Mecanum Tekerlekli Arazi Robot Kiti

Bu set 4 Mecanum Tekerlekten Oluşan Mobil Arduino Robot Kiti, Içerisinde 60mm Alüminyum Mecanum Tekerlekler, Dört Adet Çekirdeksiz 12V Enkoderli DC Motor, Arduino 328 Mikro Kontrolör Kartı ( Kartın Içeriğinde Mikro Kontrolörü Destekleyecek Herşey Bulunmaktadır.) Ve Arduino Giriş/Çıkış Genişletme Kartı Bulunmaktadır. 

Kit Içeriğindeki 4 Adet Çekirdeksiz Enkoderli Dc Motor Ve Alüminyum Mecanum Teker Sayesinde Dilediğiniz Yöne Anında Döndürebilir Veya Dilerseniz 45° Ve Katları Açılarda Tek Hamle Ile Gidebilirsiniz. Bu Dönüşleri Sağlayabilmek Için Çapraz Iki Tekerlek Durdurulup Diğerleri Hareket Ettirildiğinde Ilk Konumuna Göre 45° Bir Eksen Üzerinde Ileri Geri Götürülebilir Veya Sol Tarafa 90°'Lik Bir Açı Ile Hareket Ettirebilmek istenirse Sol Taraftaki Tekerleklerin Birbirlerine Doğru Hareket Ettirilip, Sağ Taraftaki Tekerleklerin Ikisinin Birden Birbirlerine Göre Dışarı Doğru Hareket Ettirilmesi Yeterli Olacaktır. Ayrıca Bu Tekerlekler Sayesinde 360° Dönmekte Çok Kolay Olacak Bunun Içinde Aracın Bir Yanındaki Tekerlekleri Aynı Yöne Diğer Yanındaki Tekerlekleri De Bunun Aksi Yönüne Doğru Hareket Ettirmeniz Ile Bu Hareketi Gerçekleştirebileceksiniz

 

 

Özellikleri Sayesinde Kullanıldığı Robota Mükemmel Dönüş Hareketleri Sağlarken Olası Bir Olay Karşısında Farklı Bir Konuma Veya Yöne Gitmesini Isterseniz, Içinde Dünyada Oldukça Yaygın Bir Açık Kaynağa Sahip Olan Arduino Platformunu Kulanabileceksiniz. Bu Sayede Ister Uzaklık, Isı Veya Işık Gibi Basit Yapıdaki Sensörlerden Yararlanabilir Isterseniz Daha Farklı Sensörlerden De Yararlanarak, Sizler Için En Uygun Şekilde Geliştirilmeye Müsait Yapıda Bir Robot Kiti Olacaktır. Atmel 328 Işlemcinizi C, C++ Ile Programlayabilirsiniz.