Pepperl Fuchs Mini Sumo Robot Sensörü

Pepperl+Fuchs ML100 Sensör: 1 m Menzilli, 0,5 ms Tepkili Mini Sumo Rakip Sensörü

Bu Pepperl Fuchs sensör, Alman sanayi sensörü üreticisi Pepperl+Fuchs'un ML100-8-1000-RT/103/115 (Part No. 210543) modelidir. Fabrika otomasyonu için tasarlanmış, yansımalı (difüz) çalışan, kırmızı ışıklı bir fotoelektrik sensördür: verici ve alıcı aynı gövdededir, karşısına gelen cisimden dönen ışığı algılar ve "cisim var / yok" bilgisini dijital çıkış olarak verir.

Mini sumo ve sumo robotlarda rakip algılama sensörü olarak kullanılır. Sanayi sensörü olmasına rağmen tercih edilmesinin sebebi 0,5 ms tepki süresi, ortam ışığına karşı dayanıklı modüle edilmiş ışık ve 11 mm genişliğinde küçük gövdesidir. Sensör 10-30 V ile çalışır; mini sumo kartına bağlarken aşağıdaki bağlantı bölümüne mutlaka bakın.

Öne çıkan özellikler

• Hızlı tepki: 0,5 ms tepki süresi ve 1000 Hz anahtarlama frekansı, hızlı dönen bir robotta rakibin görüş alanından geçtiği kısa anı kaçırmamaya yardımcı olur.
• Ayarlanabilir menzil: Üstteki hassasiyet ayarıyla menzil 100-1000 mm arasında ayarlanır; menzil beyaz referans hedefe göre verilmiştir.
• Işık-açık / karanlık-açık seçimi: Üstteki ikinci ayar çıkışın cisim görünce mi, görmeyince mi aktif olacağını seçer. Fabrika ayarı ışık-açıktır.
• Görünür kırmızı ışık noktası ve iki LED: Yeşil LED besleme, sarı LED algılama durumunu gösterir; sensörü hizalarken ve test ederken kod yazmadan durumu görürsünüz.
• Sağlam sanayi gövdesi: IP67 koruma, iki adet M3 metal dişli montaj deliği, kısa devre ve ters kutup korumalı çıkış.

Teknik özellikler

Değerler Pepperl+Fuchs'un bu modele ait resmi veri sayfasından alınmıştır.

ML100-8-1000-RT/103/115 veri sayfasını indir (PDF, İngilizce)

Siyah rakipte menzil kısalır

Yansımalı sensörler cisimden dönen ışığa göre çalışır. Üreticinin grafiğine göre 1000 mm menzil beyaz (yüzde 90 yansıtan) yüzey içindir; gri (yüzde 18) yüzeyde yaklaşık 48 cm, siyah (yüzde 6) yüzeyde yaklaşık 28 cm'ye iner. Mini sumo robotların çoğu siyah olduğundan, sensörü gerçek rakip gövdesiyle deneyerek ayarlayın.

Pepperl Fuchs sensörün mini sumo kartına bağlantısı

Sensör en az 10 V ister; 5 V port beslemesiyle çalışmaz. Kahverengi kabloyu pil artısına (örneğin 3S, 11,1-12,6 V), mavi kabloyu ortak GND'ye bağlayın. 2S pil (7,4 V) sensör için yetmez.

PNP çıkış, sensör algıladığında siyah kabloya besleme gerilimini (yaklaşık 12 V) verir. Kart işlemcisi 5 V ile çalıştığı için siyah kablo karta doğrudan bağlanmaz; sinyal pini zarar görür. Siyah kablo ile kart girişi arasına 3,3 kΩ, kart girişi ile GND arasına 2,2 kΩ direnç koyun. Bu gerilim bölücü 12,6 V'u yaklaşık 5 V'a indirir ve sensör algılamadığında girişi GND'ye çeker; ayrıca pull-up gerekmez.

Fabrika ayarında (ışık-açık) sensör rakibi gördüğünde bölücü çıkışında yaklaşık 5 V, görmediğinde 0 V ölçülmelidir. Bağlamadan önce bölücü çıkışını multimetreyle ölçün; 5 V'u aşıyorsa karta bağlamayın.

const int sensorPin = A0;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(100);
}

Tanıtım videosu

Pepperl+Fuchs'un resmi kanalından ML100 serisi tanıtımı (İngilizce).

Paket içeriği

• 1 adet Pepperl+Fuchs ML100-8-1000-RT/103/115 sensör (2 m sabit kablolu)

Pakette yalnız sensör gönderilir; montaj braketi ve gerilim bölücü dirençler dahil değildir.

Birlikte kullanılabilecek ürünler

• RedNova V2 Gelişmiş Robot Kontrol Kartı: 6-35 V girişli mini sumo kartı; sensörü 3S pilden besleyip sinyali bölücüyle A0-A8 girişlerine bağlayabilirsiniz.
• 5 V ile doğrudan çalışan rakip sensörü arıyorsanız FS80 Cisim Sensörü ya da RZ60S Kızılötesi Mesafe Sensörü; bir başka sanayi sensörü seçeneği Omron E3Z-D62.
• Robotun tamamı için mini sumo robot yapımı ve malzeme listesi rehberi ve sumo ve mini sumo robot kategorisi.

Sık sorulan sorular