QTR-1A Kızılötesi Sensör Çifti (2 Adet)
Bu ürünle birlikte kullanılanlar
Seçtiklerinizi ana ürünle tek seferde sepete ekleyin-
M2 Civata 15mm - QTR Sensör Civatası 1 Adet₺17,50+ KDV -
M2 Somun - QTR Sensör Somunu 1 Adet₺12,50+ KDV
QTR-1A kızılötesi çizgi ve kenar sensörü (2 adet)
QTR-1A, tek bir kızılötesi LED ve fototransistör çifti taşıyan küçük bir yansıma sensörüdür. Altındaki yüzeyden ne kadar kızılötesi ışık yansıdığını analog voltaj olarak verir; böylece robot beyaz ile siyahı ayırt eder. Mini sumo ve sumo robotlarında ringin beyaz kenarını algılamak, çizgi izleyen robotlarda ek çizgi sensörü ve kenar/yakınlık algılama için kullanılır. Pakette 2 adet QTR 1A sensör kartı bulunur.
Nasıl çalışır?
Sensördeki QRE1113 bileşeninin fototransistörü bir pull-up direnciyle gerilim bölücü oluşturur ve çıkış 0V ile besleme voltajı arasında değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı düşer: beyaz zeminde çıkış 0V'a, mat siyah zeminde besleme voltajına yaklaşır. Kart, okunan yüzeye paralel duracak şekilde tasarlanmıştır.
LED akımı 5V'ta yaklaşık 17 mA'dir. Bu akım bazı mikrodenetleyici pinlerinden karşılanabildiği için sensör bir dijital pinden beslenip okuma yapılmadığı sürede kapatılabilir.
Teknik özellikler
| Sensör | 1 adet IR LED + fototransistör (QRE1113) |
| Çıkış | Analog voltaj, 0V ile besleme voltajı arası |
| Çalışma voltajı | 5V |
| Akım | 17 mA |
| İdeal algılama mesafesi | 3 mm |
| En fazla önerilen mesafe | 6 mm |
| Ölçüler | 12,7 x 7,6 x 2,5 mm (pinler lehimlenmeden) |
| Ağırlık | 0,2 g (pinsiz) |
| Pinler | OUT, VIN, GND (2,54 mm aralık) |
| Montaj | Tek delik, #2 (yaklaşık M2) vida için; gerekmezse kartın bu kısmı zımparalanıp küçültülebilir |
Arduino bağlantısı
Her sensörün üç pini vardır: VIN 5V'a, GND GND'ye, OUT bir analog girişe (A0, A1 gibi) bağlanır. Pin yazıları kartın arka yüzündedir; kare ped GND'dir.
Kütüphane gerekmez; aşağıdaki kod iki sensörün değerini seri monitöre yazar. Değer 0 ile 1023 arasındadır: beyaz zeminde düşük, siyah zeminde yüksek okunur.
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sol = analogRead(A0);
int sag = analogRead(A1);
Serial.print("Sol: ");
Serial.print(sol);
Serial.print(" Sag: ");
Serial.println(sag);
delay(100);
}
Robotunuzda kullanacağınız beyaz/siyah eşik değerini kendi zemininizde bu kodla ölçüp belirleyin. Analog giriş yoksa çıkış doğrudan bir dijital pine de bağlanabilir; bu yöntem yalnız beyaz zeminden yüksek yansıma alınıyorsa güvenilir çalışır. Birden fazla QTR sensörünü birlikte okumak için Pololu'nun QTRSensors kütüphanesi de kullanılabilir.
Kutu içeriği
- 2 adet QTR-1A sensör kartı
- Düz ve dik açılı 3 pinli erkek header (lehimlenmemiş)
Header'ı düz takarsanız kart dik, dik açılı takarsanız kart PCB'ye paralel durur. En küçük kurulum için kabloyu doğrudan pedlere lehimleyebilirsiniz.
QRE1113 sensör datasheet'ini indir (PDF, İngilizce)
Uyumlu ürünler
- Montaj için M2 QTR sensör civatası ve M2 somun
- 8 kanallı sürüm: QTR-8A analog çizgi sensörü
- Robot kitleri: sumo ve mini sumo robot, çizgi izleyen robot; diğer sensörler çizgi, cisim ve mesafe sensörleri kategorisinde
Sık sorulan sorular
Mini sumo robotumun çizgi sensörü kırıldı, bu ürün yerine geçer mi?
Evet, Robotzade mini sumo kitlerinde kırılan QTR çizgi sensörünün yedeği olarak bu paket kullanılır. Kırılmanın başlıca nedeni robotun bıçaksız çalıştırılmasıdır; ön bıçağı yalnız ucu zemine değecek şekilde takın, sensörler zemine sürtmesin.
Sensör zeminden ne kadar yüksekte olmalı?
İdeal mesafe 3 mm, önerilen en fazla mesafe 6 mm'dir. Sensör yükseldikçe beyaz ile siyah arasındaki fark azalır; çok yakın olduğunda ise siyah zemin beyaza yakın okunabilir.
QTR-1A ile QTR-1RC farkı nedir?
QTR-1A analog voltaj verir ve analog girişle okunur. QTR-1RC ise dijital pinle, kapasitörün boşalma süresi ölçülerek okunur. İkisinin kodu farklıdır; robot yazılımınız hangisi için yazıldıysa onu kullanın.
3,3V ile çalışır mı?
Üretici çalışma voltajını 5V olarak verir; 3,3V ile çalışma belirtilmemiştir. Çıkış besleme voltajına kadar yükseldiği için 5V ile beslenen sensörün OUT pini, 3,3V girişli kartlara (ESP32 gibi) doğrudan bağlanmamalıdır.