12V 30Rpm L Redüktörlü Torklu Dc Motor KWL-31ZY

12V 30 RPM torklu DC motor: L redüktörlü, dik açılı çıkış

Bu torklu dc motor, 31 mm çaplı motor gövdesine bağlı L tipi (dik açılı) dişli kutusuyla gelir. 12 V'ta dakikada 30 devir döner, nominal yükte 15 kg-cm tork verir. Çıkış mili motor gövdesine 90 derece açıyla çıktığı için motor milin arkasında uzamaz, yanına yatar; dar kutulara, kol ve kapak mekanizmalarına yerleştirmek kolaylaşır. Kamera vinci ve kaydırıcılar (jimmy jib), konveyör bant, otomatik kapak, makara ve arazi robotu gibi yük taşıyan işlerde kullanılır.

Öne çıkan özellikler

• Dik açılı çıkış: Mil, motor eksenine dik çıkar. Motor gövdesi montaj yüzeyine paralel yatar, düzenek daha kısa ve derli toplu olur.
• Yüksek tork, sakin devir: 30 RPM'de nominal 15 kg-cm tork verir; kısa süreli zorlanmada tork 85 kg-cm'ye çıkar.
• 12-24 V çalışma aralığı: 12 V'ta 30 RPM döner. 24 V verildiğinde devir yaklaşık iki katına çıkar; akım ve ısınma da artar.
• 8 mm D kesitli mil: Düz yüzeyli mil, kaplin ve tekerlek göbeğinin vidayla kaymadan sıkılmasını sağlar.
• Kolay montaj: Dişli kutusunun ön yüzündeki M4 vida delikleriyle doğrudan bağlanır ya da L redüktörlü motor tutucusuyla şaseye sabitlenir.

Teknik özellikler

Devir boştaki değerdir; yük arttıkça bir miktar düşer.

Örnek hesap: 15 kg-cm ne kadar yük demek?

• Tork, mil ekseninden 1 cm uzaklıktaki kuvvettir. 20 mm çaplı bir makarada (yarıçap 1 cm) nominal tork yaklaşık 15 kg'lık çekişe karşılık gelir; 10 cm'lik bir kolun ucunda bu değer 1,5 kg'a iner.
• 30 RPM'de mil bir turu 2 saniyede atar. 20 mm çaplı makaraya sarılan ip dakikada yaklaşık 1,9 metre ilerler.
• Uzun süre çalışan düzeneklerde yükü nominal torkun altında tutun; 85 kg-cm yalnız kısa süreli zorlanma değeridir.

Nasıl sürülür?

Motor zorlanınca 6 A çeker. Kanal başına 2 A veren L298N bu motor için yetersiz kalır, yük altında ısınır ya da korumaya girer. Yön ve hızı Arduino ile yönetmek için BTS7960B 20 amper motor sürücü kartı uygundur: motor uçları M+ ve M- klemensine, 12 V kaynak B+ ve B- klemensine, RPWM D5, LPWM D6, R_EN D7, L_EN D8, VCC 5V pinine bağlanır; GND ortak olmalıdır.

Aşağıdaki örnek motoru 3 saniye bir yöne, 3 saniye ters yöne döndürür. Hız 0-255 arası değerle analogWrite komutuyla ayarlanır; RPWM ve LPWM aynı anda yüksek tutulmaz.

const int RPWM = 5;
const int LPWM = 6;
const int R_EN = 7;
const int L_EN = 8;

void setup() {
  pinMode(RPWM, OUTPUT);
  pinMode(LPWM, OUTPUT);
  pinMode(R_EN, OUTPUT);
  pinMode(L_EN, OUTPUT);
  digitalWrite(R_EN, HIGH);
  digitalWrite(L_EN, HIGH);
}

void loop() {
  analogWrite(LPWM, 0);
  analogWrite(RPWM, 200);
  delay(3000);
  analogWrite(RPWM, 0);
  delay(1000);
  analogWrite(LPWM, 200);
  delay(3000);
  analogWrite(LPWM, 0);
  delay(1000);
}

Arduino kullanmadan yalnız hız ayarı gerekiyorsa DC 7-12V 10A PWM motor hız kontrol modülü 12 V kullanımda yeterlidir. Güç kaynağını seçerken 20 W'lık motorun 12 V'ta yaklaşık 1,7 A çektiğini, kalkışta ve zorlanmada akımın 6 A'e kadar çıkabileceğini hesaba katın.

Orta seri L redüktörlü motorlarda diğer devirler

Serinin tamamı orta seri L redüktör kategorisinde; hepsinde gövde ölçüleri ve 6 A zorlanma akımı aynıdır.

Kutu içeriği

• 1 x 12V 30 RPM L redüktörlü torklu DC motor

Montaj vidası ve konnektör pakete dahil değildir; ön yüzdeki delikler M4 vidaya uygundur.

Uyumlu ürünler

• L redüktörlü motor tutucu aparat (metal): küçük ve orta seri L redüktörlü motorlar için, 8 adet M3 vidayla gelir
• BTS7960B 20 A motor sürücü kartı: Arduino ile yön ve hız kontrolü
• DC 10-55V PWM kumandalı hız ve yön kontrol kartı: Arduino'suz, kumandayla ileri-geri ve hız ayarı

Sık sorulan sorular