Arduino Bluetooth Robot Kiti - 4WD

4WD araç kiti: Arduino ile Bluetooth kontrollü robot araba

Arduino Bluetooth Robot Kiti, dört motorlu bir robot arabayı parça parça kurup Arduino ile programlamanız için gereken mekanik ve elektronik parçaları bir arada sunar. Bu 4WD araç kiti; şeffaf pleksi şasi, dört redüktörlü DC motor, Arduino Uno R3 uyumlu kart, L298N motor sürücü ve HC-06 Bluetooth modülünden oluşur. Kodunuzu yazıp yükledikten sonra robotu Android telefonunuzdan kablosuz olarak yönetirsiniz. Arduino'ya yeni başlayanlar, proje ödevi hazırlayan öğrenciler ve okul robotik atölyeleri için uygundur. Kit demonte gönderilir; montajı ve kablolamayı siz yaparsınız.

Öne çıkan özellikler

• Dört tekerlekten çekiş: Her tekerleğin kendi redüktörlü motoru vardır. İki katlı şasi, kartları ve pili katlar arasına ya da üst plakaya yerleştirmenize izin verir.
• Bluetooth modülü kitte: HC-06 modülü sayesinde ayrıca modül almadan arduino bluetooth araba projesine başlayabilirsiniz.
• Arduino Uno ile programlanır: Kart USB kablosuyla bilgisayara bağlanır, kod Arduino IDE ile yüklenir.
• L298N çift motor sürücü: İki kanal vardır; sol ve sağ motor çiftlerinin yönünü ve hızını ayrı ayrı kontrol edersiniz. Araç, iki tarafın farklı hızda ya da ters yönde dönmesiyle döner.
• Geliştirmeye açık: Şasinin ön ve arka bölümlerine sensör takılabilir. Ultrasonik mesafe sensörü ekleyerek engelden kaçan, çizgi sensörleri ekleyerek çizgi izleyen robota dönüştürebilirsiniz. Platformla gelen enkoder diskleri, ayrıca alınacak bir hız sensörüyle tekerlek devrini ölçmeye yarar.

Kutu içeriği

• 1 adet 4WD Çok Amaçlı Mobil Robot Platformu (şeffaf alt ve üst pleksi gövde, 4 redüktörlü DC motor, 4 tekerlek, metal aralayıcılar, 4'lü AA pil yuvası, 2 enkoder diski, vida ve somunlar)
• 1 adet Arduino Uno R3 uyumlu kart (CH340 USB çipli) ve USB kablosu
• 1 adet L298N çift motor sürücü kartı
• 1 adet HC-06 Bluetooth seri modül
• 1 adet 40 pin ayrılabilen dişi-erkek jumper kablo (200 mm)

Piller kite dahil değildir. Kit malzeme seti olarak gönderilir: hazır yazılım, montaj kılavuzu ve bağlantı şeması kutuda yer almaz. Aynı parçalarla yapılmış çok sayıda açık kaynak Arduino Bluetooth araba örneğinden yararlanabilirsiniz.

Teknik özellikler

Bluetooth kontrollü araba nasıl çalışır?

Telefondaki kumanda uygulaması Bluetooth üzerinden komut gönderir. HC-06 bu komutu seri haberleşmeyle Arduino'ya iletir, Arduino da yazdığınız koda göre L298N'in yön ve hız pinlerini sürer. L298N iki kanallı olduğu için aynı taraftaki iki motor bir kanala birlikte bağlanır. Arduino ile L298N'in GND uçları mutlaka ortak olmalıdır.

L298 datasheet'ini indir (PDF, İngilizce, STMicroelectronics)

Pil seçimi

Platformdaki 4'lü AA pil yuvası yaklaşık 6 V verir. L298N kendi üzerinde gerilim harcadığı için bu beslemede motorlar yavaşlar; kartın 5 V çıkışı da 7 V'un altındaki beslemede Arduino'ya yetmeyebilir. Daha canlı bir sürüş için 6'lı AA pil yuvası, Arduino'yu ayrıca beslemek için 9 V pil yuvası kullanılabilir. Bluetooth bağlantısı kopuyor ya da araç takılıyorsa önce pillerin dolu olduğunu kontrol edin.

Kimler için uygun?

Arduino ile ilk robot projesini yapmak isteyenler, okul ve üniversite proje ödevleri, robotik kulüpleri ve hobi amaçlı robot araba kiti arayanlar için uygundur. Kod hazır gelmediği için Arduino IDE'de basit bir program yazıp yükleyebiliyor olmanız gerekir; motor kontrolü, seri haberleşme ve Bluetooth konularını aynı projede öğrenirsiniz.

Benzer kitler ve yedek parçalar

• Arduino Bluetooth Robot Araba Kiti - 2WD: iki motorlu, HC-05 Bluetooth ve HC-SR04 ultrasonik sensörlü
• Arduino Robot Araba Kiti - Uzaktan Kumandalı: IR kumandayla kontrol edilen 2WD kit
• Arduino Wifi Robot Araba Kiti - 2WD
• 4WD Çok Amaçlı Mobil Robot Platformu - Şeffaf (yalnız şasi)
• Arduino UNO R3 Klon (CH340) · L298N motor sürücü kartı · HC06 Bluetooth modül
• HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü · 40 pin dişi-erkek jumper kablo
• Tüm seçenekler: Mobil Robot Kitleri · Robot Kitleri

Sık sorulan sorular