MG995 servo motor: metal dişli, yüksek torklu standart boy servo
Tower Pro MG995, RC araç, uçak ve tekne modellerinde kumanda yüzeylerini, robot projelerinde ise kol, kapak ve kilit gibi ağır mekanizmaları hareket ettirmek için kullanılan standart boy bir servo motordur. Metal dişli takımı ve 6 V'ta 11 kg·cm duruş torkuyla SG90 gibi mikro servoların yetmediği işlere uygundur. MG995 servo motor, RC alıcıdan ya da Arduino gibi bir mikrodenetleyicinin PWM sinyaliyle doğrudan sürülür ve 180 derecelik açı aralığında istenen konuma gidip orada kalır.
Öne çıkan özellikler
- Yüksek tork: 4,8 V'ta 9,4 kg·cm, 6 V'ta 11 kg·cm duruş torku. Kol ucunda taşınan yük, kol uzunluğu arttıkça azalır; 1 cm'de 11 kg, 5 cm'de yaklaşık 2,2 kg demektir.
- Metal dişli takımı: Darbeye ve sık yön değişimine plastik dişliden daha dayanıklıdır.
- Hız: 60 derecelik dönüş 4,8 V'ta 0,20 sn, 6 V'ta 0,16 sn sürer.
- Standart bağlantı: JR tipi 3 pinli soket, 32 cm kablo. Futaba, JR, Hitec ve Spektrum gibi alıcıların çoğuna takılır; kollar Futaba tipi 25 dişli mile oturur.
Teknik özellikler
| Model | Tower Pro MG995 (180 derece) |
| Çalışma gerilimi | 4,8-6,6 V |
| Duruş torku | 9,4 kg·cm (4,8 V) · 11 kg·cm (6 V) |
| Hız | 0,20 sn / 60 derece (4,8 V) · 0,16 sn / 60 derece (6 V) |
| Dişli | Metal |
| Ölü bant | 1 µs |
| Soket ve kablo | JR tipi (JR ve Futaba uyumlu) · 32 cm |
| Çalışma sıcaklığı | 0-55 °C |
| Boyutlar | 40,7 x 19,7 x 42,9 mm |
| Ağırlık | 55 g |
Arduino ile kullanım
Kablo renkleri: kahverengi GND, kırmızı besleme (+), turuncu sinyal. Sinyal kablosu Arduino'nun bir PWM pinine (örnekte D9) bağlanır. Besleme Arduino'nun 5V pininden alınmaz: MG995 harekete başlarken ve yük altındayken kartın veremeyeceği kadar akım çeker, kart kendini sıfırlar ya da servo titrer. Servoyu ayrı bir 5-6 V kaynaktan besleyin ve kaynağın eksi ucunu Arduino GND'sine bağlayın.
Aşağıdaki örnek, Arduino IDE ile gelen Servo kütüphanesiyle servoyu bir potansiyometreyle çevirir. Potansiyometrenin uç bacakları 5V ve GND'ye, orta bacağı A0'a bağlanır:
#include "Servo.h"
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9);
}
void loop() {
int deger = analogRead(A0);
int aci = map(deger, 0, 1023, 0, 180);
servo.write(aci);
delay(15);
}
Servo uç noktalarda vızıldıyor ya da titriyorsa mekanik sınıra dayanıyordur; map satırında 0 ve 180 yerine 10 ve 170 kullanın.
Kütüphanenin diğer komutları (attach, write, writeMicroseconds, detach) Arduino Servo kütüphanesi belgesinde anlatılır.
Kutu içeriği
- 1 adet Tower Pro MG995 servo motor
- Servo kolları (disk, yıldız, çapraz ve çift kol)
- Lastik titreşim takozları, pirinç burçlar ve montaj vidaları
Kullanım alanları
Robot kol ve gripper eklemleri, yürüyen robotlar, pan-tilt kamera yuvaları, otomatik kapak ve kilit mekanizmaları, RC araçlarda direksiyon, RC uçak ve teknelerde dümen ve kumanda yüzeyleri. Tekerlek gibi sürekli dönmesi gereken bir parça için açı kontrolü olmayan MG995 360 derece sürümü seçilir; hafif yükler için 9 gramlık SG90 mikro servo yeterlidir.
Uyumlu ürünler
- Kontrol kartı: Arduino Uno R3
- Çok servolu robot kol için PCA9685 16 kanal servo sürücü kartı
- Bilgisayarsız deneme ve merkezleme için servo motor test cihazı
- Daha sağlam bağlantı için 25T alüminyum servo kolu (MG995 uyumlu)
- Pil ya da adaptörden 5-6 V elde etmek için voltaj regülatör kartları
Diğer modeller servo motor kategorisinde.
Sık sorulan sorular
MG995'i Arduino'nun 5V pininden besleyebilir miyim?
Önerilmez. Arduino'nun 5V hattı, özellikle USB'den beslenirken, MG995'in harekete başlarken çektiği akımı karşılamaz. Servoyu servo başına en az 1,5 A verebilen ayrı bir 5-6 V kaynakla besleyin, kaynağın eksisini Arduino GND'sine bağlayın.
Servo titriyor ya da yerinde duramıyor, neden?
En sık sebep yetersiz besleme ve ortak GND'nin unutulmasıdır. Kaynağın akımını, GND birleşimini ve kablo bağlantılarını kontrol edin. Servo yükü kaldıramıyorsa da konumunu korumak için sürekli zorlanır ve titrer; kol boyunu kısaltın ya da yükü azaltın.
Servonun milini elle çevirerek test edebilir miyim?
Hayır. Mili elle zorlamak dişlilere zarar verir. Servoyu Arduino ya da servo test cihazıyla çalıştırarak deneyin.
MG995 kaç derece döner?
Bu ürün 180 derecelik konum servosudur: verilen açıya gider ve orada kalır, sürekli dönmez. Sürekli dönüş gerekiyorsa 360 derece sürümü kullanılır; o sürümde açı kontrolü yoktur, yalnız hız ve yön ayarlanır.
Birden fazla servoyu nasıl sürerim?
Arduino Uno'da Servo kütüphanesiyle 12 servoya kadar sinyal üretilebilir; besleme ise toplam akıma göre seçilmiş ortak bir harici kaynaktan alınır. Çok eklemli robot kollarda I2C üzerinden 16 servo süren PCA9685 kartı kablolamayı kolaylaştırır.
Kurulum ve kullanım desteği
Kurulum, yazılım ya da kullanımla ilgili sorularınız için Teknik Destek formundan bize yazın; ürününüze özel yardımcı olalım.
Sorun yaşarsanız
Ürünün durumunu ve mümkünse bağlantıların göründüğü bir fotoğrafı destek formundan iletin; teknik ekibimiz kontrol edip size dönüş yapar. Garanti kapsamındaki onarımlarda işçilik ücreti alınmaz, servis süresi ortalama 7-14 iş günüdür.
Mağazadan teslim
Siparişinizi Perpa Ticaret Merkezi'ndeki mağazamızdan hafta içi 10:00-18:00 arasında teslim alabilirsiniz.
Teslimden itibaren 14 gün içinde cayma hakkınızı kullanabilirsiniz; ayrıntılar İptal ve İade Şartları sayfasında.
