Uzaktan kumandalı örümcek robot: Arduino ve IR kumanda seti
Bu kit, sekiz bacaklı mekanik bir örümcek gövdesini Arduino Uno, motor sürücü shield, kızılötesi (IR) alıcı ve kumanda seti ile HC-SR04 ultrasonik sensörle birleştirerek uzaktan kumandalı örümcek robot yapmanız için gereken parçaları bir arada sunar. Telefon ya da Bluetooth gerekmez; örümceği setteki kumandanın tuşlarıyla yönetirsiniz. Arduino ile mekanik montaj, motor kontrolü ve IR haberleşmeyi aynı projede denemek isteyen öğrenciler ve hobi meraklıları için uygundur. Kit demonte gönderilir.
Öne çıkan özellikler
- Mekanik yürüyüş: Gövdedeki tek motor, bacak bağlantıları üzerinden sekiz bacağı birlikte hareket ettirir ve örümcek yürüyüşünü taklit eder. Montajda yapıştırıcı gerekmez.
- IR kumanda seti: Kumandanın her tuşu ayrı bir kod gönderir. Alıcı kart bu kodu Arduino'ya iletir, Arduino da koda göre motoru çalıştırır, durdurur ya da yönünü değiştirir.
- Motor sürücü shield: L293D tabanlı shield doğrudan Arduino Uno'nun üzerine takılır, motor kablolarını vidalı klemenslere bağlarsınız.
- Ultrasonik sensör: HC-SR04 ile önündeki engeli algılayınca duran ya da geri giden bir örümcek robot programlayabilirsiniz.
Kutu içeriği
- 1 adet örümcek robot gövdesi (8 bacaklı, tek motorlu)
- 1 adet Arduino Uno R3 uyumlu kart (CH340 USB çipli) ve USB kablosu
- 1 adet Arduino motor sürücü shield (Adafruit L293D tipi)
- 1 adet IR alıcı verici kumanda seti (IR alıcı kart ve kumanda)
- 1 adet HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü
- 1 adet 40 pin ayrılabilen dişi-erkek jumper kablo (200 mm)
Pil ve pil yuvası set içeriğinde yer almaz. Set malzeme seti olarak gönderilir; montaj için gövdenin kendi resimli kurulum şeması vardır, Arduino kodu ve bağlantı şeması kutuda yer almaz.
Bilmeniz gerekenler
- Yön: Gövdede tek motor bulunduğu için örümcek ileri ve geri yürür; kendi etrafında dönmez.
- Motor gerilimi: Gövdenin motoru tek kalem pil (1,5 V) için tasarlanmıştır. Shield'e bağlarken motor beslemesini buna göre seçin; yüksek gerilim motoru ısıtıp ömrünü kısaltır.
- Kumanda kodları: Arduino IDE'de Kütüphane Yöneticisi'nden "IRremote" kütüphanesini kurun. Önce kumandanın her tuşunun kodunu seri monitörden okuyun, sonra bu kodları ileri, geri ve dur komutları için kendi programınıza yazın.
- Kod yükleme: Shield için "Adafruit Motor Shield library" kütüphanesi kurulur, kart olarak Arduino Uno seçilir. Bilgisayar kartı görmüyorsa CH340 sürücüsünü yükleyin.
- Kullanım: Kızılötesi sinyal görüş hattında çalışır; kumandayı alıcıya doğru tutun, güçlü güneş ışığında menzil kısalır.
HC-SR04 datasheet'ini indir (PDF, İngilizce)
Teknik özellikler
| Kontrol kartı | Arduino Uno R3 uyumlu (ATmega328P, CH340 USB çipi) |
| Kumanda | Kızılötesi (IR) alıcı kart ve kumanda |
| Motor sürücü | L293D tabanlı motor shield (Adafruit tipi) |
| Sensör | HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü |
| Gövde | 8 bacaklı, tek DC motorlu; motor 1,5 V, 180 mA, 130 rpm |
| Gövde ölçüsü (kurulu) | yaklaşık 11 x 14 x 5 cm |
| Teslim şekli | Demonte |
Benzer örümcek robotlar ve parçalar
- Quadruped (4 Bacaklı) Örümcek Robot - Elektronikli: 8 servo motorlu, IR kumandayla yönlendirilen örümcek robot kiti
- Quadruped (4 Bacaklı) Örümcek Robot - Elektroniksiz: elektroniği kendinde olanlar için gövde seti
- Arduino Robot Araba Kiti - Uzaktan Kumandalı: aynı IR kumanda setiyle çalışan 2WD robot araba
- IR Alıcı Verici Kumanda Seti · Arduino Motor Sürücü Shield - Adafruit L293D · Arduino UNO R3 Klon (CH340)
- HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü · 40 pin dişi-erkek jumper kablo
- Diğer seçenekler: Diğer Robot Kitleri · Robot Kitleri
Sık sorulan sorular
Örümcek robot sağa sola dönebiliyor mu?
Hayır. Gövdede tek motor olduğu için örümcek yalnız ileri ve geri yürür. Kumandayla yönlendirilebilen bir örümcek robot arıyorsanız 8 servo motorlu Quadruped örümcek robota bakabilirsiniz.
Kitle birlikte kod ve bağlantı şeması geliyor mu?
Kutuda yalnız gövdenin resimli kurulum şeması bulunur. Arduino kodu ve bağlantı şeması kitle birlikte gelmez; kodu Arduino IDE ile kendiniz yazarsınız.
Telefonla kontrol edebilir miyim?
Bu kit kızılötesi kumandayla çalışır, Bluetooth modülü içermez. Telefondan kontrol için Bluetooth kontrollü sürümü ya da ayrıca bir HC-06 Bluetooth modülü gerekir.
Kumandaya basıyorum ama örümcek tepki vermiyor, ne yapmalıyım?
Kumanda pilini ve IR alıcı kartın sinyal pininin koddaki pinle aynı olduğunu kontrol edin. IRremote kütüphanesi kurulu değilse kod derlenmez. Tuş kodlarını seri monitörden yeniden okuyup programdakilerle karşılaştırın; farklı kumandalar farklı kod gönderir.
| Ürün tipi | : | Robot kiti / seti |
| Robot türü | : | Yürüyen / insansı robot |
| Set türü | : | Robot kiti |
| Seviye | : | Başlangıç |
| Kart modeli | : | Uno |
| Kontrol | : | Uzaktan kumanda |
| Programlama | : | Arduino (C/C++) |
Kurulum ve kullanım desteği
Kurulum, yazılım ya da kullanımla ilgili sorularınız için Teknik Destek formundan bize yazın; ürününüze özel yardımcı olalım.
Sorun yaşarsanız
Ürünün durumunu ve mümkünse bağlantıların göründüğü bir fotoğrafı destek formundan iletin; teknik ekibimiz kontrol edip size dönüş yapar. Garanti kapsamındaki onarımlarda işçilik ücreti alınmaz, servis süresi ortalama 7-14 iş günüdür.
Mağazadan teslim
Siparişinizi Perpa Ticaret Merkezi'ndeki mağazamızdan hafta içi 10:00-18:00 arasında teslim alabilirsiniz.
Teslimden itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz; ayrıntılar İptal ve İade Şartları sayfasında.
