ProZade Çizgi İzleyen Robot Kartı
990,00 TL + KDV
Kategori
Stok Kodu
BCELPY58
Fiyat
990,00 TL + KDV
KDV Dahil Fiyatı
1.188,00 TL
* 124,05 TL den başlayan taksitlerle!!
Yerli Üretim ProZade Çizgi İzleyen Robot Kartı ile Tanışın!
Profosyonel çizgi izleyen robotlarınız için tasarlanmış profosyonel bir karttır. 4 motorlu çizgi izleyen robotlar için oldukça uygun olacaktır.
Arduino Leonardo ve Micro kartlarında yer alan ATmega32u4 işlemcisi bulunmaktadır ve Arduino bootloaderi yüklüdür. Bu sayede bilgisayara doğrudan USB ile bağlanarak Arduino IDE' si üzerinden programlanabilir.
Kart üzerinde bulunan resetlenebilir sigorta bilgisayarın usb portunu kısa devrelerden veya aşırı akım tüketimi durumlarından korumaktadır. Kart bilgisayar usb portu üzerinden 500' den fazla akım çektiğinde kart otomatik olarak usb'den aldığı gücü koruma amacıyla kesmektedir. Fazla akım durumu veya kısa devre ortadan kaldırıldığında sigorta normal konuma döner ve tekrar bağlantı kurulur.
Nokia ekran ve bluetooh modül dahil yada hariç olarak satın alabilirsiniz.
- Kartın üstünde bulunan 5110 ekranı sayesinde robotunuz ile görsel bir iletişim içinde olacaksınız. Buradan robotunuzun PID parametreleri, hız ayarları gibi değerleri değiştirebilirsiniz.
- 5110 ekranının arka aydınlatma ledi yazılımsal olarak yakıp söndürülebilir durumdadır.
- Kartın üstünde 5 adet kullanıcı butonu bulunmaktadır, Ekran üstündeki menülerde rahatça gezinebilmeniz için yeterlidir.
- 1 adet reset ve başlatma butonu vardır.
- 1 adet trimpotumuz var bununla robotun hızını vs ayarlayabiliriz.
- Kartın üstünde bulunan kızılötesi alıcı gözü kullanarak tv kumandası gibi uzaktan kumandaları robotunuzla haberleştirebilirsiniz. Bununla robotu başlatıp durdurmada kullanılabilir yada kumanda üstünden veri gönderebilirsiniz.
- Kartın üstünde bulunan RX TX pinleri ile bluetooth modülü gibi modül bağlayıp telefon yada bilgisayar ile kablosuz haberleştirebilirsiniz. Bu sayede robotunuz çalışır durumdayken Hız, PID gibi değerleri değiştirip robotunuzun tepkisini görebilirsiniz.
- Kartın üstünde bulunan giriş çıkış pinlerinden d2 ve d3 pinleri aynı zamanda SDA ve SCL pinidir. Bu pinler aracılığıyla I2C haberleşmesi yapabilirsiniz. Bu sayede MPU6050 gibi gyro-acclerometre sensörlerini direkt olarak bağlayabilirsiniz. Örnek olarak; Pist üstünde robot yokuş yukarı yada aşağı bölgelere geldiğini algılayıp yavaşlama yada hızlanma tepkisi verebilir.
- Kart üstünde 2 kanal H köprüsü yapıda mosfetler bulunmaktadır. Bu sayede 2 farklı motoru birbirinden bağımsız olarak saat yönünde veya tersi yönde sürebilirsiniz.
- Kanal başına 4 Amper çıkış verebilir.
- Dahili kısa devre koruması, Aşırı akım koruması, Düşük gerilim koruması, Yüksek sıcaklık koruması bulunmaktadır.
- Kart üstünde 4 adet motor bağlantı klemensi bulunmaktadır. Bunlar 2 li olarak paralel durumdadır. 4 motorlu çizgi izleyen robot tasarımları için uygundur.
- Klemenslerin arkasında bulunan erkek pinler klemenlere paralel durumdadır. Klemensler yerine bu pinler aracılığıyla da motor kablolarını bağlayabilirsiniz.
- Qtr-8a , Qtr-8rc veya benzeri kontrast sensörlerini takabilirsiniz. Çizgi izleyen yarışmalarında pistlerdeki kapıları ve duvarları algılaması için gerekli cisim sensörlerini bağlamanız için 3 adet sensör girişi daha bulunmaktadır.
- Kartın üstündeki anahtarlamalı tip gerilim regülatörü bulunmaktadır. 260 kHz anahtarlama frekansında çalışan bu regülatör entegresi ile 5 volt hattından en yüksek 500 mA e kadar akım çekebilirsiniz. (Anlık 1 ampere kadar verebilir).
- Kart maksimum 35 volt giriş gerilimini destekler. Bu sayede motorlarınıza yüksek gerilim uygulayabilirsiniz. Yarışmalarda daha iyi sonuçlar alabilirsiniz.
Teknik Özellikler:
- Mikrodenetleyici ATmega32u4
- Çalışma Gerilimi 5V
- Her I/O için Akım 40 mA
- Flash Hafıza 32 KB (ATmega32u4) 4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır
- SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
- EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
- Saat Hızı 16 MHz
- Boyutları: 75mm x 65mm x 15 mm
- Ağırlık: 65
- Çalışma gerilimi: 7.4- 24V önerilen (7 volt en düşük - 35V en yüksek)
- 8 adet analog giriş çıkış pini ( qtr8a – rc gibi sensörlerin bağlamak için)
- 3 adet 1i analog 2 si dijital giriş çıkış pini ( cisim sensörlerini veya fan bağlayabilirsiniz)
- Bluetooth modülü için pin bağlantıları
- 5110 ekranı için pinler var
- 5 adet kullanıcı butonu 1 adet reset butonu
- Kızılötesi alıcı var
- 5V – 500 mA çıkış
- Motor yön ledleri var
- 1 adet led (5110 arka aydınlatmasına bağlı)
- 1 adet trimpot var
- 2 kanal 3 amper motor sürücü
- Mikro usb soketi üstünden program atma
- M3 vida bağlantıları 4 adet
- Ters gerilim koruması mevcut
- Yüksek akım koruması mevcut
- Yüksek Sıcaklık koruması mevcut
- Düşük gerilim koruması mevcut
- USB aşırı akım koruması mevcut
- Atmega32u4 Datasheet
- Sürücü yükleme dökümanı
- Arduino Yazılımı(Arduino IDE)
- Arduino Sayfası
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!