Vetra Hızlı Çizgi İzleyen Robot Kiti Enkoderli
Modern Type-C programlama portu ve güvenilir işlemci bağlantıları sayesinde kullanıcıya kolay, hızlı ve güvenli bir yarışma deneyimi sunar.
Kanal başına 6A sürekli, 8A anlık akım desteği sunan motor sürücüleri keskin virajlarda üst düzey stabilite, güçlü hızlanma ve etkili frenleme sağlar.
Ayrıca 10’lu QRE1113 sensör dizilimi, yüksek çözünürlüklü çizgi takibi ile yarışmalarda fark yaratır.
Yarışmalar İçin Özel Tasarlandı
● Enkoder desteği → Tur sayımı ve hızlanma kontrolü
● Pist rengi seçim anahtarı → Farklı zeminlerde sorunsuz çalışma
● Hız trimpotu → Manuel hız ayarı
● 10’lu QRE1113 sensör dizilimi → Yüksek hassasiyetli çizgi takibi
● Geniş voltaj aralığı ve güçlü motor seçenekleri → Maksimum verimlilik
● Tam montajlı tasarım → Kutudan çıkar–çalıştır kolaylığı
Donanım Özellikleri
● Motor sürücüler: Kanal başına 6A sürekli, 8A anlık akım desteği
● RZ60 Cisim Sensörü: Gövde üzerine entegre, özel Halo tasarımı ile
● RGB LED Sistemi: Anlık görsel geri bildirim
● Kullanıcı Butonu: Optimize edilmiş başlatma
● A-B Seçim Anahtarı: Parkur özelliklerini değiştirme
● Force-Up Motor Seçenekleri: Yüksek hız ve tork performans için 12V 5000Rpm!
● Bond Silikon Tekerlekler: Maksimum tutuş ve denge
● 10’lu QRE1113 sensör dizilimi: Yüksek çözünürlüklü çizgi takibi
● TCRT5000 sensörleri: Enkoder aparat desteği
● Hız ayar trimpotu: Manuel parkur hızı kontrolü
● Arduino desteği: Açık kaynaklı yazılım ile kolay programlama
● Ters voltaj korumalı güç hattı: Güvenilir ve uzun ömürlü kullanım
● Çalışma aralığı: 6V–35V
● Boyutlar: 140 × 170 × 30 mm (Yarışmalar için uygundur)
● Ağırlık: ~220g (pil hariç ağırlık)
Robot setiyle beraber Force-Up 11.1V Lipo Pil 500mAh verilmektedir.
Yarışma boyunca en iyi performansı sizlere sağlayacaktır.
Neden Vetra?
● Profesyonel yarışma kurallarına %100 uyumludur
● Güçlü MOSFET motor sürüş sistemi ile eşsiz performans sağlar
● 10 sensörlü çizgi takibi ile yüksek hassasiyet sağlar.
● Arduino desteği ile kolay programlama imkanı
● Tam montajlı, kutudan çıkar–çalıştır kullanım kolaylığı
Sıkça Sorulan Sorular - Vetra Hızlı Çizgi İzleyen Robot
1. Vetra hangi yarışmalar için uygun?
Vetra, Türkiye'deki ve uluslararası birçok çizgi izleyen robot yarışma standartlarına tamamen uyumlu olarak tasarlanmıştır. Boyutları, sensör dizilimi ve donanımıyla resmi yarışma pistlerinde ek ayar gerektirmez.
2. Robot montajlı mı geliyor, yoksa bizim mi toplamamız gerekiyor?
Hiç uğraşmanıza gerek yok. Vetra tam montajlı ve kullanıma hazır şekilde gönderilir. Sadece pili takın, Type-C kabloyla bilgisayarınıza bağlayın ve hemen testlerinize başlayın.
3. Vetra nasıl programlanıyor?
Vetra, Arduino tabanlı bir sistemdir. Arduino IDE üzerinden kolayca programlanabilir. Örnek kodlarla başlayabilir veya kendi algoritmanızı geliştirerek dönüş ve hız optimizasyonlarını kişiselleştirebilirsiniz.
4. Bilgisayara nasıl bağlanıyor?
Modern USB Type-C programlama portu sayesinde hızlı, güvenilir ve sürücüsüz bağlantı sağlar. Tak-çalıştır mantığıyla hemen programlanabilir.
5. Farklı renkli pistlerde sorun yaşar mıyız?
Hayır. Vetra’nın üzerindeki pist rengi seçim anahtarı farklı zemin renklerinde sensör hassasiyetini otomatik olarak optimize eder. Siyah ya da beyaz zemin fark etmez; çizgiyi kararlı biçimde takip eder.
6. Hızını kontrol edebilir miyiz?
Evet. Üzerindeki hız trimpotu sayesinde robotun hızını manuel olarak ayarlayabilirsiniz. Bu sayede parkur şartlarına göre hız ve denge arasında ideal performans sağlanır.
7. Hangi pil ile çalışıyor?
Kutu içeriğine dahil olan Force-Up 11.1V 500mAh Li-Po pil, yarışmalar için en uygun güç ve kararlılığı sunar. Ortalama yarış süresince tam performans sağlar. Daha büyük piller robotunuza ağırlık yapacağı için tavsiye edilmez.
8. Hangi sensörler kullanılıyor?
- 10’lu QRE1113 sensör dizilimi: Yüksek çözünürlüklü çizgi takibi sağlar.
- TCRT5000 sensörleri (enkoder uyumlu): Adım sayımı ve hız kontrolü yapar.
Bu iki sistem birlikte çalışarak robotun çizgiyi milimetrik hassasiyetle takip etmesini sağlar.
9. Motor gücü ne kadar?
Vetra’nın MOSFET destekli motor sürücüsü kanal başına 6A sürekli, 8A anlık akım desteği sunar. Force-Up 12V 5000RPM motorlar ile birlikte yüksek hız ve stabilite sağlar.
10. Parça değişimi veya yükseltme yapılabilir mi?
Vetra tamamen açık kaynaklı ve modüler yapıda tasarlanmıştır, teknik olarak en üst düzeyde tasarlanmıştır yazılımsal olarak geliştirmelerinizi kolayca uygulayabilirsiniz.
11. Eğitim kurumları için uygun mu?
Kesinlikle. Vetra, robotik kulüpler, STEM laboratuvarları ve mühendislik dersleri için mükemmel bir eğitim aracıdır. Öğrenciler sensör verileriyle çalışmayı, algoritma geliştirmeyi ve hız kontrolünü uygulamalı olarak öğrenebilir. Aynı zamanda robot yarışmaları için profesyonel düzeyde sizlere destek sağlar.
12. Kutunun içinde neler var?
- Vetra Hızlı Çizgi İzleyen Robot (tam montajlı)
- Force-Up 11.1V 500mAh Li-Po Pil
- USB Type-C bağlantı kablosu
- Kullanım Kılavuzu (Mail olarak iletilmektedir)
13. Teknik destek veya yazılım desteği alabilir miyiz?
Elbette. Kodlama, sensör kalibrasyonu veya hız ayarlarıyla ilgili tüm sorularınızda teknik ekibimiz e-posta veya destek formu üzerinden yardımcı olur. Ayrıca gelişmiş düzeyde Arduino kodları ve dokümantasyon da mailden paylaşılmaktadır.
