Teensy 4.1 Geliştirme Kartı - Headers

 

Teensy 4.1; 600 MHz'de çalışan ARM Cortex-M7 çekirdekli NXP iMXRT1062 yongası, Teensy 4.0'dan dört kat büyük flash bellek ve ek bellek lehimlemek için iki boş yuva sunan bir geliştirme kartıdır. Teensy 4.1, Teensy 3.6 (2,4 inç x 0,7 inç) ile aynı boyut ve şekle sahiptir ve bir ethernet PHY, SD kart yuvası ve USB ana bilgisayar bağlantı noktası dahil olmak üzere daha fazla G / Ç özelliği sağlar. Bu sürümde pin başlıkları (header) lehimli gelir; lehim yapmadan breadboard üzerinde hemen kullanmaya başlayabilirsiniz.

600 MHz'de çalışırken, Teensy 4.1 yaklaşık 100mA akım tüketir ve dinamik saat ölçeklendirme için destek sağlar. Saat hızının değiştirilmesinin yanlış baud hızlarına ve diğer sorunlara neden olduğu geleneksel mikrodenetleyicilerin aksine, Teensy 4.1 donanımı ve Teensyduino'nun Arduino zamanlama işlevleri için yazılım desteği, dinamik olarak hız değişikliklerine izin verecek şekilde tasarlanmıştır. Seri baud hızları, ses akışı örnek hızları ve delay () ve millis () gibi Arduino işlevleri ve IntervalTimer ve elapsedMillis gibi Teensyduino'nun uzantıları, CPU hızı değiştirirken düzgün çalışmaya devam eder. Teensy 4.1 ayrıca bir güç kapatma özelliği de sağlar. Açma / Kapama pinine bir düğme bağlayarak, 3,3V güç kaynağı, düğmeyi beş saniye basılı tutarak tamamen devre dışı bırakılabilir ve kısa bir düğmeye basılarak tekrar açılabilir. Bir düğme pil VBAT'a bağlanırsa, Teensy 4.1'in RTC'si güç kapalıyken de tarih ve saati izlemeye devam eder. Teensy 4.1, 600 MHz'in çok ötesinde hız aşırtma da yapılabilir!

ARM Cortex-M7, birçok güçlü CPU özelliğini gerçek zamanlı bir mikro denetleyici platformuna getirir. Cortex-M7, çift komut yürütebilen (dual-issue) süperskalar bir işlemcidir, yani M7, 600 MHz'de saat döngüsü başına iki komut yürütebilir! Elbette, aynı anda iki tane yürütmek derleyicinin komutları ve yazmaçları uygun sıralamasına bağlıdır. İlk kıyaslamalar, Arduino tarafından derlenen C ++ kodunun, tamsayılar ve işaretçiler kullanarak sayısal olarak yoğun çalışma gerçekleştirirken zamanın yaklaşık% 40 ila% 50'si arasında iki talimata ulaşma eğiliminde olduğunu göstermiştir. Cortex-M7, dal tahminini kullanan ilk ARM mikro denetleyicidir. M4'te döngülerdeki ve diğer kodlardaki birçok dallanma komutu üç saat döngüsü alır. M7 ile, bir döngü birkaç kez yürütüldükten sonra, dallanma tahmini bu ek yükü kaldırır ve dallanma talimatının yalnızca tek bir saat döngüsünde çalışmasına izin verir.

Tightly Coupled Memory, Cortex-M7'nin 64 bit genişliğinde bir çift veri yolu kullanarak belleğe hızlı tek döngü erişimine izin veren özel bir özelliktir. ITCM veriyolu, talimatları getirmek için 64 bitlik bir yol sağlar. DTCM veriyolu aslında M7'nin aynı döngüde iki ayrı bellek erişimi gerçekleştirmesine izin veren bir çift 32 bit yoldur. Bu son derece yüksek hızlı veri yolları, diğer bellek ve çevre birimlerine erişen M7'nin ana AXI veri yolundan ayrıdır. Sıkıca bağlanmış bellek olarak 512K belleğe erişilebilir. Optimize edilmiş varsayılanı geçersiz kılmak için fazladan anahtar kelimeler eklemediğiniz sürece, Teensyduino otomatik olarak Arduino taslak kodunuzu ITCM'ye ve malloc olmayan tüm bellek kullanımlarını hızlı DTCM'ye tahsis eder. Sıkı bağlı veri yolları dışında kalan bellek, çevre birimlerinin DMA erişimi için optimize edilmiştir. M7'nin bellek erişiminin büyük kısmı iki sıkı bağlı veri yolu üzerinden yapıldığından, DMA kullanan çevre birimleri bu belleğe M7 ile yarışmadan erişebilir.

Teensy 4.1'in Cortex-M7 işlemcisi, hem 64 bit "çift" hem de 32 bit "kayan nokta" destekleyen bir kayan nokta birimi (FPU) içerir. M4'ün Teensy 3.5 ve 3.6'daki FPU'su ve ayrıca Atmel SAMD51 yongaları ile yalnızca 32 bit float, donanım hızlandırılmıştır. Bu çiplerde double türünün ya da log(), sin(), cos() gibi double işlevlerin kullanılması, yavaş yazılımsal matematik anlamına gelir. Teensy 4.1, tüm bunları FPU donanımı ile yürütür.

 

 

600 MHz'de ARM Cortex-M7

1024K RAM (512K sıkı bir şekilde bağlanmıştır)

8 Mbyte Flash (64K kurtarma ve EEPROM emülasyonu için ayrılmıştır)

USB Ana Bilgisayar Bağlantı Noktası

Ek bellek için 2 lehim yuvası (PSRAM / flash)

55 Toplam I / O Pini

3 CAN Veriyolu (CAN FD ile 1)

2 I 2 S Dijital Ses

1 S / PDIF Dijital Ses

1 SDIO (4 bit) yerel SD

3 SPI, tümü 16 kelimelik FIFO ile

Alt yüzde 7 SMT ped sinyali

8 Seri bağlantı noktası

32 genel amaçlı DMA kanalı

35 PWM pimi

42 Breadboard Dostu I / O

18 analog giriş

Kriptografik Hızlandırma

Rastgele sayı üreteci

Tarih / saat için RTC

Programlanabilir FlexIO

Piksel İşleme Hattı

Çevresel çapraz tetikleme

10/100 Mbit DP83825 PHY (6 pin)

microSD Kart Yuvası

Güç Açma / Kapatma yönetimi

Ön Lehimli Erkek Başlıklar