TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı - Yeni Versiyon YEŞİL

TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı (Pololu, yeşil)

TB6612FNG, iki küçük DC motoru birbirinden bağımsız olarak iki yönde ve PWM ile hız ayarlı süren bir motor sürücü entegresidir. Bu yeşil kart, Toshiba TB6612FNG entegresini taşıyan orijinal Pololu sürücü kartıdır (arka yüzünde Pololu md08a baskısı bulunur): 4,5-13,5 V motor beslemesinde kanal başına 1 A sürekli, kısa süreli 3 A akım verir. Mini sumo robot, çizgi izleyen robot ve küçük mobil robotlarda yıllardır kullanılan bir tb6612fng motor sürücü çözümüdür; Arduino, ESP32 gibi 3,3 V ya da 5 V lojikle çalışan kartlarla doğrudan kullanılır.

Kartın pin dizilimi (üst yüz). Güç ve motor pinleri bir tarafta, kontrol pinleri diğer taraftadır.

Öne çıkan özellikler

• İki kanal, bağımsız kontrol: Her motorun yönü iki pinle (AIN1/AIN2, BIN1/BIN2), hızı PWM pinleriyle (PWMA, PWMB) ayarlanır. İleri, geri, fren ve serbest bırakma modları vardır.
• Düşük gerilim kaybı: Entegrenin MOSFET çıkışları sayesinde L298N gibi eski tip sürücülere göre motora giden gerilim daha az düşer, kart daha az ısınır. Pil ile çalışan küçük robotlarda motor daha hızlı döner.
• Motor beslemesinde ters bağlantı koruması: VMOT girişi ters bağlanan pile karşı korumalıdır. VCC (lojik) girişinde bu koruma yoktur, kutuplara dikkat edin.
• Filtre kondansatörleri ve termal koruma: İki besleme hattında filtre kondansatörü vardır; entegre aşırı ısınınca kendini kapatır.
• Standby (bekleme) pini: STBY pini LOW iken sürücü uyku moduna geçer. STBY bağlanmazsa motorlar dönmez.
• Step motor desteği: İki kanal birlikte kullanılarak küçük bir bipolar step motor sürülebilir.

Yeşil kart ile kırmızı kartın farkı

İki kartta da aynı entegre vardır, ancak pin sırası aynı değildir. Bu yeşil kartta sol sıra GND, VCC, AO1, AO2, BO2, BO1, VMOT, GND şeklindedir; kırmızı kartta ise VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND sırası kullanılır. Kontrol tarafı (PWMA'dan GND'ye) iki kartta aynıdır. Başka bir kart için çizilmiş bir şemayı kullanmadan önce kartın üzerindeki pin yazılarına bakın. Yeşil kart ayrıca motor beslemesinde ters bağlantı koruması taşır.

Teknik özellikler

Değerler Pololu ürün sayfası ve Toshiba datasheet'ine göredir. Entegrenin kendi sınırı kanal başına 1,2 A ortalama ve 3,2 A tepe akımdır; kart değerleri ısınma payı bırakır. Sürekli akım ortam sıcaklığına göre değişir.

TB6612FNG datasheet'ini indir (PDF, İngilizce)

Kutu içeriği

• 1 adet çift motor sürücü kartı (Pololu, yeşil)
• 1 adet 16 pinlik erkek pin header (tek parça ya da 2 x 8 olarak gelebilir)

Pinler kartta lehimli gelmez. Breadboard'da kullanmak için header'ı lehimleyin; robot içinde kalıcı kullanımda kabloları doğrudan kartın deliklerine lehimleyebilirsiniz.

Arduino ile bağlantı

Aşağıdaki şemada iki DC motor bir Arduino Uno ya da Nano ile sürülüyor. Motor pili VMOT ve GND'ye, Arduino'nun 5V'u VCC ve STBY'ye bağlanır. Kart üzerindeki tüm GND pinleri birbirine bağlıdır, bu yüzden Arduino GND'si ile motor pilinin eksi ucu kart üzerinden ortak olur; bu bağlantı yapılmazsa motorlar çalışmaz.

B kanalı BIN1, BIN2 ve PWMB ile aynı şekilde çalışır. STBY LOW olduğunda iki motor da durur.

Örnek kod iki motoru 2 saniye ileri, 2 saniye geri döndürür ve 1 saniye durdurur. Kütüphane gerekmez; hız 0 ile 255 arasında, eksi değer geri yön demektir.

const int PWMA = 5;
const int AIN1 = 7;
const int AIN2 = 8;
const int PWMB = 6;
const int BIN1 = 4;
const int BIN2 = 2;

void motor(int in1, int in2, int pwm, int hiz) {
  bool ileri = (hiz == abs(hiz));
  digitalWrite(in1, ileri ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(in2, ileri ? LOW : HIGH);
  analogWrite(pwm, abs(hiz));
}

void setup() {
  pinMode(PWMA, OUTPUT);
  pinMode(AIN1, OUTPUT);
  pinMode(AIN2, OUTPUT);
  pinMode(PWMB, OUTPUT);
  pinMode(BIN1, OUTPUT);
  pinMode(BIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  motor(AIN1, AIN2, PWMA, 200);
  motor(BIN1, BIN2, PWMB, 200);
  delay(2000);
  motor(AIN1, AIN2, PWMA, -200);
  motor(BIN1, BIN2, PWMB, -200);
  delay(2000);
  motor(AIN1, AIN2, PWMA, 0);
  motor(BIN1, BIN2, PWMB, 0);
  delay(1000);
}

Kullanırken dikkat

• Motor beslemesi 13,5 V'u geçmemelidir; entegrenin mutlak sınırı 15 V'tur. 3S Li-Po (dolu iken 12,6 V) üst sınıra çok yakındır, 2S pil ya da 6-9 V besleme daha güvenlidir.
• Kart yüksek akımda dokununca yakacak kadar ısınabilir. Motorunuzun takılma (stall) akımı kanal başına 1 A'yı sürekli aşıyorsa daha güçlü bir sürücü seçin.
• VCC girişinde ters bağlantı koruması yoktur. Lojik beslemeyi ters bağlamak entegreye zarar verebilir.

Uyumlu ürünler

• Kontrol kartı olarak Arduino Nano klon (CH340) ya da Arduino UNO R3 klon
• Mini sumo ve çizgi izleyen robotlar için NovaMax 800 Rpm mini sumo motoru ya da 6 V 500 Rpm mikro motor
• Çizgi algılama için QTR-8A kızılötesi sensör
• Denemeler için büyük boy breadboard ve erkek-erkek jumper kablo
• Daha büyük motorlar için yüksek akımlı MC33886 motor sürücü kartı ya da 12 V redüktörlü motorlar için L298N çift motor sürücü; tüm seçenekler motor sürücü kartı kategorisinde

Sık sorulan sorular