Son yıllarda oldukça popüler olan Robotlar, geleceğin teknolojisi olması ve yapımı oldukça zevkli olmasından dolayı tercih ediliyor.
Bu eğitimi alan kişiler algoritma, programlama, prototip geliştirme, takım çalışması yaptırma, proje geliştirme gibi robotik/mühendislik becerilerini kazandırmada oldukça yol kat edecektir.
Bu eğitimde robotik temellerini öğrenirken aynı zamanda "Robot Yarışmaları'' üzerinde de durulacak ve alan profesyonelleri tarafından anlatılacak.
• 1.Robot Montaj Aşamalarında Nelere Dikkat Etmeliyim ?
1.1. Sensör kabloları ve motor kablolarının düzgün lehimlenmesi.
1.2. Robot kontrol kartımızın alt yüzeyinin yalıtılması veya metal yüzey ile hiçbir şekilde temas etmemesi.
1.3. Sensörlerin doğru pin numaralarına bağlanması.
1.4. Sol ve sağ motorlarımızın doğru yönde bağlanması.
1.5. Pilimizin + ve - yönlerinin doğru bağlanması.
• 2.Robotumu Nasıl Programlarım?
2.1. Bilgisayarımıza Arduino ide kurulumu .
2.2. Kartımızın programlanabilmesi için gerekli Driver'ların indirilmesi.
2.3. Kullanacağımız kütüphane var ise kurulumu yapılması.
2.4. Arduino programının başlatılması ve test edilmesi.
2.5. Programlarınızın Arduino tarafından derlenmesi ve robotunuzun programlanması.
• 3.Robotumu Nasıl Test Edebilirim ?
3.1. Robotunuzun anahtarını açtığınız zaman Arduino'nuz çalışıyor mu veya nasıl anlarız.
3.2. Robotunuzun başlatma butonuna bastığınız zaman robotunuz sensörlerinize herhangi bir tepki veriyor mu.
3.3. Robotunuzu uygun pist koşullarında denemediğiniz durumda neler ile karşılaşırız.
3.4. Robotunuza uygun pistte denerken nelere dikkat etmeliyiz , nasıl test etmeliyiz.
• 4.Programımdaki Düzenlemeleri Neye Göre Yapmalıyım , Hangi Noktalara Dikkat Etmeliyim?
4.1. Robotunuzun hızı hangi durumlarda ve nasıl arttırılır.
4.2. Taktik anahtarları ne işe yarar ve düzenlemeler nasıl yapılır.
4.3. Zemin rengi nasıl değiştirilir.
4.4. Çizgi sensörleri hassasiyeti nasıl değiştirilir.
• 5.Yarışmalara Nasıl Hazırlanabilirim ?
5.1. Yarışmaya ait olan kategori kurallarının okunması/yorumlanması ve dikkat edilmesini gerektiren noktalar.
5.2. Yarışmadaki kurallara göre program düzenlemeleri yapılması.
5.3. Yarışma öncesi bozulma riski olan malzemeler ve yedek malzeme seçimi yapılması.
5.4. Yarışmadan bir gün önce yapılması gerekenler.
• 6.Yarışmalarda Nelere Dikkat Etmeliyim ?
6.1. Kuraların takibi yapılması.
6.2. Yarışma başlamadan önce neler kontrol edilmeli.
6.3. Yarışma molalarında robotunuz da hangi bakımlar yapılmalıdır.
• 7.Yarışmalarda Hangi Sorunlar ile Karşılaşabilirim ?
7.1. Robotunuz da karşılaştığınız sorunlar ve çözümleri.
7.2. Robotunuzun yarışmaya müsaade edilemeyeceği durumlar ve bu durumların onarımı.