Motor Sürücü Kartı

Motor sürücü kartı, Arduino ya da ESP32 gibi bir kontrol kartının zayıf sinyalini motorun çektiği akıma çevirip hızı ve dönüş yönünü ayarlayan devredir.

Kontrol kartının pini motoru doğrudan süremez: motor pinin verebileceğinden çok daha fazla akım çeker, durup yön değiştirirken de ters gerilim üretir. Bu sayfada DC, step, fırçasız (BLDC) ve servo motor sürücüleri ile hız kontrol kartları bir arada.

Hangi motor için hangi sürücü?

Motor sürücü kartı seçerken neye bakılır?

• Gerilim: sürücünün motor besleme aralığı hem motorun hem pilin gerilimini kapsamalı. Tam dolu bir 3S Li-Po 12,6 V verir; 13,5 V üst sınırlı bir sürücü bu pille sınırda çalışır.
• Akım: motor kalkışta ve sıkıştığında çalışma akımının birkaç katını çeker. Sürücünün sürekli akımı motorun çalışma akımını, anlık akımı da kalkış akımını karşılamalı. Destek ekibimize gelen ısınma ve reset şikâyetlerinin çoğu, 4 A üstü kalkış akımı çeken motorun küçük bir sürücüye bağlanmasından çıkıyor.
• Kanal sayısı: iki tekerlekli robota çift kanal yeter; 4WD araçta dört kanallı kart ya da her taraftaki iki motor aynı kanala bağlanır.
• Sürücü yapısı: L298N transistörlüdür; 2 A'de entegre üzerinde 4,9 V'a kadar gerilim kaybolur ve bu kayıp ısıya dönüşür. TB6612FNG ve BTS7960 gibi MOSFET'li sürücülerde kayıp çok daha azdır, motora daha çok gerilim kalır.
• Koruma: ters voltaj koruması, termal kapanma ve akım sınırı hatalı bağlantıda kartı kurtarır.

DC motor sürücü kartları karşılaştırması

L293D shield AFMotor kütüphanesiyle programlanır; kurulum ve örnekler Adafruit'in Motor Shield rehberinde.

Robot platformları için sürücülü kontrol kartları

• UnoDrive Motor Sürücü Kartı: Arduino Uno'nun üstüne takılır, iki kanal 3 A motor çıkışı ve ters voltaj koruması vardır. Üzerinde IR alıcı, buzzer ve çizgi sensörü, ultrasonik sensör, servo, HM-10 Bluetooth portları var. UNOKit robot platformuyla uyumludur.
• Vexus Robot Kontrol Kartı: Robotzade Ar-Ge ekibinin geliştirdiği, ESP32-WROOM-32E tabanlı, motor sürücüsü kartın içinde olan robot kontrol kartı. Wi-Fi ve Bluetooth dahili.

Mini sumo ve çizgi izleyen robot kartları Robot Kartı sayfasında.

Step motor sürücüleri

Step motor sürücüsü her STEP darbesinde motoru bir adım ilerletir, DIR pini yönü seçer. DRV8825 step motor sürücü 8,2-45 V arasında çalışır, soğutucusuz yaklaşık 1,5 A, ek soğutmayla 2,2 A verir ve 1/32 mikroadıma iner (TI DRV8825 veri sayfası). Akım sınırı potansiyometreyle motorun anma akımına ayarlanır (yöntem Pololu DRV8825 sayfasında). CNC ve büyük NEMA motorlar için TB6600 4.5A Step Motor Sürücü 8-50 V ile çalışır. 28BYJ-48 motoru ULN2003A Step Motor Sürücü Kartı ile sürülür; motora Arduino'nun 5V pininden değil ayrı bir kaynaktan güç verin.

Fırçasız (BLDC) motor ve servo sürücüleri

Fırçasız PWM Motor Sürücü 6-30V ve DC 8-24V Fırçasız Motor Sürücü artı, eksi ve PWM uçları belli olan fan tipi ve 37GB3525 gibi fırçasız motorlar içindir. Drone ve uçak motorları bu kartlarla değil ESC ile sürülür. Robot kol ve örümcek robotlarda PCA9685 16 Kanal Servo Sürücü, kontrol kartının yalnız iki I2C pinini kullanarak 16 servoyu yönetir.

Kontrol kartı gerektirmeyen hız kontrol kartları

Motor hızını yalnız düğmeyle ayarlamak için Arduino gerekmez. 3 Amper DC Motor Hız Kontrol Kartı 6-28 V motorlarda potansiyometreyle çalışır. DC 10-55V 50A Kumandalı Hız ve Yön Kontrol Kartı 30 A sürekli akım, LCD ekran, kumanda ve yön seçimi sunar. 220 V için AC 220V 4000W Motor Hız Kontrol Modülü faz kesmeli (dimmer) çalışır; cihazınızın buna uygun olduğunu üreticisinin belgesinden kontrol edin.

Sık sorulan sorular

İlgili kategoriler

• Step Motor Sürücüleri ve 3D Yazıcı Sürücüleri
• ESC Motor Sürücü: drone ve RC fırçasız motorlar için
• Redüktörlü DC Motor ve Servo Motor