L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı(Kırmızı PCB)

L298N motor sürücü kartı: iki DC motoru ya da bir step motoru Arduino ile sürün

Bu kart, STMicroelectronics'in L298 çift H köprü entegresini soğutucusu, 5 V regülatörü, koruma diyotları ve vidalı klemensleriyle hazır bir modüle dönüştürür. L298N motor sürücü ile iki DC motorun hızını ve dönüş yönünü birbirinden bağımsız kontrol edebilir ya da iki kanalı birlikte kullanarak bir bipolar step motor sürebilirsiniz. Girişleri TTL uyumlu olduğu için Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico gibi kartlarla doğrudan çalışır. Robot araba, çizgi izleyen robot, konveyör ve okul projelerinde en sık kullanılan dc motor sürücü kartlarından biridir.

Öne çıkan özellikler

• İki bağımsız kanal: Motor A (OUT1-OUT2) ve Motor B (OUT3-OUT4) ayrı ayrı ileri, geri, fren ve serbest duruş komutu alır.
• PWM ile hız kontrolü: ENA ve ENB pinlerine verilen PWM sinyaliyle her motorun hızı ayrı ayarlanır. Bu pinlerdeki jumper takılıyken kanal sürekli açıktır ve motor tam hızda döner.
• Dahili 5 V regülatör: 12V jumper takılıyken kart, motor beslemesinden kendi 5 V'unu üretir ve +5V ucundan dışarı verir; bu çıkışla Arduino da beslenebilir.
• Soğutuculu entegre: L298 alüminyum soğutucuya vidalıdır. Entegrede aşırı sıcaklık koruması vardır.
• Yön LED'leri: Kart üzerindeki LED'ler motor çıkışlarının hangi yönde sürüldüğünü gösterir.
• Vidalı klemensler: Motor ve güç kabloları lehimsiz bağlanır; kumanda pinleri standart 2,54 mm erkek pin başlığıdır, jumper kabloyla takılır.

Pinler ve bağlantılar

12V jumper ne zaman çıkarılır? Besleme 12 V'un üzerindeyse jumper'ı çıkarın; yüksek gerilimde karttaki 5 V regülatör aşırı ısınır. Jumper çıkınca +5V ucu çıkış olmaktan çıkar, buraya Arduino'nun 5V pininden 5 V vermeniz gerekir. Besleme yaklaşık 7 V'un altındaysa regülatör 5 V'u tam veremeyebilir; bu durumda da jumper'ı çıkarıp 5 V'u dışarıdan verin.

Arduino ile L298N bağlantısı

Aşağıdaki şemada iki DC motor, bir pil ve Arduino UNO bağlıdır. ENA ve ENB jumper'ları çıkarılmış, pinler Arduino'nun PWM çıkışlarına (D9 ve D3) bağlanmıştır. Pinler, Arduino çizgi izleyen robot kitindeki bağlantıyla aynıdır. Arduino ile kartın GND'si mutlaka ortak olmalıdır; aksi hâlde motorlar düzensiz döner ya da hiç dönmez.

Motor B için aynı tablo ENB, IN3 ve IN4 ile geçerlidir. Değerler L298 veri sayfasındaki fonksiyon tablosundandır.

Örnek Arduino kodu

Kod iki motoru 2 saniye ileri, ardından 2 saniye daha yavaş geri döndürür. Hız 0-255 arasında verilir; motorunuz düşük değerde dönmüyorsa hızı artırın.

const int ENA = 9;
const int IN1 = 7;
const int IN2 = 6;
const int IN3 = 5;
const int IN4 = 4;
const int ENB = 3;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void motorlar(int a1, int a2, int b1, int b2, int hiz) {
  digitalWrite(IN1, a1);
  digitalWrite(IN2, a2);
  digitalWrite(IN3, b1);
  digitalWrite(IN4, b2);
  analogWrite(ENA, hiz);
  analogWrite(ENB, hiz);
}

void loop() {
  motorlar(HIGH, LOW, HIGH, LOW, 200);
  delay(2000);
  motorlar(LOW, LOW, LOW, LOW, 0);
  delay(500);
  motorlar(LOW, HIGH, LOW, HIGH, 150);
  delay(2000);
  motorlar(LOW, LOW, LOW, LOW, 0);
  delay(500);
}

Teknik özellikler

L298 datasheet'ini indir (PDF, İngilizce, STMicroelectronics)

Motor seçerken dikkat edin

• Gerilim düşümü: L298, transistör tabanlı eski bir yapıdır ve kendi üzerinde gerilim harcar. 4 kalem pille (6 V) beslenen 6 V'luk TT motorlar belirgin şekilde yavaşlar; bu motorlar için 6'lı AA pil yuvası daha uygundur.
• Akım: Kanal başına 2 A, entegrenin sınır değeridir. Motorun kalkışta ve sıkıştığında çektiği akım da bu değeri aşmamalıdır. Kart akım sınırlaması yapmaz; aşırı akım entegreye zarar verebilir.
• Isı: Entegre üzerinde düşen gerilim ısıya dönüşür; 1 A'de bu, kanal başına 2-3 W demektir. Kart kapalı bir kutudaysa soğutucu hava alacak şekilde yerleştirin.
• Daha güçlü motorlar: 12 V redüktörlü motorlar gibi yüksek akım çeken motorlarda BTS7960B 20 A motor sürücü daha doğru seçimdir. Küçük motorlar ve düşük gerilimde daha az ısınan bir sürücü istiyorsanız TB6612FNG'ye bakın.
• Step motor: L298N bir bipolar step motoru sürebilir, ancak akımı sınırlamadığı için 3D yazıcı tipi Nema 17 motorlarda motor ve kart ısınır. Bu motorlar için DRV8825 step motor sürücü gibi akım ayarlı bir sürücü kullanın.

Paket içeriği

• 1 adet L298N çift motor sürücü kartı (Kırmızı PCB)
• 12V, ENA ve ENB jumper'ları (karta takılı değildir, paketin içinde ayrı gelir)

Kartı kullanmadan önce gereken jumper'ları takın: 5 V'u karttan almak için 12V jumper'ını, motorları PWM vermeden tam hızda sürmek için ENA ve ENB jumper'larını.

Motor, pil ve jumper kablolar ayrı satılır.

Uyumlu ürünler

• Arduino UNO R3 (CH340)
• 6V 250 RPM TT motor ve tekerlek seti ve 12V 200 RPM 37 mm redüktörlü motor
• Bağlantı için jumper kablo (Arduino tarafı erkek, kart tarafı dişi uçlu)
• Diğer seçenekler: motor sürücü kartı kategorisi

Sık sorulan sorular