30A Esc Devresi - Fırçasız Motor ESC - XXD 30A
30A ESC ile Fırçasız Motorunuzu Kumandadan veya Arduino'dan Sürün
XXD HW30A, fırçasız (brushless) motorlar için 30 amper sürekli akım veren bir 30A ESC'dir. ESC (Electronic Speed Controller), pilden aldığı doğru akımı üç fazlı sinyale çevirerek fırçasız motorun hızını kumandanızdaki gaz kolu ya da bir mikrodenetleyiciden gelen PWM sinyaliyle ayarlar. 2-3S LiPo pille çalışır, dahili 2A BEC çıkışıyla alıcınızı ve servolarınızı ayrıca bir regülatöre gerek kalmadan besler.
Model uçak, quadcopter ve hexacopter gibi drone projelerinde, RC tekne ve araçlarda, A2212 sınıfı motorlarla kurulan eğitim ve robot projelerinde yaygın kullanılır. Yazılımı Hobbywing tabanlıdır; gaz kalibrasyonu ve uyarı tonları aşağıda anlatılmıştır.
Öne çıkan özellikler
- 30 A sürekli, 40 A anlık akım: 40 A en fazla 10 saniye için verilebilir; motor ve pervane seçimini sürekli akımı 30 A'nın altında tutacak şekilde yapın.
- Dahili BEC: Servo fişinin kırmızı ucundan alıcı ve servolar için 2A besleme verir.
- Güvenli başlatma: Pil takıldığında gaz kolu hangi konumda olursa olsun motor hemen dönmeye başlamaz.
- Gaz kalibrasyonu: Farklı kumandaların gaz aralığını öğrenir, gaz tepkisini doğrusal hâle getirir.
- Koruma işlevleri: Düşük voltaj koruması, aşırı ısınmada güç azaltma ve sinyal kesildiğinde motoru durdurma.
Teknik özellikler
| Model | XXD HW30A |
| Sürekli / anlık akım | 30 A / 40 A (en fazla 10 sn) |
| Pil | 2-3S LiPo veya 5-12 hücre NiMH / NiCd |
| Giriş voltajı | 5,6-16,8 V |
| BEC çıkışı | 2 A |
| Kontrol sinyali | Standart servo PWM (kumanda alıcısı veya mikrodenetleyici) |
| Ölçüler | 45 x 24 x 11 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 25 g |
Bağlantı
- Üç mavi kablo: Motorun üç kablosuna lehimlenir ya da konnektörle bağlanır. Sıralama önemli değildir; motor ters dönerse herhangi iki kablonun yerini değiştirin.
- Kırmızı ve siyah kalın kablo: Pilin artı ve eksi ucuna gider. Uçlara pilinizle aynı tipte konnektör (ör. XT60) lehimleyin ve ısıyla daralan makaron ile yalıtın. Ters bağlantı ESC'yi bozar.
- Servo fişi: Beyaz sinyal, kırmızı BEC artı, siyah eksi. Alıcının gaz (throttle) kanalına takılır.
Kumanda yerine Arduino kullanacaksanız servo fişinin beyaz ucunu bir dijital pine (örnekte D9), siyah ucunu GND'ye bağlayın; Arduino USB'den beslenirken kırmızı BEC ucu boşta kalır.
Gaz kalibrasyonu (ilk kullanımda ve kumanda değişince)
- Güvenlik için pervaneyi sökün. Kumandayı açın ve gaz kolunu en üste alın.
- Pili ESC'ye bağlayın. Yaklaşık 2 saniye sonra gelen "bip-bip" sesi, en yüksek gaz noktasının kaydedildiğini gösterir.
- Bu sesten sonraki 5 saniye içinde gaz kolunu en alta indirin. Pildeki hücre sayısı kadar bip ve ardından gelen uzun bip, en düşük noktanın da kaydedildiğini gösterir. ESC kullanıma hazırdır.
