Jutsu Profesyonel Mini Sumo Robot
Jutsu: CNC gövdeli, yarışma odaklı mini sumo robot kiti
Jutsu Profesyonel Mini Sumo Robot, Robotzade'nin Sumozade ekibinin yarışmalar için geliştirdiği en yeni sumo robot kiti. 100 x 95 x 48 mm ölçüleri ve 415 gramlık ağırlığıyla mini sumo kategorisinin 10 x 10 cm ve 500 gram sınırlarının içinde kalır. Robot full montajlı ve açık kaynak yazılımı yüklü olarak gönderilir; RedNova V2 kontrol kartı, iki NovaMax 800 RPM motor ve Bond silikon tekerleklerle pistte hızlı ve dengeli hamle yapacak şekilde tasarlandı.
Öne çıkan özellikler
- CNC işleme gövde: Japon mini sumo robotlarının yapısı esas alınarak ağırlık dengesi hesaplandı. Üst gövde yay çeliği koruma plakalarıyla güçlendirildi; açılı ön yapı ve bıçak montaj alanı milimetrik ayarlıdır. Gövde farklı ölçü ve tipteki motorlara uyacak şekilde tasarlandı.
- Sensör yapısı: 4 adet RZ60S kızılötesi mesafe sensörü rakibi ve yönünü algılar, alttaki 2 adet QTR-1A çizgi sensörü pist kenarını izler.
- Güç ve tutunma: 2 adet NovaMax 800 RPM DC motor ve Bond silikon tekerlekler, itiş sırasında kaymayı azaltır ve gücü rakibe aktarır.
- 9 taktik kombinasyonu: Başlangıç hareketi kart üzerindeki S1-S4 anahtarlarıyla seçilir; rakibin konumuna göre doğrudan saldırı veya manevra stratejisi kurulabilir.
- Açık kaynak yazılım: Kütüphane desteğiyle Arduino IDE'de düzenlenir; kendi taktiklerinizi yazabilir, hız ve dönüş değerlerini değiştirebilirsiniz.
- Durum geri bildirimi: Sensörlerden gelen veriler kart üzerindeki durum LED'iyle anlık gösterilir, bu da test ve ayar sırasında işi kolaylaştırır.
Teknik özellikler
| Ölçüler | 100 x 95 x 48 mm |
| Ağırlık | 415 g |
| Kontrol kartı | RedNova V2 (Arduino Leonardo uyumlu) |
| Motorlar | 2 x NovaMax 800 RPM DC motor |
| Rakip sensörleri | 4 x RZ60S kızılötesi mesafe sensörü (dijital çıkış) |
| Çizgi sensörleri | 2 x QTR-1A |
| Tekerlekler | Bond silikon tekerlek |
| Pil | 3S 11,1V Li-Po |
| Gövde | CNC işleme, yay çeliği koruma plakaları |
| Taktik | 9 kombinasyon, S1-S4 anahtarlarıyla seçilir |
RedNova V2 kontrol kartı
Jutsu, Nova ile aynı RedNova V2 kontrol kartını kullanır. Kart Arduino IDE'de Arduino Leonardo olarak seçilir; yazılım ve RednovaV2 kütüphanesi destek ekibimiz tarafından sipariş numaranızla e-postayla gönderilir. Kütüphane kurulunca örnekler menüsünde mini sumo yazılımları ve kartın tüm işlevlerini deneyen test programı görünür. Robotun üzerindeki başlatma modülü, tanıtılan kumanda tuşuyla robotu başlatıp durdurur.
Kimler için uygun?
Mini sumo yarışmalarına katılan okul takımları ve robot kulüpleri, hafif ve çevik bir robotla derece hedefleyen yarışmacılar ve hazır bir gövde üzerinde kendi sumo algoritmasını geliştirmek isteyen öğrenciler için uygundur. Daha fazla rakip sensörü isteyenler 7 sensörlü Nova mini sumo robot kitine bakabilir. Diğer modeller sumo ve mini sumo robot kategorisinde.
Uyumlu ürünler ve yedek parçalar
- NovaMax 800 RPM DC motor
- RZ60S kızılötesi mesafe sensörü ve QTR-1A çizgi sensörü çifti
- Bond silikon tekerlek seti
- 3S Li-Po pil için şarj aleti: iMAX B6AC lipo şarj aleti
Sık sorulan sorular
Robot montajlı mı geliyor?
Evet. Jutsu full montajlı, yazılımı yüklü ve test edilmiş olarak gönderilir. Yazılım ve kullanım kılavuzu sipariş numaranızla destek ekibimizden e-postayla istenir.
Yazılımda başlangıçta 5 saniye bekleme var mı?
Jutsu yazılımında 5 saniyelik bekleme süresi tanımlı değildir. Robotex gibi bekleme süresi isteyen bir yarışmaya katılacaksanız bu süreyi kodda kendiniz ayarlayabilirsiniz; yazılım açık kaynaktır.
Robotu nerede test etmeliyim?
Gerçek bir dohyoda (mat siyah zemin, beyaz kenar) ve bıçak takılıyken test edin. Masa, parke veya fayans üzerinde çizgi sensörleri yanlış okur. Rakip yokken robotun çizgiye gitmesi normaldir; 400-500 gramlık bir test cismiyle deneyin ve tekerlekleri her raunttan önce temizleyin.
Motorlardan biri çalışmıyor veya yavaş dönüyor.
Robotu tekerlekleri yere değmeyecek şekilde kaldırıp önüne bir cisim koyarak başlatın. Tekerlekler gövdeye sürtmemeli, motor yuvası motoru sıkıştırmamalıdır. Motorları 9V pille test etmeyin; dolu bir 3S Li-Po kullanın. Sorun sürerse kısa bir videoyla destek ekibimize yazın.
Şarj aleti kutuda var mı?
Robot kitlerinde şarj aleti bulunmaz. 3S Li-Po şarj edebilen bir lipo şarj aleti yeterlidir.
