Nova Profesyonel Mini Sumo Robot
Bu ürünle birlikte kullanılanlar
Seçtiklerinizi ana ürünle tek seferde sepete ekleyin-
iMAX B6AC Adaptörlü Profesyonel Lipo Şarj Aleti₺2.750,00+ KDV -
Bond Silikon Tekerlek Seti 30mm₺350,00+ KDV -
Kanzawa Japon Mini Sumo Robot Bıçağı₺350,00+ KDV -
Kanzawa Black Japon Mini Sumo Robot Bıçağı₺350,00+ KDV -
Bond Cleaner Teker Temizleme Kiti₺200,00+ KDV -
Nova: yarışmaya hazır, full montajlı mini sumo robot kiti
Nova Profesyonel Mini Sumo Robot, derece hedefleyen takımlar için Robotzade bünyesindeki Sumozade ekibinin tasarlayıp ürettiği bir mini sumo robot kiti. Robot montajı yapılmış, yazılımı yüklenmiş ve test edilmiş olarak gönderilir; kutudan çıktığında pil şarj edilip başlatma kumandası tanıtıldıktan sonra pistte denenebilir. 7 rakip algılama sensörü, 2 çizgi sensörü, Arduino tabanlı RedNova V2 kontrol kartı ve açık kaynak yazılımıyla hem yarışmaya girmek hem de kendi taktiğini kodlamak isteyenler için geliştirildi.
Öne çıkan özellikler
- 9 sensör: 7 adet RZ60S kızılötesi mesafe sensörü rakibi ve yönünü algılar; alttaki 2 adet QTR-1A çizgi sensörü dohyonun beyaz kenarını görüp robotu pist içinde tutar.
- Çelik gövde, düşük profil: Gövde sert çelikten üretilir ve elektrostatik siyah toz boyayla kaplanır. Siyah yüzey kızılötesi ışığı soğurduğu için rakip sensörlerin robotu algıladığı mesafe kısalır. Gövde yüksekliği tekerlek seviyesinde tutulmuştur.
- Kanzawa bıçak: Japonya'da üretilen Kanzawa mini sumo bıçağı rakibin altına girmek için keskin gelir.
- Tutunma: Bond silikon tekerlekler ve iki adet NovaMax 6V mikro redüktörlü DC motor, itişte kaymayı azaltır ve hızlı ivmelenme sağlar.
- Hazır taktikler: Yazılımda 9 farklı başlangıç taktiği vardır; kart üzerindeki S1-S4 anahtarlarıyla seçilir. Örneğin yalnız 1 numaralı anahtar açıkken robot sola 90 derece dönüp rakibi bekler, hepsi kapalıyken ileri gider. Tüm kombinasyonların açıklaması yazılımın içinde yazılıdır.
- Başlatma modülü: BaşlatZade başlatma modülü robotun üzerinde takılı gelir; robot, tanıtılan kumanda tuşuyla başlatılıp durdurulur. Yazılımdaki başlatma modülü komutları hazırdır, koda ekleme gerekmez.
- Toplam ağırlık 460 gram: Mini sumo kategorisinin 500 gramlık sınırının altındadır.
RedNova V2 kontrol kartı ve yazılım
Robotun beyni Arduino Leonardo uyumlu RedNova V2 kontrol kartı. Kart üzerinde 9 sensör girişi, iki motor çıkışı, taktik anahtarları, buzzer, durum LED'i ve başlatma modülü yuvası bulunur. Programlama Arduino IDE ile yapılır: destek ekibinin gönderdiği RednovaV2 kütüphanesi "ZIP kütüphanesi ekle" ile kurulur, ardından Araçlar / Kart menüsünden Arduino Leonardo seçilir. Kütüphane kurulunca Dosya / Örnekler altında mini sumo örnekleri ve kartın tüm işlevlerini deneyen test yazılımı görünür. Motor hızları yazılımda -100 ile 100 arasında verilir; robot rakibe karşı güçsüz kalıyorsa Start bölümündeki hız değerleri artırılabilir.
Kutu içeriği (full montajlı)
- Nova mini sumo robot gövdesi (çelik, siyah toz boyalı)
- RedNova V2 gelişmiş robot kontrol kartı
- 2 x NovaMax 6V mikro redüktörlü DC motor
- 7 x RZ60S kızılötesi mesafe sensörü
- 2 x QTR-1A kızılötesi çizgi sensörü
- 11,1V (3S) Li-Po pil
- Bond silikon tekerlek seti
- Kanzawa Japon mini sumo robot bıçağı
- BaşlatZade başlatma modülü ve 21 tuşlu başlatma kumandası
- 9 taktikli açık kaynak mini sumo yazılımı (ayrıca e-posta ile gönderilir)
Li-Po şarj aleti kutuya dahil değildir. 2S-3S Li-Po şarj edebilen bir cihaz yeterlidir, örneğin iMAX B6AC lipo şarj aleti. Robotla gelen pil ilk kullanımdan önce şarj edilmelidir.