Gaz kolunu 5 saniye içinde indirmezseniz ESC programlama moduna geçer ve farklı tonlar çalmaya başlar. Bu durumda pili çıkarıp işlemi baştan yapın.
Bip sesleri ne anlama gelir?
Tonlar Hobbywing tabanlı yazılıma göredir; üretim partisine göre küçük farklılık gösterebilir. Emin olmadığınız bir sesle karşılaşırsanız pervaneyi takmadan önce bize yazın.
| Kısa melodi ("123"), hücre sayısı kadar bip, uzun bip | Normal açılış: besleme uygun, pil tanındı, ESC hazır. |
| 1 saniye arayla çift bip | Pil voltajı kabul edilen aralığın dışında. |
| 2 saniye arayla tek bip | Gaz sinyali gelmiyor; alıcıyı, kumandayı ve servo fişini kontrol edin. |
| Hızlı ve sürekli bip | Gaz kolu en altta değil; kolu indirin. |
Birlikte kullanılabilecek ürünler
- Fırçasız motorlar: 2-3S ile çalışan, akımı 30 A'yı aşmayan motorlar.
- Servo Motor Test Cihazı: kumanda olmadan ESC ve motoru masada denemek için.
- Flysky FS-i6X Kumanda ve FS-iA10B Alıcı: ESC'yi uzaktan kontrol etmek için.
- XT60 Erkek Konnektör: pil kablosuna lehimlemek için.
- Daha yüksek akım ve 5A BEC gerekiyorsa Hobbywing Skywalker 40A ESC; diğer modeller için ESC motor sürücü kategorisi.
Sık sorulan sorular
Bu 30A ESC Arduino ile kullanılır mı?
Evet. ESC standart servo sinyaliyle çalıştığı için Arduino'nun Servo kütüphanesiyle sürülür: yaklaşık 1000 µs durma, 2000 µs tam gaz demektir. Beyaz kabloyu bir PWM pinine, siyahı GND'ye bağlayın ve önce kalibrasyonu yapın. Arduino USB'den beslenirken servo fişinin kırmızı ucunu Arduino'nun 5V pinine bağlamayın.
4S pille kullanabilir miyim?
Önermiyoruz. ESC 2-3S LiPo için tasarlanmıştır ve 4S pille dahili BEC kullanılamaz. 4S ve üzeri sistemlerde bu iş için üretilmiş bir ESC seçin.
Fırçalı (DC) motorla çalışır mı?
Hayır. Bu fırçasız motor sürücü üç fazlı çıkış verir ve yalnız üç kablolu fırçasız motorlarla çalışır. İki kablolu fırçalı motorlar için fırçalı ESC ya da DC motor sürücü gerekir.
Pil takılı ama motor dönmüyor, neden?
En sık sebepler: kalibrasyon yapılmamış, gaz kolu açılışta en altta değil ya da sinyal gelmiyor. Çalan bip sesini yukarıdaki tabloyla karşılaştırın. Kumandada gaz kanalının ters (reverse) ayarlı olmadığından da emin olun.
| Akım | : | 21-40 A |
| Hücre desteği | : | 2-3S |
| ESC tipi | : | Fırçasız (tekli) |
Kurulum ve kullanım desteği
Kurulum, yazılım ya da kullanımla ilgili sorularınız için Teknik Destek formundan bize yazın; ürününüze özel yardımcı olalım.
Sorun yaşarsanız
Ürünün durumunu ve mümkünse bağlantıların göründüğü bir fotoğrafı destek formundan iletin; teknik ekibimiz kontrol edip size dönüş yapar. Garanti kapsamındaki onarımlarda işçilik ücreti alınmaz, servis süresi ortalama 7-14 iş günüdür.
Mağazadan teslim
Siparişinizi Perpa Ticaret Merkezi'ndeki mağazamızdan hafta içi 10:00-18:00 arasında teslim alabilirsiniz.
Teslimden itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz; ayrıntılar İptal ve İade Şartları sayfasında.