UNOKit Robotik Kodlama Seti
UNOKit Robotik Kodlama Seti: Tüm Modüller Tek Kartta
UNOKit Robotik Kodlama Seti, Robotzade'nin Arduino Uno ile çalışmak üzere tasarlayıp ürettiği bir eğitim setidir. Klasik Arduino setlerinde sensörler, LED'ler ve kablolar masaya dağınık halde gelir; UNOKit'te ise ekran, joystick, sensör yuvaları, LED'ler, butonlar ve breadboard 160 x 240 mm'lik tek bir deney kartının üzerinde, etiketli olarak durur. Her pin adının yanında yazar, modüller karttan beslenir; öğrenci kablo karmaşasıyla değil kodla uğraşır.
Set Arduino IDE ve Scratch tabanlı mBlock ile programlanır. MEB müfredatıyla tam uyumludur; ilkokuldan liseye robotik kodlama derslerinde, okul kulüplerinde ve evde bireysel çalışmada kullanılır. Temel seviyeden ileri seviyeye 300'den fazla proje yapılabilir.
Robotzade, Millî Eğitim Bakanlığı'nın robotik kodlama dersleri için 3.500 okula dağıtılan 35.000'den fazla robotik kodlama setinin de üreticisidir (Bakanlığın robotik kodlama setleri duyurusu).
Öne çıkan özellikler
- Tek platform: Sensör yuvaları, LED'ler, butonlar, potansiyometre, buzzer, LCD ekran ve breadboard aynı kartta. Ders başında parça dağıtmak, ders sonunda toplamak gerekmez.
- Tek sinyal pini: Her modül gücünü karttan alır; çalıştırmak için yalnız sinyal pinini Arduino Uno'ya jumperla bağlamak yeter.
- Korumalı bileşenler: Karttaki LED'ler ön dirençlidir, modül yuvalarında güç koruması vardır. Alt yüzeydeki pleksi plaka kısa devreyi önler.
- Açma kapama ve güç modülü: ON/OFF anahtarı ve güç LED'i vardır. Arduino Uno ile kart arasındaki güç, set içindeki güç modülüyle paylaşılır.
- Breadboard alanı: Ayrılmış 5V, 3.3V ve GND hatlarıyla kendi devrenizi kurabilir, setin dışındaki modülleri de deneyebilirsiniz.
- LED ve direnç seti: Kutudan çıkan LED'ler ve dirençlerle breadboard üzerinde temel elektronik devreleri adım adım kurmak öğrenilir.
- Hazır test programları ve kılavuz: Her modül için bağlantı adımı ve örnek program vardır.
Modül ve pin bağlantıları
Kılavuzdaki test programları aşağıdaki bağlantılarla çalışır. Her deney ayrı kurulur; bu yüzden aynı Arduino pini farklı deneylerde farklı modüle bağlanabilir (örneğin D7 hem ultrasonik sensörün Echo pini hem de bir LED için kullanılır).
UNOKit kullanım kılavuzunu indir (PDF)
İlk kurulum ve kod yükleme
- Pleksi koruma plakasını, breadboard'u, LCD ekranı, joystick'i ve Arduino Uno'yu kılavuzdaki sırayla M3 cıvatalarla monte edin; güç modülünü takın.
- Bilgisayara CH340 USB sürücüsünü ve Arduino IDE'yi kurun.
- Arduino IDE'de Araçlar menüsünden Kart: "Arduino Uno" ve CH340 olarak görünen portu seçin. Setteki kart Uno'dur; Nano seçilirse kod yüklenmez.
- Dosya, Örnekler, 01.Basics, Blink'i yükleyin. Uno üzerindeki D13 LED'i yanıp sönüyorsa kurulum tamamdır.
- Kütüphane yöneticisinden "DHT sensor library" (Adafruit) ve "LiquidCrystal I2C" (Frank de Brabander) kütüphanelerini kurun; ardından test programları klasörünü Arduino çalışma klasörüne kopyalayın.
