RedNova V2 Gelişmiş Robot Kontrol Kartı

RedNova V2: mini sumo ve çizgi izleyen robotlar için robot kontrol kartı

RedNova V2, Robotzade'nin kendi markası Sumozade ile yarışma robotları için geliştirilen Arduino tabanlı bir robot kontrol kartı. ATmega32U4 işlemci, iki kanallı motor sürücü, 5 V regülatör, 9 sensör girişi ve başlatma modülü portu 78 x 30 mm'lik tek bir kartta toplanır; ayrı Arduino, ayrı motor sürücü ve ayrı güç kartıyla uğraşmadan robot kurulur. Kart Arduino Leonardo olarak tanınır ve Arduino IDE ile programlanır. Nova, Jutsu ve Senju V2 Pro mini sumo robotlarımızda kullanılan kart budur.

Öne çıkan özellikler

• Güçlü motor sürücü: İki motor kanalı, kanal başına 8 A sürekli ve 12 A anlık akım verir. Mikro redüktörlü mini sumo motorlarından daha büyük redüktörlü DC motorlara kadar geniş bir yelpazede kullanılabilir.
• 6-35 V geniş giriş: 2S-3S Li-Po ile çalışan küçük robotlardan daha yüksek gerilimli sistemlere kadar aynı kart kullanılır. Güç girişindeki MOSFET anahtarlama yapısı sayesinde motor akımı OFF-ON anahtarının üzerinden geçmez.
• Dahili 5 V regülatör: 3 A sürekli (4 A anlık) çıkış, çok sensörlü robotlarda sensörleri ayrı bir regülatöre gerek kalmadan besler.
• 9 sensör girişi: A0-A8 portlarının her biri GND, 5V ve sinyal sırasıyla dizilmiştir; mesafe ve çizgi sensörleri kablo karmaşası olmadan takılır.
• Yarışma donanımı kartın üzerinde: 4'lü dip switch (taktik seçimi) ve durum LED'leri, kullanıcı butonu, reset butonu, trimpot, aktif buzzer, WS2812B adreslenebilir RGB LED, motor yön LED'leri ve başlatma modülü portu.
• Genişleme portları: UART (RX-TX), I2C ve ICSP portları ayrı çıkarılmıştır; ivme sensörü, OLED ekran, Bluetooth modülü gibi ekler doğrudan bağlanır.
• Type-C programlama: Kart USB'ye takıldığında Arduino Leonardo olarak görünür, ek sürücü veya programlayıcı gerekmez.

Teknik özellikler

Bağlantı şeması ve pin dizilimi

Kartın tüm portları ve Arduino pin karşılıkları aşağıdaki şemadadır. Kartın devre şeması ve PCB dosyaları paylaşılmaz; robotunuzu kurarken bu pin dizilimi yeterlidir.

Programlama: Arduino IDE adımları

1. Arduino IDE'yi kurun. Kartın kütüphanesi (RednovaV2) ve örnek yazılımları sipariş numaranızla destek ekibimizden e-postayla gönderilir.
2. Kütüphaneyi Taslak / Kütüphane Ekle / ZIP Kütüphanesi Ekle menüsünden kurun.
3. Kartı Type-C kabloyla bilgisayara bağlayın; Araçlar / Kart menüsünden Arduino Leonardo, Araçlar / Port menüsünden kartın portunu seçin.
4. Dosya / Örnekler altında RednovaV2 klasörü görünür: sensör, motor ve mini sumo örnekleri ile kartın tüm işlevlerini deneyen AllSystemTest yazılımı buradadır.

Motorlar kütüphanedeki DualDirection(sol hız, sağ hız, süre) komutuyla sürülür; hız -100 ile 100 arasında verilir (100 tam ileri, -100 tam geri). Kütüphaneye gerek kalmadan bir sensörü okumak için standart Arduino kodu da çalışır:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("A0 sensör: ");
  Serial.println(analogRead(A0));
  delay(200);
}

Kutu içeriği

• 1 x RedNova V2 robot kontrol kartı
• 1 x Type-C programlama kablosu
• 1 x erkek pin header
• 3 x 2 pinli klemens (M1, M2 ve güç girişi için)

Kullanım kılavuzu, RednovaV2 kütüphanesi ve örnek yazılımlar dijital olarak gönderilir. Header ve klemensler lehimsiz gelir; robotunuzun yerleşimine göre siz lehimlersiniz.

Hangi robotlarda kullanılır?

Kart en çok mini sumo robot kartı olarak kullanılıyor: Nova, Jutsu ve Senju V2 Pro mini sumo robotlarımız RedNova ile çalışır. Kendi robotunu yapanlar için uyumlu parçalar:

• Rakip algılama: RZ60S kızılötesi mesafe sensörü
• Çizgi algılama: QTR-1A kızılötesi sensör çifti; çizgi izleyen robot için QTR-8A analog çizgi sensörü
• Motor: NovaMax 800 RPM, NovaMax Pro 9V 600 RPM ve mini sumo robot motorları kategorisi

Mini sumo dışında çizgi izleyen robot, arazi robotu, labirent çözen robot, engelden kaçan robot, ışık izleyen robot, yangın söndüren robot, robot kol ve Bluetooth kontrollü projelerde de kullanılabilir. Hazır robot yazılımı yalnız mini sumo için vardır; diğer projelerde kütüphane örneklerinden yola çıkılır. Sıfırdan başlayacaksanız mini sumo robot yapımı ve malzemeleri sayfasına, diğer kartlar için robot kartı kategorisine bakabilirsiniz.

Sık sorulan sorular