Senju V2 Pro Mini Sumo Robot
Senju V2 Pro: arka sensörlü, kapalı gövdeli sumo robotu
Senju V2 Pro Mini Sumo Robot, Robotzade'nin kendi markası Sumozade'nin mini sumo kategorisi için geliştirdiği bir sumo robotu. 2023 sonunda yenilenen gövdesi, beş rakip sensörü ve RedNova V2 kontrol kartıyla yarışmaya hazırlanan okul takımları, robot kulüpleri ve kendi algoritmasını yazmak isteyen öğrenciler için tasarlandı. Robot yazılımı yüklü ve test edilmiş olarak gönderilir; 9 taktikli açık kaynak mini sumo yazılımı Arduino IDE ile düzenlenebilir.
Öne çıkan özellikler
- Arkası da gören sensör dizilimi: 5 adet RZ60S kızılötesi mesafe sensörü dört bölgeye yerleştirildi: önde 2, sağda 1, solda 1 ve arkada 1. Arkadaki sensör sayesinde robot arkasından yaklaşan rakibi de fark eder; kör nokta yazılımla da azaltıldı.
- Kapalı, zırhlı gövde: Gövdede yalnız sensör boşlukları açık bırakıldı. Kart, sensörler ve pil, yarışmadaki sert çarpışmalara karşı gövdenin içinde korunur.
- Elektrostatik siyah toz boya: Siyah yüzey kızılötesi ışığı soğurduğu için rakip robotun sensörleri Senju V2 Pro'yu daha kısa mesafeden algılar.
- Yenilenen bıçak açısı: Gövde tasarımı ve bıçak açısı, robotun yere uyguladığı kuvveti artıracak şekilde düzenlendi; amaç rakibin altına girip onu kaldırmak.
- İki çizgi sensörü: Ön köşelerdeki 2 adet QTR-1A, dohyonun beyaz kenarını görüp robotu pist içinde tutar.
- Toplam ağırlık 470 gram: Mini sumo kategorisinin 500 gramlık sınırının altında kalır.
RedNova V2 kontrol kartı ve yazılım
Robotun beyni Arduino Leonardo uyumlu RedNova V2 robot kontrol kartı. Motor sürücüleri kartın üzerindedir ve yüksek akım verebildiği için robot itişme sırasında güç kaybetmez. Yazılım ve RednovaV2 kütüphanesi sipariş numaranızla destek ekibimizden e-postayla istenir. Kütüphane Arduino IDE'ye "ZIP kütüphanesi ekle" ile kurulur, SenjuV2 dosyası açılır, Araçlar / Kart menüsünden Arduino Leonardo ve port seçilir. Başlangıç taktiği kart üzerindeki S1-S4 anahtarlarıyla seçilir; 9 kombinasyonun açıklaması yazılım dosyasında yazılıdır.
Kutu içeriği
- Senju V2 mini sumo robot gövdesi
- RedNova V2 gelişmiş robot kontrol kartı
- 2 x redüktörlü DC motor ve 2 x mini motor tutucu aparatı
- 5 x RZ60S kızılötesi mesafe sensörü
- 2 x QTR-1A kızılötesi çizgi sensörü
- 11,1V (3S) Li-Po pil
- Bond silikon tekerlek seti (siyah) ve yedek silikon lastik seti
- Mini sumo robot bıçağı ve yedek bıçak
- BaşlatZade başlatma modülü ve 21 tuşlu başlatma kumandası
- Sarf malzemesi: somun, cıvata, kablo, alyan anahtar
- 9 taktikli açık kaynak mini sumo yazılımı (e-postayla gönderilir)
Pil ilk kullanımdan önce şarj edilmelidir. 3S Li-Po şarj edebilen bir cihaz yeterlidir, örneğin iMAX B6AC lipo şarj aleti.
