleyen |
| Seviye | : | İleri / yarışma |
| Programlama | : | Arduino (C/C++) |
Sıkça Sorulan Sorular - Vetra Hızlı Çizgi İzleyen Robot
1. Vetra hangi yarışmalar için uygun?
Vetra, Türkiye'deki ve uluslararası birçok çizgi izleyen robot yarışma standartlarına tamamen uyumlu olarak tasarlanmıştır. Boyutları, sensör dizilimi ve donanımıyla resmi yarışma pistlerinde ek ayar gerektirmez.
2. Robot montajlı mı geliyor, yoksa bizim mi toplamamız gerekiyor?
Hiç uğraşmanıza gerek yok. Vetra tam montajlı ve kullanıma hazır şekilde gönderilir. Sadece pili takın, Type-C kabloyla bilgisayarınıza bağlayın ve hemen testlerinize başlayın.
3. Vetra nasıl programlanıyor?
Vetra, Arduino tabanlı bir sistemdir. Arduino IDE üzerinden kolayca programlanabilir. Örnek kodlarla başlayabilir veya kendi algoritmanızı geliştirerek dönüş ve hız optimizasyonlarını kişiselleştirebilirsiniz.
4. Bilgisayara nasıl bağlanıyor?
Modern USB Type-C programlama portu sayesinde hızlı, güvenilir ve sürücüsüz bağlantı sağlar. Tak-çalıştır mantığıyla hemen programlanabilir.
5. Farklı renkli pistlerde sorun yaşar mıyız?
Hayır. Vetra’nın üzerindeki pist rengi seçim anahtarı farklı zemin renklerinde sensör hassasiyetini otomatik olarak optimize eder. Siyah ya da beyaz zemin fark etmez; çizgiyi kararlı biçimde takip eder.
6. Hızını kontrol edebilir miyiz?
Evet. Üzerindeki hız trimpotu sayesinde robotun hızını manuel olarak ayarlayabilirsiniz. Bu sayede parkur şartlarına göre hız ve denge arasında ideal performans sağlanır.
7. Hangi pil ile çalışıyor?
Kutu içeriğine dahil olan Force-Up 11.1V 500mAh Li-Po pil, yarışmalar için en uygun güç ve kararlılığı sunar. Ortalama yarış süresince tam performans sağlar. Daha büyük piller robotunuza ağırlık yapacağı için tavsiye edilmez.
8. Hangi sensörler kullanılıyor?
- 10’lu QRE1113 sensör dizilimi: Yüksek çözünürlüklü çizgi takibi sağlar.
- TCRT5000 sensörleri (enkoder uyumlu): Adım sayımı ve hız kontrolü yapar.
Bu iki sistem birlikte çalışarak robotun çizgiyi milimetrik hassasiyetle takip etmesini sağlar.
9. Motor gücü ne kadar?
Vetra’nın MOSFET destekli motor sürücüsü kanal başına 6A sürekli, 8A anlık akım desteği sunar. Force-Up 12V 5000RPM motorlar ile birlikte yüksek hız ve stabilite sağlar.
10. Parça değişimi veya yükseltme yapılabilir mi?
Vetra tamamen açık kaynaklı ve modüler yapıda tasarlanmıştır, teknik olarak en üst düzeyde tasarlanmıştır yazılımsal olarak geliştirmelerinizi kolayca uygulayabilirsiniz.
11. Eğitim kurumları için uygun mu?
Kesinlikle. Vetra, robotik kulüpler, STEM laboratuvarları ve mühendislik dersleri için mükemmel bir eğitim aracıdır. Öğrenciler sensör verileriyle çalışmayı, algoritma geliştirmeyi ve hız kontrolünü uygulamalı olarak öğrenebilir. Aynı zamanda robot yarışmaları için profesyonel düzeyde sizlere destek sağlar.
12. Kutunun içinde neler var?
- Vetra Hızlı Çizgi İzleyen Robot (tam montajlı)
- Force-Up 11.1V 500mAh Li-Po Pil
- USB Type-C bağlantı kablosu
- Kullanım Kılavuzu (Mail olarak iletilmektedir)
13. Teknik destek veya yazılım desteği alabilir miyiz?
Elbette. Kodlama, sensör kalibrasyonu veya hız ayarlarıyla ilgili tüm sorularınızda teknik ekibimiz e-posta veya destek formu üzerinden yardımcı olur. Ayrıca gelişmiş düzeyde Arduino kodları ve dokümantasyon da mailden paylaşılmaktadır.