BaşlatZade MEB Başlatma Modülü - TR

BaşlatZade-TR: mini sumo ve robot yarışmaları için MEB başlatma modülü

BaşlatZade-TR, robotunuzu kızılötesi (IR) kumandayla uzaktan başlatıp durdurmanızı sağlayan küçük bir MEB başlatma modülüdür. Modüle bir kumanda tuşu tanıtırsınız; o tuşa her bastığınızda robot çalışır ya da durur. Mini sumo yarışmalarında robotlar hakem kumandasıyla aynı anda başlatıldığı için başlatma modülü robotun zorunlu parçalarındandır. Çizgi izleyen robotlarda ve uzaktan açıp kapatmak istediğiniz diğer projelerde de kullanılabilir. Sumozade markasıyla tasarlanan ve üretilen modül, 11 x 13 mm ölçüsü ve 0,45 gramlık ağırlığıyla robotta neredeyse yer kaplamaz.

Öne çıkan özellikler

• Tek tuşla başlat ve durdur: Tanıttığınız tuşa bir kez basınca robot başlar, bir kez daha basınca durur. Yeniden başlatmak için modülü kapatıp açmanız gerekmez.
• 38 kHz IR kumandalarla çalışır: Marka veya model sınırı yoktur; TV, klima ya da projeksiyon kumandası gibi 38 kHz IR kumandaların tuşları tanıtılabilir.
• Tanıtma hafızada kalır: Modül kapatılıp açılsa da tanıtılan tuş silinmez; istediğiniz zaman yeni bir kumanda tanıtabilirsiniz.
• Çıkış yönü seçilebilir (S OUT): Arka yüzdeki anahtarla çıkış standart ya da ters yapılır; başlatmada 5 V veya 0 V bekleyen yazılımla kullanılır.

Teknik özellikler

Kumanda nasıl tanıtılır?

Tanıtma ve çalıştırma sırasında kumandayı modülün alıcı merceğine doğru tutun.

1. Modül üzerindeki butona 1 saniye basın; sarı LED yanar.
2. Kumandada kullanmak istediğiniz tuşa 1 kez basın. Sarı LED tuşu algılayınca söner ve yeniden yanar.
3. Doğrulama için aynı tuşa 1 kez daha basın. Sarı LED yine söner ve yanar.
4. Modüldeki tüm LED'ler söndüğünde tanıtma tamamlanmıştır.

Robot nasıl başlatılır ve durdurulur?

1. Modül açıldığında tüm LED'ler sönüktür ve başlatma sinyali beklenir.
2. Kayıtlı tuşa 1 kez basın. Kırmızı LED sürekli yanar, modül aktif olur ve robot çalışmaya başlar.
3. Durdurmak için aynı tuşa 1 kez daha basın. LED'ler söner, modül pasife geçer ve robot durur.

Bağlantı: robot kartı ve kendi devreniz

Robotzade robot kartlarında modül, 4'lü başlatma girişine doğrudan takılır: mini sumo kartlarında buzzer yanındaki IR alıcı pinlerine (Bluetooth portuna değil, yanındakine), NanoZade kartında butonun altındaki "D5 + - D5" bölümüne. Takarken + ve - pinlerinin karttaki işaretlerle eşleştiğinden emin olun; ters takılan modül robot kartının regülatörüne zarar verebilir.

Kendi devrenizde + pinini 5V'a (3,3 V kartlarda 3,3V'a), - pinini GND'ye, S pinini dijital bir giriş pinine bağlayın. Kütüphane gerekmez; pinin durumunu okumanız yeterlidir. Robotzade.com'daki mini sumo robotlarının yazılımlarında başlatma modülü bölümü hazır gelir; bu robotlarda S OUT anahtarı 0 konumunda kullanılır.

S OUT anahtarı 0 konumundayken Arduino için örnek okuma kodu:

const int BASLAT_PIN = 2;

void setup() {
  pinMode(BASLAT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(BASLAT_PIN) == HIGH) {
    // modül aktif: robot görevine başlar
  } else {
    // modül pasif: motorları durdur
  }
}

Yarışmada kullanırken

MEB Robot Yarışması mini sumo kılavuzuna göre başlatma ve durdurma devresini yarışmacılar kendisi getirir, hakemler modül vermez. Robotlar hakem kumandasıyla aynı anda başlatılır ve ilk 10 saniye içinde hareket etmelidir; bu yüzden yarışmalarda kumandayı modüle genellikle hakem kendisi tanıtır. Kılavuz, IR alıcının yukarı bakacak ve rakip robotların kızılötesi sensörlerinden etkilenmeyecek şekilde yerleştirilmesini ister; modülün çevresini biraz yükseltmek parazit kaynaklı başlamama riskini azaltır. Kategori kuralları için MEB Robot Yarışması rehberimize bakabilirsiniz.

BaşlatZade-TR mi, StartZade-RO mu?

RoboChallenge kurallarına göre yarışacaksanız StartZade-RO RC5 başlatma modülünü inceleyin. Hangi modülün istendiğini her zaman yarışmanın güncel şartnamesinden kontrol edin.

Kutu içeriği

• 1 adet BaşlatZade-TR başlatma modülü
• 4'lü dişi ve 4'lü erkek pin header

Kumanda pakete dahil değildir.

Uyumlu ürünler

• Kumandanız yoksa: 38 kHz IR alıcı verici kumanda seti
• Başlatma modülü yazılımı hazır robotlar: Nova mini sumo, Senju V2 Pro ve Helon mini sumo kiti. Helon ve Leopar kitlerinde modül bulunmaz, ayrıca eklenir.
• Kontrol kartları: RedNova V2, NanoZade V2
• Diğer parçalar: sumo ve mini sumo robot kategorisi, mini sumo robot yapımı ve malzeme listesi

Robot yarışmalarına destek için, organizasyonu düzenleyen ve resmi kurallarında bu modülü kullanan yarışma komitelerine bu modüllerden ücretsiz verilmektedir. Bu konuda bizimle iletişime geçmeniz yeterlidir.

Sık sorulan sorular