RoadRunner V2 Labirent Çözen Robot Kiti
Bu ürünle birlikte kullanılanlar
Seçtiklerinizi ana ürünle tek seferde sepete ekleyin-
7.4V 450mAh 40C Lipo Batarya 2S JetFire PilStokta Yok -
RoadRunner V2: dört sensörlü, enkoderli labirent çözen robot
RoadRunner V2, robotik kodlama eğitimi ve labirent robot yarışmaları için geliştirdiğimiz bir labirent çözen robottur. Dört analog IR sensörle yan ve ön duvarları ölçer, enkoderli motorlarla gittiği mesafeyi sayar ve robot üzerindeki butonla seçtiğiniz sağ ya da sol duvarı takip ederek çıkışı arar. Hazır gelen labirent yazılımı Arduino IDE ile açılır, değiştirilir ve USB üzerinden yüklenir.
Önceki sürümdeki üç sensörlü yapı V2'de dört sensöre çıkarıldı. Sağ ve soldaki iki sensör 45 derece açıyla yan duvarları ve açılan köşeleri izler; öndeki iki düz sensör ön duvara olan mesafeyi ve robotun duvara göre açısını ölçer. Böylece robot koridorda ortalanabilir ve dönüş öncesinde duvara paralel hâle gelebilir.
Öne çıkan özellikler
- Dört sensörlü duvar algılama: Sağ, sol ve ön duvarlar analog olarak ölçülür; robot labirentte daha kararlı ilerler.
- Enkoder kontrollü sürüş: İki NovaMax 6V 750 RPM enkoderli mikro motor, gidilen mesafeyi ölçer ve iki tekerin hızını dengeler. Düz gidişler ve 90 derecelik dönüşler daha hassas yapılır.
- Butonla sağ el / sol el seçimi: Labirent çözme yönü kod değiştirmeden robot üzerinden seçilir.
- Arduino Leonardo ile programlama: ATmega32U4 mikrodenetleyici Arduino Leonardo bootloader ile gelir; ek USB-seri dönüştürücü gerekmeden Type-C kabloyla programlanır.
- Zemin sensörü: Alttaki QTR-1A sensörü siyah ve beyaz zemin işaretlerini okur. Bitiş çizgisi, durma alanı veya özel pist işaretleri yazılımda tanımlanabilir.
- Göstergeler ve güvenli güç girişi: 2 adreslenebilir RGB LED ve buzzer durum bildirir; güç girişi ters polariteye karşı korumalıdır.
Üstten şematik görünüm. Öndeki iki sensör ön duvarı, yandaki 45 derecelik sensörler yan duvarları ve açılan köşeleri izler.
Teknik özellikler
| Mikrodenetleyici | ATmega32U4, Arduino Leonardo bootloader |
| Programlama | Arduino IDE, USB Type-C |
| Motorlar | 2 x NovaMax enkoderli 6V 750 RPM mikro DC motor |
| Motor sürücü | TB6612FNG |
| Duvar sensörleri | 4 x analog IR (yanlarda 45 derece açılı 2, önde düz 2) |
| Zemin sensörü | 1 x QTR-1A |
| Duvar takip seçimi | Butonla sağ veya sol duvar |
| Gösterge | 2 adreslenebilir RGB LED, buzzer |
| Çalışma gerilimi | 6-13 V DC; ters polariteye karşı korumalı giriş |
| Pil | Standart 9 V pil; daha yüksek performans için uygun özellikte 2S pil |
| Gövde | Özel PCB ve pleksi |
| Ölçüler / ağırlık | 80 x 100 x 40 mm, yaklaşık 150 g |
Paket içeriği
- 1 adet RoadRunner V2 labirent çözen robot
- 1 adet 9 V pil ve bağlantı aparatı
- 1 adet Type-C programlama kablosu
- Ücretsiz, sağ el ve sol el seçimli, geliştirilebilir labirent yazılımı
Sağ el ve sol el kuralı nasıl çalışır?
Duvar takip yönteminde robot, elini hep aynı duvara dayamış biri gibi ilerler: sağ el seçiliyse sağda açıklık gördüğünde sağa döner, sağ kapalıysa düz gider, önü de kapalıysa sola döner. Duvarları birbirine bağlı labirentlerde bu kural robotu çıkışa ulaştırır. Hedef labirentin ortasında, dış duvara bağlı olmayan bir adacıktaysa duvar takibi yetmeyebilir; RoadRunner V2'nin yazılımı açık olduğu için enkoder verisiyle konum tutan ve yol haritası çıkaran algoritmaları da bu robot üzerinde deneyebilirsiniz.
Kimler için
- Labirent robotu kategorisinde yarışmaya hazırlanan okul ve kulüp takımları
- Sensör kalibrasyonu, PID kontrol ve enkoder uygulamalarını gerçek bir robotta öğretmek isteyen eğitmenler
- Labirent çözen robot yapımına hazır, programlanabilir bir platformla başlamak isteyen öğrenciler
Yedek parça ve ilgili ürünler
- Zemin sensörü: QTR-1A Kızılötesi Sensör Çifti
- Robottaki sürücü entegresinin modül hâli: TB6612FNG Çift Motor Sürücü Kartı
- Diğer yarışma ve eğitim kitleri: Robot Kitleri
Sık sorulan sorular
Labirent çözen robot kodları veriliyor mu?
Evet. Sağ el ve sol el seçimli, geliştirilebilir labirent yazılımı ücretsiz verilir. Arduino IDE'de kart olarak Arduino Leonardo seçip Type-C kabloyla yükleyebilirsiniz.
Bitiş çizgisini algılamak için altında sensör var mı?
Evet. Robotun altında bir QTR-1A zemin sensörü bulunur. Siyah veya beyaz bitiş çizgisi, durma alanı gibi işaretleri yazılımda tanımlayarak kullanabilirsiniz; ayrıca sensör eklemeniz gerekmez.
Hangi pille çalışır?
Kutuda bir adet 9 V pil ve bağlantı aparatı gelir. Robot 6-13 V DC aralığında çalışır; daha yüksek performans için bu aralığa uyan 2S pil de kullanılabilir.
USB-seri sürücü kurmam gerekir mi?
ATmega32U4'ün USB bağlantısı işlemcinin içindedir; Arduino Leonardo gibi doğrudan USB üzerinden tanınır, ayrı bir USB-seri dönüştürücü yoktur.
| Ürün tipi | : | Robot kiti / seti |
| Robot türü | : | Labirent çözen |
| Seviye | : | İleri / yarışma |
| Programlama | : | Arduino (C/C++) |
Kurulum ve kullanım desteği
Kurulum, yazılım ya da kullanımla ilgili sorularınız için Teknik Destek formundan bize yazın; ürününüze özel yardımcı olalım.
Sorun yaşarsanız
Ürünün durumunu ve mümkünse bağlantıların göründüğü bir fotoğrafı destek formundan iletin; teknik ekibimiz kontrol edip size dönüş yapar. Garanti kapsamındaki onarımlarda işçilik ücreti alınmaz, servis süresi ortalama 7-14 iş günüdür.
Mağazadan teslim
Siparişinizi Perpa Ticaret Merkezi'ndeki mağazamızdan hafta içi 10:00-18:00 arasında teslim alabilirsiniz.
Teslimden itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz; ayrıntılar İptal ve İade Şartları sayfasında.