6V 2000 Rpm Sarı L Redüktörlü Motor - Plastik Dişli

2000 RPM DC motor: hafif ve hızlı robotlar için sarı L redüktörlü motor

Bu ürün, robot projelerinde yaygın kullanılan sarı TT gövdenin hızlı sürümüdür: 6 V'ta yaklaşık 2000 devir/dakika veren, plastik dişli L redüktörlü bir 2000 RPM DC motor. Gövde, montaj delikleri ve mil 250 ve 500 RPM'lik sarı motorlarla aynıdır; fark dişli oranındadır. Devir yüksek, tork ise yavaş modellere göre belirgin biçimde düşüktür. Bu yüzden ağır araç için değil, düz zeminde hızlı gitmesi gereken hafif robotlar için seçilir.

65 mm tekerlekle 2000 rpm, yüksüz durumda saniyede yaklaşık 6,8 metrelik teorik hız demektir; bu yüzden hızın büyük kısmı yazılımda PWM ile kısılır.

Hangi işlere uygun, hangilerine değil?

Teknik özellikler

Mil iki yandan çıktığı için motor sağ ya da sol tarafa aynı parçayla takılır; boşta kalan mil ucuna enkoder diski takılabilir (dahil değildir).

Voltaj ve ömür

DC motorun devri voltajla birlikte artar. Yarışma robotlarında bu 2000 RPM DC motor daha fazla hız için 2S ya da 3S Li-Po pille sürülür; örneğin Sigma çizgi izleyen robot kiti bu motorları 3S pille çalıştırır. Voltaj yükseldikçe fırçalar ve plastik dişliler hızla yıpranır; yüksek voltajda yedek motor bulundurun ve hızı yazılımda sınırlayın. Okul projesi ya da uzun ömürlü kullanım için motoru 6V DC motor olarak, nominal voltajında çalıştırın.

Motor sürücü seçimi

Motor doğrudan Arduino pinine bağlanmaz, arada motor sürücü olur.

• TB6612FNG motor sürücü: çok az gerilim kaybeder, iki motoru birlikte sürer; motor beslemesi en fazla 13,5 V.
• L298N çift motor sürücü kartı: dayanıklıdır ama üzerinde yaklaşık 1,5-2 V düşürür ve ısınır.
• Yüksek voltajlı yarışma robotlarında güçlü mosfetli bir kart, örneğin ÇizgiZade V2 Arduino robot kartı.
• L293D gibi düşük akımlı sürücüler bu motoru zorlar.

const int PWMA = 5, AIN1 = 7, AIN2 = 8;   // sol motor
const int PWMB = 6, BIN1 = 9, BIN2 = 10;  // sağ motor
const int HIZ_SINIRI = 120;  // 0-255; 6 V üzerinde düşük tutun

void ileri(int sol, int sag) {
  digitalWrite(AIN1, HIGH); digitalWrite(AIN2, LOW);
  digitalWrite(BIN1, HIGH); digitalWrite(BIN2, LOW);
  analogWrite(PWMA, constrain(sol, 0, HIZ_SINIRI));
  analogWrite(PWMB, constrain(sag, 0, HIZ_SINIRI));
}

void setup() {
  pinMode(PWMA, OUTPUT); pinMode(AIN1, OUTPUT); pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(PWMB, OUTPUT); pinMode(BIN1, OUTPUT); pinMode(BIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  ileri(80, 80);   // yavaş başlayın, hızı adım adım artırın
  delay(1500);
  ileri(0, 0);     // dur
  delay(1000);
}

Motorlar gövdeye karşılıklı takıldığı için aynı komutta biri ters döner; o motorun iki ucunun yerini değiştirin.

Tekerlek ve montaj

• Tekerlek, iki yanı düz bu mile uyan göbekli olmalıdır; 3 mm D delikli tekerlekler oturmaz. Çizgi izleyende tutunma için silikon lastik tercih edilir (tekerlekler).
• Gövdeye sabitlemek için sarı motor aparatı; yüksek devirde sallanan motor robotu düz götürmez.
• İki tekerlekli robotlarda denge için metal sarhoş teker.

Yarışmada kullanacaksanız

MEB Robot Yarışması temel seviye çizgi izleyen kategorisinde 2026 kılavuzuna göre plastik L redüktörlü motorun yanında metal redüktörlü motor da kullanılabiliyor. Kurallar her yıl değişebildiği için motoru seçmeden önce o yılın şartnamesini okuyun. Parça seçimi için çizgi izleyen robot malzemeleri rehberine, diğer motorlar için çizgi izleyen robot motorları kategorisine bakabilirsiniz.

Paket içeriği

• 1 adet 6V 2000 RPM sarı L redüktörlü motor (plastik dişli)

Sık sorulan sorular