6V 250 Rpm Sarı Motor ve Tekerlek Seti

TT Motor ve 65 mm Tekerlek: Arduino Robot Araçlar İçin Hazır Tahrik Seti

Bu set, robot projelerinde en sık kullanılan sarı TT motor (1:48 plastik dişli redüktörlü 6V DC motor) ile ona birebir oturan 65 mm kauçuk lastikli robot tekerleğinden oluşur. Tekerlek, motor miline doğrudan geçer; kaplin ya da vida gerekmez. 2WD ve 4WD Arduino robot araçlar, çizgi izleyen ve engelden kaçan robotlar, okul ve atölye projeleri için düşük maliyetli, kolay bulunan bir hareket çözümüdür.

6 V'ta yaklaşık 250 devir/dakika çıkış hızı, 65 mm tekerlekle saniyede kabaca 0,8 metrelik bir teorik hız verir; yük ve pil durumuna göre gerçek hız daha düşük olur.

Öne çıkan özellikler

• Geçmeli montaj: Tekerlek göbeği motorun düz yüzeyli miline sıkı geçer, ek bağlantı elemanı istemez.
• Çift taraflı mil: Mil redüktörün iki yanından çıkar; motor sağ ya da sol tarafa aynı parçayla takılır. Boşta kalan mil ucuna enkoder diski takılarak hız ölçümü yapılabilir (enkoder diski sete dahil değildir).
• Hafif ve kompakt: Motor yaklaşık 30 g; gövdedeki delikler ve tırnak, robot şaselerinde yaygın kullanılan montaj aparatlarına uyar.

Teknik özellikler

Set içeriği

• 1 adet 6V 250 rpm sarı L redüktörlü motor
• 1 adet 65 mm plastik jantlı, kauçuk lastikli tekerlek

Arduino ile sürme: L298N ya da TB6612FNG

Arduino dc motor uygulamalarında motor asla doğrudan Arduino pinine bağlanmaz: kalkışta ve zorlandığında çektiği akım pinin verebileceğinin çok üstündedir. Arada bir motor sürücü kullanılır. L298N çift motor sürücü kartı iki TT motoru birlikte sürer; ancak kendi üzerinde yaklaşık 1,5-2 V düşürdüğü için 4 adet AA pil (6 V) ile motorlara 4-4,5 V kalır ve araç yavaşlar. L298N kullanıyorsanız 6'lı AA pil yuvası gibi daha yüksek bir besleme seçip hızı PWM ile sınırlayın. Gerilim kaybı çok daha düşük olan TB6612FNG motor sürücü ise 4 AA pille de motoru tam hıza yakın çalıştırır.

L298N bağlantısı: motor uçları OUT1-OUT2, ENA pini Arduino D5 (PWM), IN1 ve IN2 pinleri D7 ve D8. Arduino GND ile sürücü GND birleştirilmelidir.

const int ENA = 5;
const int IN1 = 7;
const int IN2 = 8;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);   // ileri
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 180);     // hız: 0-255
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);       // dur
  delay(1000);
  digitalWrite(IN1, LOW);    // geri
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 180);
  delay(2000);
  analogWrite(ENA, 0);
  delay(1000);
}

TB6612FNG ile aynı kod değiştirmeden çalışır: motor uçları AO1-AO2, PWMA D5, AIN1 D7, AIN2 D8 pinlerine bağlanır. STBY ve VCC Arduino 5 V'a, VM pil artısına gider; STBY bağlanmazsa motor dönmez.

Uyumlu ürünler

• 6V 250 Rpm Sarı Motor Aparatı: motoru şaseye sabitlemek için.
• Delikli Metal Sarhoş Teker: iki tekerlekli araçlarda ön ya da arka denge noktası.
• 2WD Çok Amaçlı Mobil Robot Platformu: hazır şase ile hızlı başlangıç.
• 6'lı AA Pil Yuvası: L298N ile kullanımda besleme.
• Daha hızlı bir sarı motor gerekiyorsa 6V 500 Rpm Sarı L Redüktörlü Motor; diğer seçenekler için redüktörlü DC motor kategorisi.

Sık sorulan sorular