Zet Mikro Sumo Robot Kiti
Zet: 98 gramlık, full montajlı mikro sumo robot kiti
Zet Mikro Sumo Robot Kiti, Robotzade'nin Sumozade ekibinin mikro sumo yarışmaları için geliştirdiği en küçük sumo robotu. 49 x 47 x 34 mm ölçülerinde ve pil dahil 98 gram olan bu mikro sumo robot, full montajlı ve açık kaynak yazılımı yüklü olarak gönderilir. RedNova Micro kontrol kartı, iki adet 12 mm redüktörlü DC motor, MicroBond silikon tekerlekler ve bıçaklı ön yapısıyla küçük pistte hızlı hamle yapacak şekilde tasarlandı.
Öne çıkan özellikler
- 12 V ile sürülen motorlar: Robot 1S 3,7 V Li-Po pil kullanır; RedNova Micro kart üzerindeki voltaj yükseltme (boost) devresi motorları 12 V ile sürer. Böylece küçük bir pille mikro sumo sınıfı için yüksek hız ve tork elde edilir.
- Sensör yapısı: 2 adet RZ60S dijital mesafe sensörü rakibi ve yönünü algılar, alttaki QTR-1A çizgi sensörü pist kenarını izler.
- Tutunma: MicroBond silikon tekerlekler pist yüzeyinde kaymayı azaltır, itiş sırasında motor gücünü rakibe aktarır.
- 50 mm mikro sumo bıçağı: Çift taraflı kullanılabilen bıçak rakibin altına girip onu pist dışına itmek için tasarlandı.
- Taktik seçimi: Kart üzerindeki ikili DIP anahtar (S1, S2) ve potansiyometreyle başlangıç taktiği seçilir.
- Canlı sensör takibi: Adreslenebilir RGB LED sensörlerin durumunu anlık gösterir; test ve ayar sırasında hangi sensörün ne gördüğünü izlersiniz.
- Uzaktan başlatma: Kart üzerindeki BaşlatZade başlatma modülüyle robot kumandadan başlatılıp durdurulur.
Mikro sumo ölçü ve ağırlık sınırı
RoboGames sumo kurallarında mikro sumo sınıfı 5 x 5 x 5 cm ve 100 gram ile sınırlıdır. Zet, 49 x 47 x 34 mm ölçüsü ve pil dahil 98 gramlık ağırlığıyla bu sınırların içinde kalır. Ölçü ve ağırlık kuralları yarışmadan yarışmaya değişebilir; katılacağınız yarışmanın güncel kural kitabını kontrol edin.
Teknik özellikler
| Ölçüler | 49 mm genişlik x 47 mm uzunluk x 34 mm yükseklik |
| Ağırlık | 98 g (pil dahil) |
| Kontrol kartı | RedNova Micro |
| Motorlar | 2 x 12 mm torklu 500 RPM DC motor, kart üzerinden 12 V ile sürülür |
| Rakip sensörleri | 2 x RZ60S dijital mesafe sensörü |
| Çizgi sensörü | 1 x QTR-1A |
| Tekerlekler | MicroBond silikon tekerlek |
| Bıçak | 50 mm, çift taraflı kullanılabilir |
| Gövde | Metal kaplama, mat siyah elektrostatik toz boya |
| Pil | 1S 3,7 V Li-Po |
| Kart girişleri | USB Type-C, 5 sensör girişi (A0-A4), ICSP |
Kutu içeriği (full montajlı)
- 1 adet metal kaplama mikro sumo robot gövdesi
- 1 adet RedNova Micro kontrol kartı
- 1 adet 50 mm mikro sumo robot bıçağı
- 2 adet 12 mm 500 RPM DC motor
- 2 adet RZ60S dijital mesafe sensörü
- 1 adet QTR-1A çizgi sensörü
- 1 adet 1S 3,7 V Li-Po pil
- 1 çift MicroBond silikon tekerlek
- 1 adet BaşlatZade TR başlatma modülü
- 1 adet USB şarj aleti
RedNova Micro kontrol kartı
Zet'in kartı RedNova Micro'dur. Programlama USB Type-C üzerinden yapılır. Sol motor PWM D9 ve DIR D11, sağ motor PWM D10 ve DIR D5 pinlerine bağlıdır; sensörler kartın üst kenarındaki A0-A4 girişlerinde GND, 5V ve sinyal pinleriyle takılıdır. Pil, güç anahtarının yanındaki INPUT girişine (3-4,3 V) bağlanır.
