Örümcek Robot AI Destekli Görüntü İşleme Özellikli

AI Destekli Görüntü İşleme Özellikli Hexapod Robot Programlama DIY Seti

AI destekli görüntü işleme özellikli hexapod robot, ESP32 tabanlı açık kaynaklı kontrol mimarisi ve 18 serbestlik derecesine sahip altı ayaklı biyomimetik yapısıyla gelişmiş robotik uygulamalar için tasarlanmış programlanabilir bir eğitim ve geliştirme platformudur. Kamera, ses ve çoklu sensör entegrasyonu sayesinde robot; çevresel verileri algılayabilir, analiz edebilir ve bu verilere bağlı otonom veya yarı otonom tepkiler üretebilir.

Kontrol Ünitesi ve Programlama

• ESP32 tabanlı açık kaynaklı ana kontrol kartı

• Arduino programlama altyapısı ile tam uyumluluk

• Gerçek zamanlı veri işleme ve çoklu görev desteği

• İkincil geliştirme ve fonksiyon genişletmeye açık mimari

Bu yapı sayesinde kullanıcılar robotun hareketlerini, sensör verilerini ve görüntü işleme algoritmalarını doğrudan yazılım üzerinden özelleştirebilir.

Mekanik Sistem ve Hareket Kabiliyeti

• Altı ayaklı (hexapod) biyomimetik tasarım

• Toplam 18 DOF (her bacakta 3 serbestlik derecesi)

• Yüksek hızlı, anti-stall mikro servo motorlar

• Düşük gürültü, yüksek hassasiyet ve hızlı tepki süresi

• Ters kinematik (Inverse Kinematics) algoritması ile:

  • 360° çok yönlü hareket

  • Denge ayarlama

  • Farklı yürüyüş ve duruş modları

  • Akıcı ve senkronize hareket kombinasyonları

Altı ayaklı yapı sayesinde robot, dengesiz ve karmaşık zeminlerde dahi stabil hareket edebilir.

AI Destekli Algılama ve Görüntü İşleme

Görüntü İşleme

• Kamera modülü ile görüntü alma

• Görsel veriler üzerinde temel AI algoritmaları çalıştırabilme

• Renk tanıma, hedef algılama ve nesne takibi

• Görsel girdilere bağlı hareket ve sesli geri bildirim oluşturma

Sensör Entegrasyonu

Robot; çok sayıda sensör modülünü destekleyen genişletme portları sayesinde ileri seviye algılama yetenekleri sunar:

• Ultrasonik mesafe sensörü (≤100 cm ölçüm)

• Kızılötesi sensörler ile kenar algılama ve düşme önleme

• IMU sensörü ile denge ve hareket geri bildirimi

• Dokunmatik sensör ile temas algılama

• Dot matrix ekran ile gerçek zamanlı veri gösterimi

Sesli Etkileşim ve Geri Bildirim

• Sesli komut algılama (yaklaşık 5 metre menzil)

• Önceden tanımlı sesli komutlara otomatik tepki

• Sesli geri bildirim ve durum anonsları

• Görüntü + ses entegrasyonu ile etkileşimli senaryolar

Otonom Fonksiyonlar

• Ultrasonik mesafe ölçümü

• Otonom engelden kaçınma

• Kızılötesi sensörlerle uçurum ve kenar algılama

• Sesli engel uyarı sistemi

• Görsel algılamaya bağlı yön ve hareket kontrolü

Gövde, Güç ve Fiziksel Özellikler

• Tam metal, sertleştirilmiş alüminyum alaşım iskelet

• Yüksek rijitlik ve darbe dayanımı

• 2 × 3.7V 18650 lityum pil (2200 mAh)

• Yaklaşık 60 dakika kesintisiz çalışma süresi

Teknik Özellikler Tablosu

• Boyutlar: 240 × 234 × 84 mm

• Ağırlık: 0.58 kg

• Yapı: Anodize alüminyum alaşım iskelet

• Serbestlik Derecesi: 18 DOF

• Kontrolcü: ESP32 tabanlı açık kaynaklı kart

• Servo Motorlar: Yüksek hızlı mikro servo motorlar

• Kontrol Yöntemleri: PC yazılımı / Android / iOS uygulamaları

• Çalışma Süresi: ~60 dakika

• Ultrasonik Ölçüm Mesafesi: ≤100 cm

Eğitim ve Geliştirme Desteği

• 200’den fazla öğrenme ve uygulama dokümanı

• Açık kaynak kodlar ve devre şemaları

• Yorum satırlarıyla açıklanmış örnek yazılımlar

• Robotik, yapay zekâ ve algoritma öğrenimi için kapsamlı içerik

Kullanım Alanları

• Robotik ve yapay zekâ eğitimi

• Görüntü işleme uygulamaları

• STEM ve maker atölyeleri

• Üniversite ve ileri seviye teknik eğitim

• Ar-Ge ve prototipleme çalışmaları