Nema 17 Step Motor 1.8° 1.5A 0.47Nm - 3D Yazıcı Uyumlu

Nema 17 step motor: 42 mm gövde, 1,8° adım, 1,5 A, 0,47 Nm

Bu ürün, 3D yazıcı, mini CNC, lazer gravür ve Arduino projelerinde en yaygın kullanılan ölçü olan Nema 17 step motor. 42 x 42 mm flanşı, 40 mm gövde uzunluğu ve 5 mm D kesitli mili ile yazıcı eksenlerinde, extruder'da ve masaüstü hareket sistemlerinde kullanılır. 4 kablolu bipolar yapıdadır; A4988, DRV8825 gibi step motor sürücüleriyle ya da 3D yazıcı anakartının sürücü çıkışıyla çalışır. Tur başına 200 tam adım atar (1,8°), mikro adımla bu çözünürlük 3.200 veya 6.400 adıma çıkar.

Öne çıkan özellikler

• Standart Nema 17 ölçüsü: 42 x 42 mm flanş ve standart montaj delikleri sayesinde Nema 17 motor tutucularına, yazıcı ve CNC şaselerine doğrudan oturur.
• 0,47 Nm tutma torku: 40 mm'lik kısa gövdede kayış tahrikli X/Y eksenleri, vidalı mil tahrikli Z ekseni ve extruder için yeterli tork.
• 1,8° adım açısı: Konum, sürücüye gönderilen adım sayısıyla belirlenir; encoder gerekmeden tekrarlanabilir hareket elde edilir.
• Ayrılabilir kablo: Kablo motor gövdesindeki sokete takılır; kablo değiştirmek veya uzatmak için motoru sökmek gerekmez.
• 5 mm D kesitli mil: GT2 kasnak ve 5 mm kaplinlerin vida ile sıkılacağı düz yüzey hazırdır, kasnak milde kaymaz.

Teknik özellikler

Nema 17 standardında montaj delikleri 31 mm aralıklı 4 adet M3 vida deliğidir.

Bobin çiftini bulma

4 kablolu bir step motorda iki ayrı bobin vardır ve her bobinin iki ucu sürücünün aynı çıkış çiftine bağlanmalıdır. Kablo renk sırası üreticiye ve kabloya göre değişebildiği için renklere göre bağlamak yerine bobin çiftini ölçerek bulun: aynı bobinin iki ucu arasında multimetre düşük bir direnç (birkaç ohm) gösterir, farklı bobinlerin uçları arasında bağlantı yoktur.

A4988 ve DRV8825 ile Arduino bağlantısı

Step motor Arduino pinine doğrudan bağlanmaz; arada bir step motor sürücü kullanılır. Arduino sürücüye yalnız STEP (adım) ve DIR (yön) sinyali gönderir, motorun akımını sürücü 12 V beslemeden sağlar.

1. Bobin 1'in iki ucunu A4988'in 1A-1B, bobin 2'nin uçlarını 2A-2B çıkışına bağlayın. DRV8825'te bu çıkışların adı A1-A2 ve B1-B2'dir.
2. VMOT ve GND'ye 12 V besleme verin; bu iki ucun arasına en az 47 µF elektrolitik kondansatör ekleyin.
3. STEP'i D3'e, DIR'i D2'ye bağlayın. A4988'de VDD'ye Arduino 5V'u verin; DRV8825'te bu konumda FAULT çıkışı vardır, 5 V bağlamanız gerekmez.
4. RST ile SLP pinlerini birbirine bağlayıp 5 V'a çekin. MS1-MS3 (DRV8825'te M0-M2) boş kalırsa motor tam adımda, turda 200 adım atar.
5. Akım sınırını sürücünün potansiyometresiyle ayarlayın (aşağıda). Bağlantıyı enerji yokken yapın; sürücü çalışırken motor kablosunu takıp çıkarmayın, sürücü zarar görebilir.

Kütüphane gerektirmeyen deneme kodu motoru bir tur ileri, bir tur geri döndürür:

const int STEP_PIN = 3;
const int DIR_PIN = 2;

void setup() {
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
}

void tur(int yon) {
  digitalWrite(DIR_PIN, yon);
  for (int i = 0; i != 200; i++) {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(800);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(800);
  }
}

void loop() {
  tur(HIGH);
  delay(1000);
  tur(LOW);
  delay(1000);
}

Sürücü akımını ayarlama

Akım sınırı, sürücü üzerindeki potansiyometreyle Vref gerilimi ayarlanarak belirlenir. Vref'i potansiyometrenin metal üst yüzeyi ile GND arasında multimetreyle ölçün:

• A4988: akım = Vref / (8 x Rs). Rs, kart üzerindeki akım algılama direncidir (R100 yazıyorsa 0,1 Ω, R050 ise 0,05 Ω, R200 ise 0,2 Ω). A4988 soğutucusuz yaklaşık 1 A verebilir; 1,5 A'e yaklaşacaksanız soğutucu kullanın.
• DRV8825: akım = Vref / (5 x Rs); 0,1 Ω dirençli kartlarda akım, Vref'in iki katıdır. Sürekli 1,5 A verebildiği için bu motorun faz akımına uygundur.

Motorun etiket akımı olan 1,5 A'in üzerine çıkmayın. Daha düşük bir akımla çalıştırmak normaldir: tork bir miktar düşer, motor ve sürücü daha serin çalışır.

Kullanım alanları

• 3D yazıcı X, Y, Z eksenleri ve extruder motoru
• Mini CNC, lazer gravür ve kesim makineleri
• Kamera slider, pan-tilt ve döner tabla gibi hareket sistemleri
• Robot kol, konumlama ve otomasyon projeleri

Yazıcınızdaki motoru değiştirecekseniz gövde uzunluğunu, mil tipini ve kablo soketini mevcut motorla karşılaştırın. Adım açısı aynı (1,8°) ve mikro adım ayarı değişmediyse yazıcının adım/mm ayarı da değişmez. Diğer seçenekler için 3D yazıcı step motorları ve step motor kategorilerine bakabilirsiniz.

Uyumlu ürünler

• Sürücü: DRV8825 step motor sürücü, A4988 step motor sürücü, daha yüksek akımlı sistemler için TB6600 4.5A sürücü
• Kontrol: Arduino UNO R3 (CH340) ve 4 sürücü yuvalı Arduino UNO CNC Shield V3
• Mekanik: GT2 kasnak 20 diş 5 mm, 5 mm x 8 mm kaplin (8 mm vidalı mil için), 5 mm kaplin

Sık sorulan sorular