Programlanabilir STM32 Robotik El ve Biyonik Eldiven Seti

Programlanabilir STM32 Robotik El ve Biyonik Eldiven Seti

Programlanabilir STM32 Robotik El ve Biyonik Eldiven Seti, insan elinin hareketlerini taklit edebilen beş parmaklı mekanik yapısı ve hareket algılayıcı biyonik eldiveni ile ileri seviye robotik kontrol ve etkileşim uygulamaları için tasarlanmış açık kaynaklı bir geliştirme setidir. STM32 tabanlı kontrolcü sayesinde yüksek performanslı, kararlı ve genişletilebilir bir programlama altyapısı sunar.

Bu set, robotik eğitimden prototiplemeye kadar geniş bir kullanım alanı için uygundur. Demonte olarak gönderilmektedir.

Mekanik Yapı ve Hareket Sistemi

• Beş parmaklı biyonik robotik el tasarımı

• Her parmak için bağımsız hareket sağlayan 5 adet anti-blokaj servo motor

• El tabanı hareketi için 180° dijital servo motor

• Parmakların ayrı ayrı veya senkronize kontrol edilebilmesi

• Kavrama, açma, kapama ve karmaşık hareket kombinasyonlarını destekleyen yapı

Anti-blokaj servo motorlar, aşırı yüklenme durumlarında motoru koruyarak daha uzun çalışma ömrü ve güvenilir performans sağlar.

STM32 Tabanlı Kontrol ve Programlama

• STM32 mikrodenetleyici tabanlı açık kaynak kontrol kartı

• Kaynak kod, kontrolcü şeması ve uygulama örnekleriyle birlikte gelir

• Grafik tabanlı PC yazılımı ile:

  • Hareket düzenleme

  • Makro oluşturma

  • Hızlı aksiyon tanımlama

• Bilgisayara bağlı olmadan offline çalışma desteği

• Harici modüllerle fonksiyon genişletmeye uygun mimari

Bu yapı, hem eğitim amaçlı hem de ileri seviye geliştirme projeleri için esnek bir programlama ortamı sunar.

Biyonik Eldiven ile Hareket Algılama

• Somatosensory (hareket algılayıcı) biyonik eldiven desteği

• Kullanıcının el ve parmak hareketlerini gerçek zamanlı olarak algılama

• Algılanan hareketlerin robotik ele birebir veya ölçekli şekilde aktarılması

• İnsan–makine etkileşimi odaklı uygulamalar için ideal yapı

Biyonik eldiven sayesinde robotik el, doğal ve sezgisel bir kontrol deneyimi sunar.

Desteklenen Kontrol Yöntemleri

• Biyonik eldiven ile hareket tabanlı kontrol

• Grafik tabanlı PC yazılımı üzerinden kontrol

• Kablosuz kumanda ile manuel kontrol

• STM32 üzerinden doğrudan programlama

Bu çoklu kontrol seçenekleri, farklı senaryolara uygun esnek kullanım sağlar.

Kontrolcü Teknik Özellikleri

• Açık kaynak yazılım ve donanım mimarisi

• Offline çalışma desteği

• 8 MB dahili Flash bellek

• MP3 ses modülü bağlantı desteği

• Seri veri yolu servo desteği

• Kablosuz kumanda ve mobil uygulama uyumluluğu

• Basit ve düzenli kablolama yapısı

Paket İçeriği

• Robotik el için akrilik gövde ve montaj iskeleti

• STM32 tabanlı kontrol kartı

• 5 adet anti-blokaj servo motor (parmaklar için)

• 1 adet 180° dijital servo motor (el tabanı için)

• Biyonik (somatosensory) eldiven

• Kablosuz kumanda ve alıcısı

• Bluetooth modülü

• Güç adaptörü ve bağlantı kabloları

• Kablo düzenleyici aksesuarlar

Kullanım Alanları

• Robotik ve mekatronik eğitimi

• STM32 tabanlı programlama uygulamaları

• İnsan–makine etkileşimi projeleri

• Robot kol ve kavrama mekanizması geliştirme

• STEM ve maker atölyeleri

• Ar-Ge ve prototipleme çalışmaları