LineCraft V2 İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot Kiti - 4000 Rpm
Bu ürünle birlikte kullanılanlar
Seçtiklerinizi ana ürünle tek seferde sepete ekleyin-
iMAX B6AC Adaptörlü Profesyonel Lipo Şarj Aleti₺2.750,00+ KDV -
-
LineCraft V2: Arduino Nano Tabanlı İleri Seviye Çizgi İzleyen Robot
LineCraft V2, Robotzade'nin Türkiye'de tasarlayıp ürettiği, yarışmaya hazırlanan ekipler için geliştirilmiş bir ileri seviye çizgi izleyen robot kitidir. 2025'te yenilenen tasarımda gövdenin kendisi PCB'dir; robot hafif kalır ve dönüşlerde dengeli gider. Kontrol Arduino Nano ile yapılır, yazılım açık kaynaklıdır: PID değerlerini, hızları ve dönüş davranışını kendi pistinize göre değiştirebilirsiniz.
Robot montajlı gönderilir. Yazılımı yüklemek ve kalibrasyonu yapmak yeterlidir; lehim ya da mekanik montaj gerekmez.
Öne çıkan özellikler
- Force-Up 12 V 4000 RPM motorlar: Yüksek ivmelenme sağlar. Robotzade, çizgi izleyen yarışlarında 4000 RPM üstü motorların virajlarda pistten çıkma riskini artırdığını gözlemlediği için bu hızı öneriyor.
- Motor başına 4 A sürücü: Sert dönüşlerde güçlü frenleme ve kontrol.
- 8'li çizgi sensörü dizisi: QRE1113 yansıma sensörleri çizginin konumunu Arduino Nano'ya hassas şekilde aktarır.
- Otomatik kalibrasyon ve başlatma butonu: Robot pistte açılır, kalibrasyon yapılır, butonla başlatılır. Uzaktan başlatma modülü bağlantısı vardır.
- Seçim anahtarları: Kartta zemin rengi ve mod seçimi için anahtarlar bulunur. A-B anahtarı gönderilen yazılımda kullanılmaz; kendi yazılımınızda pist ya da mod seçimi için kullanabilirsiniz.
- Enkoder ve cisim sensörü bağlantıları: Kartta enkoder pinleri ve önde RZ60S ya da MZ80 cisim sensörü için bağlantı noktası vardır; bu sensörler kodda etkinleştirilerek kullanılır.
- Korumalı güç hattı: Regülatörlü ve ters voltaj korumalıdır. Buzzer ve RGB LED robotun durumunu bildirir.
- Silikon tekerlekler: Pistte tutuşu artırır, virajlarda kaymayı azaltır.
Teknik özellikler
| Kontrol kartı | Arduino Nano (ATmega328P, CH340) |
| Motorlar | 2 adet Force-Up 12 V 4000 RPM |
| Motor sürücü | Motor başına 4 A |
| Çizgi sensörü | 8'li dizi, QRE1113 |
| Cisim sensörü | RZ60S / MZ80 bağlantısı |
| Güç | Li-Po pil, regülatörlü ve ters voltaj korumalı giriş |
| Göstergeler | Buzzer, RGB LED |
| Tekerlek | Silikon |
| Ağırlık | Yaklaşık 240 g (pil hariç) |
| Teslimat | Montajlı |
Yazılım ve kurulum
Yazılım ve kullanım kılavuzu kutuya konmaz. Siparişten sonra sipariş numaranızla destek@robotzade.com adresine yazdığınızda güncel yazılım e-postayla gönderilir. Sipariş notuna "LineCraft yazılımı yüklensin" yazarsanız robot yazılımı yüklenmiş olarak gönderilir.
- Arduino IDE'yi ve CH340 sürücüsünü kurun.
- Kart olarak "Arduino Nano" seçin; işlemcide önce "ATmega328P", olmazsa "ATmega328P (Old Bootloader)" deneyin.
- Robot USB'den çalışmaz; testleri pil takılı ve güç anahtarı açıkken yapın.
- Robotu pistte açın, kalibrasyon sırasında sensörü çizginin üzerinde sağa sola gezdirin, ardından robotu çizgiye ortalayıp başlatma butonuna basın.
Pist ve kullanım ipuçları
- Pist mat dekota olmalı, çizgi 2 cm genişliğinde tek kat bantla çekilmelidir. Fon kartonu, parke ve parlak zeminler sensörü yanıltır.
- Pist ve tekerlekleri her denemeden önce temizleyin; toz ve bant kalıntısı robotun zikzak çizmesine yol açar.
- Robot çizgiyi kararsız izliyorsa yazılımdaki KP değerini düşürün.
- Kartın altındaki civata başları sensörlerin yere değmesini önleyen kayma noktalarıdır; sökmeyin.
- Pil kablosunu takmadan önce yönünü kılavuzdan kontrol edin; ters bağlantı karta zarar verir.
Hazır pist için çizgi izleyen robot pisti, pil şarjı için Li-Po şarj aletleri, cisim sensörü için RZ60S ya da MZ80. Diğer kitler ve karşılaştırma çizgi izleyen robot kategorisinde.
Sık sorulan sorular
Kit programıyla birlikte geliyor mu?
Evet. Açık kaynak yazılım ve kılavuz, sipariş numaranızla destek ekibine yazdığınızda e-postayla gönderilir. Sipariş notuna yazarsanız yazılım robota yüklenmiş olarak gelir.
Hangi yarışma kategorisine uygun?
LineCraft V2 ileri seviye çizgi izleyen kategorisi için tasarlanmıştır; hızlı çizgi izleyen kategorisi için Vetra ve Panter gibi kitler önerilir. Kategoriler, ölçü ve ağırlık sınırları yıldan yıla değişebildiği için katılacağınız yarışmanın güncel şartnamesini kontrol edin.
Robotuma ya da pistime özel yazılım yazıyor musunuz?
Hayır. Gönderilen yazılım standart pistler için hazırlanmış temel yazılımdır; özel dönüşler, pist sonunda durma gibi eklemeler kullanıcı tarafından yapılır.
Cisim sensörü algılamıyor.
Sensörün bağlı olduğu pini seri monitörden okuyun. Cisim yaklaştığında değer değişmiyorsa bağlantıyı kontrol edin; algılama mantığı ters ise yazılımdaki ObjectSens koşulunu HIGH ve LOW arasında değiştirin.
Motor sürücü çok ısınıyor.
Sürücüler sınır değerlerine yakın çalıştığı için ısınır. Robot çalışmayı bırakırsa sürücü arızalanmış olabilir; sipariş numaranızla destek ekibine yazın.
| Ürün tipi | : | Robot kiti / seti |
| Robot türü | : | Çizgi izleyen |
| Seviye | : | İleri / yarışma |
| Programlama | : | Arduino (C/C++) |
Kurulum ve kullanım desteği
Kurulum, yazılım ya da kullanımla ilgili sorularınız için Teknik Destek formundan bize yazın; ürününüze özel yardımcı olalım.
Sorun yaşarsanız
Ürünün durumunu ve mümkünse bağlantıların göründüğü bir fotoğrafı destek formundan iletin; teknik ekibimiz kontrol edip size dönüş yapar. Garanti kapsamındaki onarımlarda işçilik ücreti alınmaz, servis süresi ortalama 7-14 iş günüdür.
Mağazadan teslim
Siparişinizi Perpa Ticaret Merkezi'ndeki mağazamızdan hafta içi 10:00-18:00 arasında teslim alabilirsiniz.
Teslimden itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz; ayrıntılar İptal ve İade Şartları sayfasında.