Baby Orangutan B-328 Robot Controller

Baby Orangutan kartı üzerinde dahili olarak TB6612FNG motor sürücüsünü ve de ATmega328P mikro denetleyicisini barındıran robot kontrolü için özel olarak tasarlanmış bir karttır.

 

Breadboard ve farklı devre kartları üzerine yerleştirilebilir bir yapıda olduğundan, çizgi izleyen, mini sumo, engelden kaçan tarzda çeşitli robotlar için ideal bir kontrol kartıdır. Sensörleri ve diğer çevre birimlerini direk bağlayabilirsiniz. Motor sürücü kart üzerinde dahili olarak bulunduğundan ekstradan motor sürücü kartına da ihtiyaç duymamaktadır.

 

Bu özelliklerin haricinde kart üzerinde voltaj regülatörü, programlayıcı bağlantısı için ayrılmış ICSP pinleri ve de analog giriş için kullanabileceğiniz potansiyometre bulunmaktadır. 

Kart üzerindeki motor sürücü iki ayrı motoru sürebilmekte sürekli olarak kanal başına 1A anlık olarak ise 3A akım verebilmektedir.