SG90 RC Mini (9gr) Servo Motor - 180 Derece

SG90 Servo Motor: Arduino Projeleri İçin 9 Gram Mikro Servo

SG90 servo motor, yaklaşık 180 derece dönebilen, 9 gram ağırlığında bir mikro servodur. İçinde küçük bir DC motor, plastik dişli kutusu, konum algılayan potansiyometre ve kontrol devresi bulunur; verdiğiniz PWM sinyaline göre milini istediğiniz açıya getirir ve orada tutar. Ayrı bir motor sürücü gerektirmediği için Arduino ile servo motor kontrolünü öğrenmek için sık tercih edilir.

Robot kol eklemleri, pan-tilt kamera yuvaları, RC uçak kumanda yüzeyleri, otomatik kapak ve kilit mekanizmaları gibi hafif yük taşıyan hareketlerde kullanılır. Eğitim setlerinde ve okul projelerinde de sık kullanılır.

Öne çıkan özellikler

• Küçük ve hafif: 9 g ağırlık ve yaklaşık 22 x 12 x 31 mm gövde, dar alanlara ve uçan modellere sığar.
• Doğrudan kontrol: Tek bir PWM pini ile sürülür; Arduino'nun hazır Servo kütüphanesiyle birkaç satır kodla çalışır.
• Konumunu korur: Geri beslemeli yapısı sayesinde verilen açıda durur ve hafif yüke karşı konumunu tutar.
• Standart konnektör: 3 pinli dişi konnektör, jumper kabloya, servo shield'lara ve servo sürücü kartlarına doğrudan takılır.

Teknik özellikler

Değerler Tower Pro SG90 veri sayfasından alınmıştır. Tork, servonun milini durdurmak için gereken kuvveti gösterir; sürekli çalışmada servoya bu değerin oldukça altında yük bindirmeniz ömrünü uzatır.

SG90 veri sayfasını indir (PDF)

Kutu içeriği

• 1 adet SG90 mikro servo motor
• Servo kolları (horn) ve montaj vidaları

Arduino ile SG90 servo bağlantısı

• Kahverengi: GND
• Kırmızı: +5 V
• Turuncu: sinyal (PWM), örnekte Arduino'nun 9 numaralı pini

#include "Servo.h"
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
  servo.write(180);
  delay(1000);
}

Tek bir servoyu denemek için Arduino'nun 5 V pini yeterlidir. Birden fazla servo kullanacaksanız ya da servo yük altında çalışacaksa servoları ayrı bir 5 V kaynaktan besleyin ve kaynağın GND'sini Arduino GND'siyle birleştirin; aksi hâlde servo kalkışta çektiği akımla Arduino'yu yeniden başlatabilir.

Birlikte kullanılabilecek ürünler

• Arduino UNO R3 Klon (CH340): servoyu kontrol etmek için.
• PCA9685 16 Kanal PWM Servo Motor Sürücü Kartı: robot kol gibi çok servolu projelerde 16 servoyu iki pinle sürmek için.
• Servo Motor Test Cihazı: servoyu kart ve kod olmadan denemek, orta noktayı bulmak için.
• Sürekli dönen sürüm: SG90 Servo Motor 360 Derece · metal dişli mikro servo: MG90S 360 Derece · daha yüksek tork: MG996R. Tüm modeller için servo motor kategorisi.

Sık sorulan sorular