GinBot 2WD Çizgi İzleyen Robot Kiti Encoderli
GinBot 2WD Çizgi İzleyen Robot Kiti Encoderli
Robot yarışmalarında birçok dereceye sahip olan robot kiti artık sadece Robotzade stoklarında.
MEB Robot Yarışması 2023 Çizgi İzleyen (İleri Seviye) Pisti için uygun açık kaynak yazılım gönderilmektedir
GinBot 2WD Çizgi İzleyen Robot Kiti Türkiye’de düzenlenen yarışmalarda birçok dereceye sahip olan robot kitidir. Üzerinde Arduino tabanlı Türkrobokit robot kartı bulunmaktadır. Robotun gövdesi 3D yazıcıdan üretilmiştir (PLA+). Bu robot kitinde kullanılan motorlar 4000Rpm’dir. Üzerinde bulunan Toshiba TB6612FNG çift motor sürücü ile 2.4A devamlı, 6.4A anlık akımla iki DC motor kontrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir, her bir motorun hızı 100kHz frekansa kadar bir PWM giriş sinyali ile kontrol edilirsiniz. Kartta STBY pini logic 1 (high) yapılmıştır. STBY pini için yazılımsal ve donanımsal bir ayar gerekmemektedir. SMPS in-out pinleri sayesinde VMotor pinine DC-DC ayarlanabilir Step-Up Boost güç dönüştürücü modülü eklenebilmektedir. Step-Up ile maksimum 13,5V uygulanmasını tavsiye ederiz.
Robotun encoder özelliğini aktif ederek, zaman yerine mesafeye göre hızlanma yapabilirsiniz. Özellikle ölçüleri belli olmayan pistler için referans noktalarından pist ölçülerini bu robot sayesinde elde edebilirsiniz. ginBot çizgi izleyen robot kitini satın alanlara ücretsiz olarak temel robot programı verilecektir.
GinBot 2WD Çizgi İzleyen Robot Kitini satın alanlara ücretsiz olarak robotun programı verilecektir.
