Quadruped (4 Bacaklı) Örümcek Robot - Elektronikli
Arduino ile çalışan, uzaktan kumandalı 4 bacaklı örümcek robot kiti
Bu örümcek robot kiti, 8 servo motorla yürüyen dört bacaklı (quadruped) bir robotu kendi elinizle kurmanız için gereken gövde parçalarını ve elektroniği bir arada sunar. Beyin olarak Arduino UNO R3 uyumlu kart, servo bağlantıları için Sensör Shield V5.0 kullanılır. Robotun üzerindeki IR alıcı sayesinde örümcek robot, setteki uzaktan kumandayla yönlendirilir.
Kit demonte gönderilir: gövdeyi vida ve somunlarla siz birleştirir, servoları ayarlar, kodu yükleyip robotu yürütürsünüz. Örümcek robot yapımı; mekanik montaj, servo kalibrasyonu ve Arduino programlamayı aynı projede öğretir. Daha önce Arduino'ya kod yüklemiş, sabırla adım adım çalışabilecek hobi ve robotik meraklıları için uygundur.
Kutu içeriği
- 1 set örümcek robot gövde parçaları
- 1 adet Arduino UNO R3 klon kart (CH340 USB çipli), USB kablosuyla
- 1 adet Arduino IO genişletme kartı: Sensör Shield V5.0
- 8 adet Tower Pro SG90 mini (9 g) servo motor
- 1 adet IR alıcı ve kumanda seti
- 1 adet 4'lü AA pil yuvası ve 4 adet AA alkalin pil
- 40 adet M3 x 10 mm ve 20 adet M3 x 12 mm YSB yıldız vida
- 32 adet M3 fiberli somun ve 24 adet M3 normal somun
Elektroniği kendinizde olanlar için aynı gövdenin parça seti ayrıca satılır: Quadruped (4 Bacaklı) Örümcek Robot - Elektroniksiz.
Montaj kılavuzu ve kodu nasıl alırım?
Montaj kılavuzu ve robotun açık kaynak Arduino kodu ücretsizdir. Almak için sipariş numaranızla birlikte info@robotzade.com adresine e-posta gönderin ya da Robot Kitleri ve Robot Kartları Destek Formu'nu doldurun. Montaja başlamadan önce kılavuzun elinizde olduğundan emin olun.
Kurulum ve kod: adım adım
- Önce kartı tanıtın. Arduino IDE'yi kurun, kartı USB ile bağlayın ve kart olarak "Arduino Uno" seçin. Kart CH340 USB çiplidir; bilgisayar kartı port olarak göstermiyorsa CH340 sürücüsünü kurmanız gerekir.
- Servoları gövdeye takmadan önce sıfırlayın. Servoları Sensör Shield'a bağlayıp hepsini orta konuma getiren kısa bir kod yükleyin, servo kollarını bacaklara bu konumda takın. Bu adım atlanırsa bacaklar yanlış açıyla oturur, montaj doğru tamamlanamaz ve robot yürümez.
Servo kalibrasyon programı, montaj kılavuzuyla birlikte gönderdiğimiz dosyaların içindedir. Hangi servonun hangi pine takılacağı bu programda ve kılavuzda yazar.
- Bağlantıları kılavuzdaki sırayla yapın. Her servonun Sensör Shield üzerinde hangi pine takılacağı kodda tanımlıdır; bacakların yeri karışırsa robot yanlış yöne adım atar.
- Kodu derlerken kütüphaneye dikkat edin. Kod, kumandayı okumak için bir IR kütüphanesi kullanır. Derleme hatası alırsanız sebep çoğunlukla bilgisayarınızdaki kütüphane sürümünün kodun yazıldığı sürümden farklı olmasıdır; hata mesajıyla birlikte destek ekibimize yazın, kodun güncel sürümünü iletelim.
- Servoları pille besleyin. Sekiz servo aynı anda hareket ettiğinde USB'nin verebileceğinden fazla akım çeker; titreme veya kartın yeniden başlaması bunun işaretidir. Denemeleri pil yuvası takılıyken yapın.
Yedek parça ve ilgili ürünler
- Bacak servosu yedeği: SG90 RC Mini (9 g) Servo Motor - 180 Derece
- Robotun kartı ayrıca: Arduino UNO R3 Klon (CH340)
- Başka proje fikirleri için: Robot Kitleri
Sık sorulan sorular
Daha önce hiç robot yapmadım, kurabilir miyim?
Kit demonte gelir ve montaj, servo ayarı ile kod yükleme gerektirir. Arduino'ya hiç kod yüklemediyseniz önce kartla basit bir örnek (ör. LED yakma) deneyin, sonra kılavuzla montaja geçin. Takıldığınız adımda sipariş numaranızla destek ekibimize yazabilirsiniz.
Arduino kodu hazır mı, kendim mi yazmalıyım?
Hazır açık kaynak kod ücretsiz verilir; sipariş numaranızla e-posta gönderdiğinizde kılavuzla birlikte iletilir. Kodu yükleyip kumandayla kullanabilir, isterseniz yürüyüş hareketlerini kendiniz değiştirebilirsiniz.
Robot yürümüyor ya da bacaklar titriyor, ne yapmalıyım?
Önce servoların gövdeye orta konumdayken takıldığını, sonra pillerin dolu ve pil yuvasının takılı olduğunu kontrol edin. Servo pin sırası kodla eşleşmiyorsa bacaklar yanlış hareket eder. Bunlar doğruysa sipariş numaranızla destek formundan bize yazın.
Kırılan bir servo için yedek bulabilir miyim?
Evet. Robotta kullanılan SG90 servo motor sitemizde ayrıca satılır; aynı modeli alıp bozulan servonun yerine takabilirsiniz. Yeni servoyu da takmadan önce orta konuma getirin.
| Ürün tipi | : | Robot kiti / seti |
| Robot türü | : | Yürüyen / insansı robot |
| Kontrol | : | Uzaktan kumanda |
| Programlama | : | Arduino (C/C++) |
Kurulum ve kullanım desteği
Kurulum, yazılım ya da kullanımla ilgili sorularınız için Teknik Destek formundan bize yazın; ürününüze özel yardımcı olalım.
Sorun yaşarsanız
Ürünün durumunu ve mümkünse bağlantıların göründüğü bir fotoğrafı destek formundan iletin; teknik ekibimiz kontrol edip size dönüş yapar. Garanti kapsamındaki onarımlarda işçilik ücreti alınmaz, servis süresi ortalama 7-14 iş günüdür.
Mağazadan teslim
Siparişinizi Perpa Ticaret Merkezi'ndeki mağazamızdan hafta içi 10:00-18:00 arasında teslim alabilirsiniz.
Teslimden itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz; ayrıntılar İptal ve İade Şartları sayfasında.