MZ80 Cisim Sensörü - 80cm Menzilli Kızılötesi Sensör

MZ80 Sensör: 3-80 cm Ayarlanabilir Kızılötesi Cisim Sensörü

MZ80 sensör, önündeki cismi ayarladığınız mesafe içinde algılayan, dijital çıkışlı bir kızılötesi cisim sensörüdür. Verici ve alıcı aynı gövdededir; cisimden geri yansıyan ışığı görür ve "cisim var / cisim yok" bilgisini tek bir sinyal ucuyla bildirir. Santimetre cinsinden mesafe ölçmez. Piyasada E18-D80NK koduyla da bilinen bu sensör tipi, 18 mm dişli silindir gövdesi ve arkasındaki ayar vidasıyla tanınır.

MZ80 cisim sensörü 5 V ile çalıştığı için Arduino ve robot kontrol kartlarına doğrudan bağlanır. Çizgi izleyen robotlarda engel ve kapı algılama, sumo ve labirent robotları, engelden kaçan robotlar, cisim sayma, otomatik kapı ve sensörlü dezenfektan gibi otomasyon projelerinde kullanılır.

Öne çıkan özellikler

• Ayarlanabilir menzil: Gövdenin arkasındaki trimpot ile algılama mesafesi 3 cm ile 80 cm arasında ayarlanır. Robotunuz yalnız istediğiniz mesafedeki cisme tepki verir.
• Doğrudan dijital çıkış: Kütüphane ya da ek devre gerekmez; sinyal ucu kartın bir dijital girişine bağlanır ve digitalRead ile okunur.
• Hızlı tepki: Yaklaşık 2 ms tepki süresi, hareket eden robotlarda engeli zamanında fark etmeye yeter.
• Kolay montaj: Dişli gövde ve iki plastik somun sayesinde bir delikten geçirilip sıkıştırılır. Robot gövdesine sabitlemek için ayrıca MZ80 sensör tutucu aparatı kullanılabilir.
• Durum LED'i: Arkadaki LED cisim algılandığında yanar; menzili ayarlarken ve sensörü hizalarken bilgisayara bağlanmadan kontrol edersiniz.

Teknik özellikler

MZ80 kablo renkleri

Sensör iki farklı kablo rengi kombinasyonuyla gönderilebilir. Kablo görevleri ikisinde de aynıdır; elinizdeki sensörün renklerine göre bağlayın:

2. kombinasyonda gövde etiketinde de kablo sırası işaretlidir: kırmızı artı, sarı çıkış, yeşil eksi.

MZ80 Arduino bağlantısı ve örnek kod

+5 V kablosunu Arduino'nun 5V pinine, GND kablosunu GND'ye, sinyal kablosunu bir dijital pine (örnekte D2) bağlayın. Robot kitlerimizin kartlarında sensör, üzerinde + - S yazan 3'lü girişe aynı sırayla takılır.

const int sensorPin = 2;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == LOW) {
    Serial.println("Cisim var");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    Serial.println("Cisim yok");
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(20);
}

Çıkış NPN tipinde olduğu için kodda girişin dahili pull-up direnci açılır (INPUT_PULLUP); böylece cisim yokken sinyal kararlı biçimde HIGH okunur. Elinizi sensörün önüne getirdiğinizde seri monitörde "Cisim var" yazmalı ve Arduino üzerindeki LED yanmalıdır.

Menzil nasıl ayarlanır?

1. Sensörü kullanacağınız yere sabitleyin ve beslemeyi verin.
2. Algılanmasını istediğiniz en uzak noktaya bir cisim koyun.
3. Arkadaki ayar vidasını küçük bir düz tornavidayla yavaşça çevirin; LED'in yandığı noktada bırakın. Saat yönünün tersine çevirmek menzili kısaltır.
4. Cismi çekin: LED sönmelidir. Cisim yokken LED sürekli yanıyorsa menzil fazla açıktır, LED sönene kadar vidayı saat yönünün tersine çevirin.

Algılama mesafesi cismin rengine ve yüzeyine göre değişir: açık renkli ve parlak yüzeyler daha uzaktan, siyah ve mat yüzeyler daha yakından algılanır. Menzili, robotun karşılaşacağı gerçek cisimle ayarlayın.

Robotlarda kullanım

• Çizgi izleyen robotlar: Robotun önüne takılan MZ80, parkurdaki kapıyı ya da engeli algılar ve robotu durdurur. Kitlerimizde cisim sensörü kodu yazılımda hazır gelir, yorum satırı olarak pasiftir; yorum işaretleri kaldırılınca etkinleşir.
• Sumo robotları: Rakip algılamak için kullanılabilir. 10 x 10 cm sınırlı mini sumo robotlarda öne ve yanlara birden fazla sensör konacaksa, çok daha küçük gövdeli ve 0,5 ms tepkili RZ60S kızılötesi mesafe sensörü yer ve ağırlık açısından daha rahattır. RZ60S ile MZ80'in sinyal mantığı aynıdır (cisim var: LOW).
• Engelden kaçan ve labirent robotları: Menzil kısa ayarlanarak duvar ve engel algılamada kullanılır.

Birlikte kullanılabilecek ürünler

• MZ80 Kızılötesi Sensör Aparatı (sensör tutucu): sensörü robot gövdesine sabitlemek için.
• Kontrol kartı: Arduino Nano Klon ya da RedNova V2 Robot Kontrol Kartı.
• Diğer cisim sensörleri: kutu gövdeli FS80 Cisim Sensörü, 100 cm'ye kadar algılayan RZ100 Kızılötesi Mesafe Sensörü. Tüm seçenekler: çizgi, cisim ve mesafe sensörleri.

Sık sorulan sorular