Kutu içeriği
| Kart ve kontrol | UNOKit deney kartı, UNOKit güç modülü, pleksi koruma plakası, Arduino Uno programlama kartı ve kablosu, orta boy breadboard |
| Modüller | 16x2 I2C LCD ekran, 2 eksen joystick, ultrasonik sensör, servo motor, DHT11 ısı ve nem, ses, LDR, toprak nem, sıvı seviye modülü, ESP8266 Wi-Fi modülü |
| Elektronik parçalar | 5 adet 5 mm RGB LED, 5 mm kırmızı, sarı, yeşil ve mavi LED'den 10'ar adet, 220 ohm, 470 ohm, 1K ve 10K dirençten 10'ar adet |
| Kablolar | 40 erkek-erkek, 40 dişi-erkek, 20 dişi-dişi jumper kablo |
| Montaj | 16 adet M3 6 mm cıvata, 1 tornavida |
| Kart üzerinde hazır | ON/OFF anahtarı ve güç LED'i, buzzer, 10 mm kırmızı (2), yeşil, sarı ve mavi LED, 10 mm RGB LED, 2 buton, 1 anahtar, 10K potansiyometre |
Örnek projeler
Kılavuzdaki uygulamalarla başlayıp sensörleri birleştirerek 300'den fazla proje kurulabilir. Bunlardan bazıları:
- Trafik ışıkları simülasyonu ve RGB renk karıştırma
- Mesafe ölçen park sensörü, basit alarm sistemi
- LCD ekranda sıcaklık ve nem göstergesi, sıcaklık ve nem ölçüm istasyonu
- Toprak nemine göre uyarı veren sulama uygulaması, sıvı seviye ölçümü
- Potansiyometre ya da joystick ile servo kontrolü, servo kontrollü kapı
- Işığa duyarlı akıllı lamba
- ESP8266 ile Wi-Fi üzerinden uzaktan kontrol
- Breadboard üzerinde LED ve direnç deneyleri
Aynı Arduino Uno ile hareketli robot yapmak isteyenler için UNOKit Çok Amaçlı Mobil Robot Platform Kiti var; diğer setler Arduino setleri kategorisinde.
Kimler için uygun?
- İlkokul, ortaokul ve lise öğrencileri
- Robotik kodlama dersleri, okul kulüpleri ve atölyeler
- STEM ve maker toplulukları
- Elektroniğe ve kodlamaya yeni başlayan hobi meraklıları
Sık sorulan sorular
Kod yüklenmiyor, "stk500" ya da port hatası alıyorum.
Bu hata çoğunlukla CH340 sürücüsü kurulmadığında ya da yanlış port veya kart seçildiğinde çıkar. Sürücüyü kurup Arduino IDE'yi yeniden başlatın, Kart olarak "Arduino Uno" seçin. Sorun sürerse Uno'yu UNOKit'ten ayırıp jumperlar takılı değilken tek başına Blink ile deneyin; yükleniyorsa modülleri tek tek geri bağlayın.
LCD ekranda yazı görünmüyor.
LCD arkasındaki I2C modülünde jumper'ın takılı olduğunu ve SDA'nın A4'e, SCL'nin A5'e bağlı olduğunu kontrol edin. Arka ışık yanıyor ama yazı yoksa I2C modülündeki potansiyometreyle kontrastı ayarlayın.
RGB LED yanmıyor ya da renkler yanlış.
Önce "Gökkuşağı" örneğini R-D11, G-D10, B-D9 bağlantısıyla deneyin. Sorun sürerse RGB LED alanının ön ve arka fotoğrafıyla destek ekibine yazın; yalnız kart gönderilerek değişim yapılır.
Servo ile birlikte kullanınca bazı PWM pinleri çalışmıyor.
Arduino'nun Servo kütüphanesi D9 ve D10'daki PWM çıkışını kullanır. Servo ile PWM'i birlikte kullanacaksanız ServoTimer2 kütüphanesini deneyin.
Scratch ile de programlanabiliyor mu?
Evet. Scratch tabanlı mBlock ile blok kodlama yapılabilir; ileri seviyede Arduino IDE ile C/C++ kullanılır.
