12V 200 Rpm 37mm Redüktörlü Dc Motor

12V 200 RPM DC motor: 37 mm redüktörlü, metal dişli

Bu 200 RPM DC motor, 37 mm gövdeli redüktörlü serimizin hızlı devirli 12 V modelidir. 12 V ile boşta dakikada 200 devir yapar; dişli kutusunun tamamı metaldir ve 6 mm çaplı mil çıkışı vardır. Arazi robotu ve robot araç tekerleği, hızlı dönmesi gereken mekanizmalar, otomasyon ve hobi projeleri için 12v redüktörlü dc motor arayanların sık seçtiği bir modeldir. Serinin en kısa ve en hafif motoru olduğundan dar şaselere de rahat sığar.

Öne çıkan özellikler

• Tekerlekli robota uygun devir: 200 RPM, orta boy bir tekerlekle robotun yürüyüş hızına yakın bir hız verir; ayrıca dişli ya da kayış ile hız düşürmeye gerek kalmaz.
• Tamamen metal redüktör: Dişli kutusu ve redüktör sistemi metaldir; plastik dişli motorlara göre darbe ve yük altında daha dayanıklıdır.
• Kompakt gövde: 37 mm çap, 71 mm uçtan uca uzunluk ve 143 g ağırlıkla serinin en kısa modelidir.
• Kolay montaj: Ön yüzdeki M3 vida delikleri ile doğrudan şaseye ya da 37 mm motor tutucu aparata bağlanır.
• Standart 6 mm mil: 6 mm delikli kaplin ve tekerleklerle doğrudan kullanılır.

Teknik özellikler

Devir değeri boştadır; yük arttıkça devir düşer. Motor, L298N gibi sürücülerle sürüldüğünde sürücü üzerindeki gerilim kaybı nedeniyle tam devrin biraz altında döner.

Hangi devir? 37 mm serisinde seçim

Aynı gövde ailesinde devir düştükçe redüktör oranı büyür, milden alınan kuvvet artar. Hızlı hareket gereken yerde yüksek devir, ağır yükü yavaş döndürmek için düşük devir seçilir. Serideki 37mm dc motor modelleri:

Tüm modeller için 37mm serisi kategorisine bakabilirsiniz.

Hız hesabı: robotum ne kadar hızlı gider?

Tekerleğin çevresi ile devir çarpılır. 51 mm çaplı bir tekerleğin çevresi yaklaşık 160 mm'dir; 200 RPM DC motorla araç dakikada yaklaşık 32 metre, saniyede yaklaşık 0,53 metre yol alır. Yük, eğim ve sürücü kaybı bu değeri düşürür, bu yüzden hesaptaki hızı üst sınır olarak düşünün.

Arduino ile bağlantı

Motor doğrudan Arduino pinine bağlanmaz; kalkışta çektiği akım pinin verebileceğinin çok üstündedir. Arada bir motor sürücü kullanılır. L298N çift motor sürücü kartı iki motoru birlikte sürer: motor uçları OUT1-OUT2, ENA pini Arduino D5 (PWM), IN1 ve IN2 pinleri D7 ve D8. 12 V besleme L298N'nin 12V ve GND klemensine bağlanır, Arduino GND ile sürücü GND birleştirilir.

Aşağıdaki kod motoru 3 saniye ileri, 3 saniye geri döndürür; analogWrite değeri 0 ile 255 arasında verilir ve hızı belirler:

const int ENA = 5;
const int IN1 = 7;
const int IN2 = 8;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  delay(3000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(500);
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);
  delay(3000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(500);
}

Ağır yük taşıyan veya sık zorlanan robotlarda daha yüksek akım veren BTS7960B 20 amper motor sürücü kartı tercih edilir. Yalnız tek yönde hız ayarı yeterliyse Arduino gerekmeden 3 amper PWM DC motor hız kontrol kartı kullanılabilir.

Kutu içeriği

• 1 x 12V 200 RPM 37 mm redüktörlü DC motor

Motor tutucu, kaplin ve tekerlek ayrı satılır.

Uyumlu ürünler

• Montaj: 37 mm motor tutucu aparat (metal), 6 adet M3 vidayla gelir
• Mil bağlantısı: 6 mm delikli kaplin (2 adet)
• Tekerlek: MegaBond silikon tekerlek seti 51 mm (6 mm orta delikli seçeneği var)
• Sürücü: L298N, BTS7960B

Sık sorulan sorular