Nova mı, Jutsu mu?
İki robot da aynı RedNova V2 kartını ve 9 taktikli yazılım altyapısını kullanır. Seçimi sensör sayısı ve gövde yapısı belirler.
| Özellik | Nova | Jutsu |
| Rakip sensörü | 7 x RZ60S | 4 x RZ60S |
| Çizgi sensörü | 2 x QTR-1A | 2 x QTR-1A |
| Gövde | Sert çelik, elektrostatik siyah toz boya | CNC işleme gövde, yay çeliği koruma plakaları |
| Ağırlık | 460 g | 415 g |
| Kontrol kartı | RedNova V2 | RedNova V2 |
Yarışma geçmişi ve kimler için?
Nova; RoboChallenge Romanya 2022'de Avrupa ikinciliği, RoboChallenge Romanya 2019'da Avrupa üçüncülüğü, MEB Robot Yarışması 2022 (Şanlıurfa) ile Bursa İnegöl Robot Yarışması 2021 ve 2022'de Türkiye birinciliği almış robot tasarımına dayanır. MEB Robot Yarışması, RoboChallenge gibi ulusal ve uluslararası yarışmaların mini sumo kategorisine hazırlanan okul takımları, robot kulüpleri ve kendi sumo yazılımını geliştirmek isteyen öğrenciler için uygundur. Yarışmadan önce güncel şartnameyi (ölçü, ağırlık, bıçak kuralı, başlatma modülü) mutlaka kontrol edin. Satın almak tek başına derece getirmez; pistte bol pratik ve rakip analizi gerekir.
Diğer modeller ve parçalar mini sumo robot kategorisinde; kendi robotunu sıfırdan yapmak isteyenler için mini sumo robot yapımı ve malzemeleri sayfası hazırlandı.
Yedek parçalar
- RZ60S kızılötesi mesafe sensörü
- QTR-1A kızılötesi sensör çifti
- Bond silikon tekerlek seti
- Kanzawa Japon mini sumo robot bıçağı
- NovaMax motorlar mini sumo robot motorları kategorisinde; yedek motor alırken sipariş notuna Nova için olduğunu yazın, uyumlu model gönderilir.
Sık sorulan sorular
Robotu nasıl çalıştırırım?
Pili şarj edip takın, OFF-ON anahtarını ON konumuna alın ve başlatma kumandasını modüle tanıtın. Tanıttığınız tuşla robot başlar ve durur. Karttaki başlat düğmesi yalnız başlatma modülü kullanılmadığında içindir. Tanıtma adımlarını anlatan video destek ekibimizden istenebilir.
Masada denediğimde tepki vermiyor ya da pistten çıkıyor, neden?
Robot masa, fayans, parke veya karton üzerinde değil, gerçek bir dohyoda (mat siyah zemin, beyaz kenar) ve bıçak takılıyken denenmelidir; çizgi sensörlerinin değerleri bıçaklı duruşa göre ayarlıdır. Rakip yokken çizgiye gitmesi normaldir, 400-500 gramlık bir test cismiyle deneyin. Tekerlekleri her raunttan önce temizleyin ve pilin dolu olduğundan emin olun (dolu 3S pil 12,6 V civarındadır).
Rakibi algılamıyor veya yokken algılıyor gibi davranıyor.
Siyah yüzeyler kızılötesi ışığı soğurduğu için siyah rakipler daha yakından algılanır, bu normaldir. Test sırasında robotun önünde başka cisim olmamalıdır. Bir sensör yerinden kaydıysa robotun kendi gövdesini görebilir; sensör LED'ine bakarak hizalayın. Sorun sürerse pistte çekilmiş kısa bir videoyla destek ekibimize yazın.
Yarışmanın kendi başlatma modülünü kullanabilir miyim?
Evet. Robottaki BaşlatZade modülü çıkarılır, yarışmanın modülü aynı yuvaya + - S sırasıyla bağlanır. Yazılımdaki başlatma modülü komutları standart modüllerle uyumludur. Farklı üreticilerin modüllerinde pin sırası değişebileceği için takmadan önce kontrol edin.
Bıçak çok keskin, yarışmada sorun olur mu?
Bıçak rakibin altına girmek için keskindir ve kağıt kesmesi normaldir. Bazı yarışmalarda hakemler bıçağın kağıt kesmemesini kontrol eder; gerekirse ucu törpüyle hafifçe köreltilir veya ince bantla kapatılır.
| Ürün tipi | : | Robot kiti / seti |
| Robot türü | : | Mini sumo |
| Seviye | : | İleri / yarışma |
| Programlama | : | Arduino (C/C++) |