SG90 RC Mini (9gr) Servo Motor - 360 Derece

SG90 360 derece servo motor: sürekli dönen 9 gram mikro servo

SG90 360 derece, tam tur ve sürekli dönebilen bir mikro servodur. Normal SG90 milini verilen açıya götürüp orada tutar; bu 360 servo motor ise konum tutmaz, küçük bir redüktörlü motor gibi döner. Verdiğiniz PWM sinyali açıyı değil dönüş yönünü ve hızını belirler. Ayrı motor sürücü gerektirmediği, tek bir Arduino pininden sürüldüğü için küçük tekerlekli robotlarda, döner tabla, makara ve konveyör gibi sürekli dönüş isteyen hobi projelerinde kullanılır.

Öne çıkan özellikler

• Sürekli dönüş: Mil 360 derece ve kesintisiz döner; dönüş yönü ve hızı sinyalle ayarlanır.
• Sürücüsüz kullanım: İçindeki kontrol devresi sayesinde motor sürücü kartı gerekmez, Arduino'nun Servo kütüphanesiyle çalışır.
• Küçük ve hafif: 9 g ağırlık, standart SG90 ile aynı montaj kulakları ve kol (horn) bağlantısı.
• Standart konnektör: 3 pinli JR tipi dişi uç, jumper kabloya ve servo sürücü kartlarına takılır.

Teknik özellikler

Değerler Tower Pro'nun SG90 360 derece ürün sayfasından alınmıştır. Hız yüksüz değerdir; yük altında düşer.

Hız ve yön nasıl kontrol edilir?

Servo yaklaşık 20 ms'de bir gelen darbenin genişliğine bakar. Yaklaşık 1500 µs darbe servoyu durdurur; darbe kısaldıkça bir yöne, uzadıkça diğer yöne giderek artan hızla döner. Arduino'nun Servo kütüphanesinde servo.write(90) durma noktasına, write(0) ve write(180) iki yöndeki en yüksek hıza karşılık gelir.

360 servo motor konumunu bilmediği için "yarım tur dön" ya da "45 dereceye git" komutu verilemez; kaç tur döndüğü yalnız çalışma süresiyle kabaca ayarlanır. Belirli bir açıya gidip durması gereken işlerde SG90 180 derece servo kullanılır.

Arduino bağlantısı ve örnek kod

• Kahverengi: GND
• Kırmızı: +5 V
• Turuncu: sinyal (PWM), örnekte Arduino'nun 9 numaralı pini

#include "Servo.h"
Servo teker;

void setup() {
  teker.attach(9);
}

void loop() {
  teker.write(180);
  delay(2000);
  teker.write(90);
  delay(1000);
  teker.write(0);
  delay(2000);
  teker.write(110);
  delay(2000);
  teker.write(90);
  delay(1000);
}

Kod servoyu 2 saniye bir yöne tam hızla, 2 saniye ters yöne tam hızla, ardından yavaş çevirir ve aralarda durdurur. Servo 90 değerinde tamamen durmuyor, yavaşça dönüyorsa durma noktası birkaç değer kaymıştır; 85-95 arasını deneyip durduğu değeri kullanın ya da writeMicroseconds() ile 1500 µs çevresinde ince ayar yapın.

Tek servoyu denemek için Arduino'nun 5 V pini yeterlidir. Tekerlek olarak yük altında çalışacaksa ya da birden fazla servo varsa servoları ayrı bir 5-6 V kaynaktan besleyin ve kaynağın GND'sini Arduino GND'siyle birleştirin.

Kutu içeriği

• 1 adet SG90 360 derece sürekli dönen mikro servo
• Servo kolları (horn) ve montaj vidaları

Birlikte kullanılabilecek ürünler

• Arduino UNO R3 Klon (CH340): servoyu kontrol etmek için.
• PCA9685 16 Kanal PWM Servo Motor Sürücü Kartı: çok servolu projelerde.
• Servo Motor Test Cihazı: servoyu kod yazmadan döndürüp durma noktasını denemek için.
• Metal dişli sürekli dönen sürüm: MG90S 360 Derece. Tüm modeller servo motor kategorisinde.

Sık sorulan sorular