Senju V2 Pro, Nova ve Jutsu karşılaştırması
Üç robot da RedNova V2 kartını ve 9 taktikli yazılım altyapısını kullanır. Fark sensör dizilimi ve gövdede.
| Özellik | Senju V2 Pro | Nova | Jutsu |
| Rakip sensörü | 5 x RZ60S (önde 2, yanlarda 2, arkada 1) | 7 x RZ60S | 4 x RZ60S |
| Çizgi sensörü | 2 x QTR-1A | 2 x QTR-1A | 2 x QTR-1A |
| Gövde | Kapalı gövde, elektrostatik siyah toz boya | Sert çelik, elektrostatik siyah toz boya | CNC işleme, yay çeliği koruma plakaları |
| Ağırlık | 470 g | 460 g | 415 g |
Diğer modeller ve parçalar mini sumo robotu kategorisinde. Kendi robotunu sıfırdan kurmak isteyenler mini sumo robot yapımı ve malzeme listesi yazısına bakabilir.
Yedek parçalar
- RZ60S kızılötesi mesafe sensörü
- QTR-1A kızılötesi sensör çifti
- Bond silikon tekerlek seti
- Motor: Senju gövdesi yalnız 12 mm serisi mikro motorlara uygundur. Yedek olarak Force-Up 6V 625 RPM karbon fırçalı DC motor kullanılır; motorları ikili set olarak değiştirin.
Sık sorulan sorular
Robotu nasıl başlatırım, kumandayı nasıl tanıtırım?
Senju V2 Pro başlatma modülüyle çalışır. Modüldeki butona bir kez basın, kumandada kullanmak istediğiniz tuşa basın, ardından robotun anahtarını kapatıp açın. Robot artık bu tuşla başlar ve durur.
Masada denediğimde pistten çıkıyor veya tepki vermiyor.
Robotu gerçek bir dohyoda (mat siyah zemin, beyaz kenar) ve bıçak takılıyken deneyin. Masa, parke, fayans veya karton üzerinde çizgi sensörleri yanlış okur. Rakip yokken çizgiye gitmesi normaldir; 400-500 gramlık bir test cismi kullanın, tekerlekleri temizleyin ve pilin dolu olduğundan emin olun.
Açınca melodi çalıp duruyor, motorlar dönmüyor.
Kartta Senju V2 yazılımı ve RednovaV2 kütüphanesi olmalıdır; eski RedNova kütüphanesi bu kartta çalışmaz. Kart Arduino IDE'de Arduino Leonardo olarak seçilmelidir. Sorun sürerse kısa bir videoyla destek ekibimize yazın.
Bıçak nasıl takılır, çok keskin değil mi?
Bıçak, yüzeyler temizlendikten sonra ince çift taraflı bantla, yalnız ucu zemine değecek şekilde yapıştırılır. Bıçaksız çalıştırmak çizgi sensörlerinin kırılmasına yol açar. Kağıt kesme testi yapan yarışmalarda uç törpüyle hafifçe köreltilebilir.
Yarışmanın kendi başlatma modülünü kullanabilir miyim?
Evet. Yazılımdaki başlatma modülü komutları hazırdır ve standart modüllerle uyumludur. Farklı üreticilerin modüllerinde pin sırası değişebileceği için takmadan önce kontrol edin. Yarışmadan önce güncel şartnameyi (ölçü, ağırlık, bıçak kuralı) mutlaka okuyun.
| Ürün tipi | : | Robot kiti / seti |
| Robot türü | : | Mini sumo |
| Seviye | : | İleri / yarışma |
| Programlama | : | Arduino (C/C++) |
Kurulum ve kullanım desteği
Kurulum, yazılım ya da kullanımla ilgili sorularınız için Teknik Destek formundan bize yazın; ürününüze özel yardımcı olalım.
Sorun yaşarsanız
Ürünün durumunu ve mümkünse bağlantıların göründüğü bir fotoğrafı destek formundan iletin; teknik ekibimiz kontrol edip size dönüş yapar. Garanti kapsamındaki onarımlarda işçilik ücreti alınmaz, servis süresi ortalama 7-14 iş günüdür.
Mağazadan teslim
Siparişinizi Perpa Ticaret Merkezi'ndeki mağazamızdan hafta içi 10:00-18:00 arasında teslim alabilirsiniz.
Teslimden itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz; ayrıntılar İptal ve İade Şartları sayfasında.