Paletli Tank Robot ve Robot Kol Seti STM32

Programlanabilir Paletli Tank Robot ve Robot Kol Seti

Programlanabilir Paletli Tank Robot ve Robot Kol Seti, paletli hareket sistemi, çok eksenli robot kolu ve STM32 tabanlı kontrol altyapısı ile ileri seviye robotik eğitim ve uygulamalı geliştirme projeleri için tasarlanmış kapsamlı bir robotik platformdur. Sensör entegrasyonu, çoklu kontrol yöntemleri ve açık kaynak programlama desteği sayesinde hem manuel hem de yarı otonom senaryolarda kullanılabilir.

Bu set; mobil robotik, robot kol kontrolü ve sensör tabanlı uygulamaları tek bir platformda birleştirerek kullanıcıya gerçekçi ve öğretici bir robotik deneyim sunar. Yarı demonte olarak gelmektedir, robot rengi yeşildir.

Mekanik Yapı ve Hareket Sistemi

• Paletli tank tipi şasi sayesinde yüksek çekiş gücü ve zemin tutuşu

• Düz, engebeli ve kaygan yüzeylerde stabil hareket kabiliyeti

• Yaklaşık 25° eğimli yüzeyleri tırmanabilme

• Diferansiyel sürüş yapısı ile hassas yönlendirme ve dönüş

Paletli yapı, klasik tekerlekli robotlara kıyasla daha dengeli sürüş ve daha geniş kullanım alanı sağlar.

Robot Kol Yapısı

• 6 serbestlik dereceli (6 DOF) robot kol

• Seri haberleşmeli yüksek hassasiyetli servo motorlar

• Nesne kavrama, kaldırma ve taşıma fonksiyonları

• Yaklaşık 220 g taşıma kapasitesi

• Hassas konumlandırma ve tekrar edilebilir hareketler

Robot kol, mobil platform üzerinde çalışarak gerçek dünya senaryolarına yakın uygulamalar geliştirilmesine olanak tanır.

Kontrol ve Programlama Altyapısı

• STM32 tabanlı açık kaynak kontrol kartı

• PC yazılımı, mobil uygulama (Android / iOS) ve kablosuz kumanda ile kontrol

• Grafik tabanlı programlama ve metin tabanlı kodlama desteği

• Kaynak kod, örnek uygulamalar ve geliştirme araçları ile ikincil geliştirme imkânı

• Gerçek zamanlı sensör verisi işleme

Bu yapı sayesinde kullanıcılar hem hazır fonksiyonları kullanabilir hem de kendi algoritmalarını geliştirerek robotu özelleştirebilir.

Sensör ve Algılama Sistemleri

Robot, çevresel verileri algılayabilen çok sayıda sensör ile donatılmıştır:

• Ultrasonik mesafe sensörü (2–400 cm algılama mesafesi)

• 4 kanallı çizgi takip sensörü

• Ses sensörü

• İvme sensörü

Bu sensörler sayesinde robot şu görevleri gerçekleştirebilir:

• Engelden kaçma

• Çizgi takip

• Ses algılamaya bağlı tepki verme

• Ortam farkındalığına dayalı hareket

Desteklenen Kontrol Yöntemleri

• Mobil uygulama üzerinden uzaktan kontrol

• Kablosuz kumanda ile manuel kullanım

• PC yazılımı ile hareket ve görev tanımlama

• Genişletilebilir kontrol arayüzleri ile özel uygulamalar

Çoklu kontrol seçenekleri, ürünü hem eğitim hem de deneysel projeler için esnek hale getirir.

Güç ve Elektriksel Özellikler

• Çalışma voltajı: 6.9V – 7.4V

• Şarj edilebilir batarya sistemi

• Yaklaşık 100 dakika kesintisiz çalışma süresi

• Stabil güç dağıtımı ile servo ve sensörlerin güvenli çalışması

Fiziksel ve Teknik Özellikler

Kullanım Alanları

• Robotik ve mekatronik eğitimi

• STM32 tabanlı programlama uygulamaları

• Mobil robot ve robot kol projeleri

• STEM ve maker atölyeleri

• Sensör tabanlı otonom sistem denemeleri

• Ar-Ge ve prototipleme çalışmaları