Kimler için uygun?
Mikro sumo kategorisinde yarışan okul takımları ve robot kulüpleri, mini sumodan sonra daha küçük sınıfa geçmek isteyen yarışmacılar ve hazır bir gövde üzerinde kendi sumo algoritmasını yazmak isteyen öğrenciler için uygundur. Açık kaynak yazılımda hız, dönüş ve taktik değerlerini kendiniz değiştirebilirsiniz. Mini sumo sınıfı için Nova ve Senju V2 Pro modellerine, diğer robotlar için sumo ve mini sumo robot kategorisine bakabilirsiniz.
Yedek parçalar
- RZ60S kızılötesi mesafe sensörü
- QTR-1A kızılötesi sensör çifti
- MicroBond silikon tekerlek seti (12 mm motorlarla uyumlu)
Sık sorulan sorular
Robot montajlı mı geliyor?
Evet. Zet full montajlı ve açık kaynak yazılımı yüklü olarak gönderilir. Yazılım ve kılavuz için sipariş numaranızla destek ekibimize yazabilirsiniz.
Pil nereye bağlanır, robot nasıl başlatılır?
Pil, kart üzerinde anahtarların yanındaki iki pinli güç girişine bağlanır. Anahtarı açtıktan sonra yaklaşık 2 saniye bekleyin; bu sürede yazılım hazır hale gelir. Ardından robotu başlatma modülüne tanıttığınız kumanda tuşuyla başlatıp durdurursunuz.
Robotu durdurduktan sonra neden tekrar başlamıyor?
Güvenlik için robot bir kez başlatılıp durdurulduktan sonra yeniden başlatılmaz. Yeni bir raunt için güç anahtarını kapatıp tekrar açın, 2 saniye bekleyip yeniden başlatın.
Hangi kumandayla başlatılır?
BaşlatZade başlatma modülü 38 kHz sinyal gönderen kızılötesi kumandalarla çalışır; TV kumandası gibi kumandalar modüle tanıtılabilir. Bluetooth kumandalar uygun değildir.
Başlatma modülünü değiştirebilir miyim?
Başlatma modülü karta lehimli gelir. Modülü sökülebilir kullanmak isterseniz siparişte belirtin, dişi ve erkek header lehimli gönderilebilir. Sökme sırasında hasar oluşursa ürün servis formuyla onarıma gönderilir.
Pil nasıl şarj edilir?
Kutudaki USB şarj aletiyle 1S Li-Po pil şarj edilir. Pili tamamen boşaltmayın ve şarj sırasında gözetimsiz bırakmayın.
| Ürün tipi | : | Robot kiti / seti |
| Robot türü | : | Mikro sumo |
| Seviye | : | İleri / yarışma |
| Programlama | : | Arduino (C/C++) |
Kurulum ve kullanım desteği
Kurulum, yazılım ya da kullanımla ilgili sorularınız için Teknik Destek formundan bize yazın; ürününüze özel yardımcı olalım.
Sorun yaşarsanız
Ürünün durumunu ve mümkünse bağlantıların göründüğü bir fotoğrafı destek formundan iletin; teknik ekibimiz kontrol edip size dönüş yapar. Garanti kapsamındaki onarımlarda işçilik ücreti alınmaz, servis süresi ortalama 7-14 iş günüdür.
Mağazadan teslim
Siparişinizi Perpa Ticaret Merkezi'ndeki mağazamızdan hafta içi 10:00-18:00 arasında teslim alabilirsiniz.
Teslimden itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz; ayrıntılar İptal ve İade Şartları sayfasında.