FS80 Cisim Sensörü 80cm

FS80 Cisim Sensörü: 1-80 cm Ayarlanabilir, Hızlı Tepkili Dijital Algılama

FS80 (gövde etiketinde FS80NK), karşısındaki cismi 1 ile 80 cm arasında ayarlanabilen bir mesafede algılayan, yansımalı (difüz) tip bir fotoelektrik cisim sensörüdür. Verici ve alıcı aynı gövdededir; ayrı bir reflektör gerekmez. Cisim ayarlanan mesafenin içine girdiğinde çıkış durumunu değiştirir, yani sensör mesafe ölçmez, "cisim var / yok" bilgisini dijital olarak verir.

Yaklaşık 2 ms tepki süresi ve 5 V ile doğrudan çalışması sayesinde mini sumo robotlarda rakip algılama için sık tercih edilir. Engelden kaçan robotlar, bant üzerinde ürün sayma ve kapı ya da geçiş algılama gibi projelerde de kullanılır.

Öne çıkan özellikler

• Ayarlanabilir menzil: Gövdenin yanındaki trimpot ile algılama mesafesi 1-80 cm arasında ayarlanır; robotunuzun pist ölçüsüne ya da projenize göre sınır koyabilirsiniz.
• Hızlı tepki: Yaklaşık 2 ms tepki süresi, hızlı hareket eden robotlarda rakibi geç fark etme riskini azaltır.
• Doğrudan dijital çıkış: Analog okuma ya da kalibrasyon gerekmez; çıkış tek bir dijital pinden okunur.
• Kompakt kutu gövde: 31 x 25,3 x 12,8 mm gövde ve iki montaj deliği, sensörün robot şasesine vida ile sabitlenmesini kolaylaştırır.

Teknik özellikler

Bağlantı

Kahverengi kabloyu 5 V'a, mavi kabloyu GND'ye, siyah sinyal kablosunu kartınızın bir dijital girişine bağlayın. NPN çıkış, aktif olduğunda hattı GND'ye çeker; bu yüzden girişte bir pull-up direnci gerekir. Arduino'da pini INPUT_PULLUP olarak tanımlamanız yeterlidir.

const int sensorPin = 2;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(100);
}

Elinizi sensörün önüne getirip çekerek seri monitörde değerin değiştiğini görün ve robot kodunuzu cisim görüldüğünde okunan değere göre yazın. Menzili ayarlarken trimpotu küçük bir tornavidayla yavaşça çevirin ve hedef mesafede bir cisimle deneyin.

Birlikte kullanılabilecek ürünler

• RedNova V2 Gelişmiş Robot Kontrol Kartı ya da Arduino Nano Klon: sensör çıkışlarını okuyup motorları yönetmek için.
• Farklı menzil ve gövde seçenekleri: MZ80 Cisim Sensörü, Pepperl Fuchs Mini Sumo Robot Sensörü; mesafeyi ölçen bir sensör gerekiyorsa RZ100 Kızılötesi Mesafe Sensörü.
• Robot parçaları ve hazır robotlar için sumo ve mini sumo robot kategorisi; diğer sensörler için çizgi, cisim ve mesafe sensörleri.

Sık sorulan sorular